本技術(shù)屬于移動冰箱，尤其是涉及一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱。

背景技術(shù)：

1、目前常用的車載冰箱只能實(shí)現(xiàn)制冷或制熱功能；其存在功能單一性，使用場景單一性，功能拓展的便捷性差。為了滿足更多的使用需求，可以拓展更多的功能、拓展更多的使用場景，如酒店、飯店、機(jī)場等；還可以通過遠(yuǎn)程終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動等功能；故提供一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足問題；本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，它改進(jìn)傳統(tǒng)的車載冰箱的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)軌跡自動投送物品，且融合軌跡學(xué)習(xí)模塊能夠適用更多場景；以滿足復(fù)雜場景下的使用需求。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含中央集成電路處理器、無線連接模塊、行駛感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊、充電模塊、四輪驅(qū)動模塊、壓縮機(jī)模塊、加熱模塊、數(shù)碼顯示模塊；所述的中央集成電路處理器的信號輸入端分別連接有無線連接模塊、行駛感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊、充電模塊；中央集成電路處理器的信號輸出端分別連接有四輪驅(qū)動模塊、壓縮機(jī)模塊、加熱模塊、數(shù)碼顯示模塊。

3、作為優(yōu)選，所述的無線連接模塊包含12v轉(zhuǎn)3.3v電源模塊、wifi模塊、電平轉(zhuǎn)換電路一；12v轉(zhuǎn)3.3v電源模塊對wifi模塊進(jìn)行供電，且wifi模塊接收無線信號后通過電平轉(zhuǎn)換電路一的信號轉(zhuǎn)換與中央集成電路處理器連接。

4、作為優(yōu)選，所述的行駛感應(yīng)模塊包含收發(fā)一體的超聲波傳感器、超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路、放大與整形電路、控制電路、電平轉(zhuǎn)換電路二；所述的收發(fā)一體的超聲波傳感器與超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路配合進(jìn)行障礙感應(yīng)；超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路將接收到的回波信號傳輸給放大與整形電路，通過放大與整形電路處理后傳輸給控制電路，控制電路通過激勵脈沖觸發(fā)超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路的信號發(fā)射，同時，控制電路通過電平轉(zhuǎn)換電路二將信號傳輸給中央集成電路處理器。

5、作為優(yōu)選，所述的充電模塊包含ad/dc轉(zhuǎn)換電路、變頻器、電力輸出線圈、電力接收充電線圈、整流電路、電池組、電池適配器、充電芯片、充電電流檢測、電壓檢測/電阻分壓電路、dc/dc變壓電路；所述的ad/dc轉(zhuǎn)換電路與變頻器連接，變頻器通過電力輸出線圈、電力接收充電線圈的配合與整流電路連接，整流電路與電池組連接組成一路充電線路；其中，所述的電池適配器與充電芯片連接后連接到電池組上組成二路充電線路；且充電芯片通過充電電流檢測與中央集成電路處理器連接，所述的電池組分別與電壓檢測/電阻分壓電路、dc/dc變壓電路連接，且電壓檢測/電阻分壓電路、dc/dc變壓電路與中央集成電路處理器連接。

6、作為優(yōu)選，所述的四輪驅(qū)動模塊包含三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片、三相電機(jī)驅(qū)動電源mos管、電機(jī)、角度傳感器及方向控制電路、輪子；所述的三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片分別與三相電機(jī)驅(qū)動電源mos管、角度傳感器及方向控制電路連接，三相電機(jī)驅(qū)動電源mos管、角度傳感器及方向控制電路同時與電機(jī)連接進(jìn)行驅(qū)動控制，且電機(jī)輸出軸連接的輪子與角度傳感器及方向控制電路連接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度反饋；所述的電機(jī)與三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片互相連接。

7、作為優(yōu)選，所述的壓縮機(jī)模塊、加熱模塊集成在同一控制電路上，其包含三相電機(jī)電源控制mos管、電壓檢測電路一、壓縮機(jī)、加熱組件；三相電機(jī)電源控制mos管連接在三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片下，且三相電機(jī)電源控制mos管與壓縮機(jī)、加熱組件連接進(jìn)行制冷與加熱控制，同時，三相電機(jī)電源控制mos管通過電壓檢測電路一對中央集成電路處理器進(jìn)行電壓反饋。

8、作為優(yōu)選，所述的數(shù)碼顯示模塊包含led驅(qū)動電路、數(shù)模顯示、電壓檢測電路二；所述的led驅(qū)動電路與數(shù)模顯示連接進(jìn)行顯示，且通過電壓檢測電路二對中央集成電路處理器進(jìn)行電壓反饋。

9、采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：

10、一、增加產(chǎn)品在多環(huán)境狀態(tài)下的使用便捷性，可以在酒店、大型廣場、機(jī)場等環(huán)境指定軌跡運(yùn)行；

11、二、場景拓展，可以替代傳統(tǒng)的機(jī)器人投點(diǎn)的單一性，結(jié)合冰箱功能，實(shí)現(xiàn)不同物體的保溫特性，實(shí)現(xiàn)冰箱可以固定使用，也可以移動使用；

