專利名稱：致動器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在致動器的調(diào)節(jié)操作期間用于校正致動器的操作條件的致動器控制裝置，該致動器根據(jù)致動器操作條件的變化驅(qū)動機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的進氣轉(zhuǎn)換門、混合門以及模式門。
在日本專利申請公開H4-294403中公開的用于數(shù)字控制步進電機的非線性檢測方法中，每次步進電機返回起點時，從起點檢測器采入一信號進行檢驗以確定步進電機是否在起點。特別地，在設(shè)置在步進電機轉(zhuǎn)動軸上的一盤片上形成有一起點孔，在盤片的圓周外的附近配備有采用光電檢測該起點孔的一起點檢測器，當發(fā)出一起點位置命令時，一NC裝置使得步進電機沿特定的方向高速轉(zhuǎn)動并啟動起點定位。另外，確定是否從起點檢測器輸入了光接收信號。然后，如果已輸入了光接收信號，則導致步進電機以低速轉(zhuǎn)動，而如果輸入的是光阻斷信號，則步進電機停止。另外，與起點孔的半徑相應(yīng)的數(shù)據(jù)量被送出以導