12、三、可通過wifi與手機(jī)或端設(shè)備app互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)基本功能操作、遠(yuǎn)程操控、狀態(tài)查詢、ota升級、指定短程路線規(guī)劃學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)物件投送功能等。

技術(shù)特征：

1.一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：它包含中央集成電路處理器、無線連接模塊、行駛感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊、充電模塊、四輪驅(qū)動模塊、壓縮機(jī)模塊、加熱模塊、數(shù)碼顯示模塊；所述的中央集成電路處理器的信號輸入端分別連接有無線連接模塊、行駛感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊、充電模塊；中央集成電路處理器的信號輸出端分別連接有四輪驅(qū)動模塊、壓縮機(jī)模塊、加熱模塊、數(shù)碼顯示模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：所述的無線連接模塊包含12v轉(zhuǎn)3.3v電源模塊、wifi模塊、電平轉(zhuǎn)換電路一；12v轉(zhuǎn)3.3v電源模塊對wifi模塊進(jìn)行供電，且wifi模塊接收無線信號后通過電平轉(zhuǎn)換電路一的信號轉(zhuǎn)換與中央集成電路處理器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：所述的行駛感應(yīng)模塊包含收發(fā)一體的超聲波傳感器、超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路、放大與整形電路、控制電路、電平轉(zhuǎn)換電路二；所述的收發(fā)一體的超聲波傳感器與超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路配合進(jìn)行障礙感應(yīng)；超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路將接收到的回波信號傳輸給放大與整形電路，通過放大與整形電路處理后傳輸給控制電路，控制電路通過激勵脈沖觸發(fā)超聲波發(fā)射機(jī)回波接收電路的信號發(fā)射，同時，控制電路通過電平轉(zhuǎn)換電路二將信號傳輸給中央集成電路處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：所述的充電模塊包含ad/dc轉(zhuǎn)換電路、變頻器、電力輸出線圈、電力接收充電線圈、整流電路、電池組、電池適配器、充電芯片、充電電流檢測、電壓檢測/電阻分壓電路、dc/dc變壓電路；所述的ad/dc轉(zhuǎn)換電路與變頻器連接，變頻器通過電力輸出線圈、電力接收充電線圈的配合與整流電路連接，整流電路與電池組連接組成一路充電線路；其中，所述的電池適配器與充電芯片連接后連接到電池組上組成二路充電線路；且充電芯片通過充電電流檢測與中央集成電路處理器連接，所述的電池組分別與電壓檢測/電阻分壓電路、dc/dc變壓電路連接，且電壓檢測/電阻分壓電路、dc/dc變壓電路與中央集成電路處理器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：所述的四輪驅(qū)動模塊包含三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片、三相電機(jī)驅(qū)動電源mos管、電機(jī)、角度傳感器及方向控制電路、輪子；所述的三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片分別與三相電機(jī)驅(qū)動電源mos管、角度傳感器及方向控制電路連接，三相電機(jī)驅(qū)動電源mos管、角度傳感器及方向控制電路同時與電機(jī)連接進(jìn)行驅(qū)動控制，且電機(jī)輸出軸連接的輪子與角度傳感器及方向控制電路連接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度反饋；所述的電機(jī)與三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片互相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：所述的壓縮機(jī)模塊、加熱模塊集成在同一控制電路上，其包含三相電機(jī)電源控制mos管、電壓檢測電路一、壓縮機(jī)、加熱組件；三相電機(jī)電源控制mos管連接在三相電機(jī)驅(qū)動集成芯片下，且三相電機(jī)電源控制mos管與壓縮機(jī)、加熱組件連接進(jìn)行制冷與加熱控制，同時，三相電機(jī)電源控制mos管通過電壓檢測電路一對中央集成電路處理器進(jìn)行電壓反饋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱，其特征在于：所述的數(shù)碼顯示模塊包含led驅(qū)動電路、數(shù)模顯示、電壓檢測電路二；所述的led驅(qū)動電路與數(shù)模顯示連接進(jìn)行顯示，且通過電壓檢測電路二對中央集成電路處理器進(jìn)行電壓反饋。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于移動冰箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶移動四輪驅(qū)動的多功能冷暖箱。它包含中央集成電路處理器、無線連接模塊、行駛感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊、充電模塊、四輪驅(qū)動模塊、壓縮機(jī)模塊、加熱模塊、數(shù)碼顯示模塊；所述的中央集成電路處理器的信號輸入端分別連接有無線連接模塊、行駛感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊、充電模塊；中央集成電路處理器的信號輸出端分別連接有四輪驅(qū)動模塊、壓縮機(jī)模塊、加熱模塊、數(shù)碼顯示模塊。它改進(jìn)傳統(tǒng)的車載冰箱的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)軌跡自動投送物品，且融合軌跡學(xué)習(xí)模塊能夠適用更多場景；以滿足復(fù)雜場景下的使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：陳景銳,趙丕志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市艾凱控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/9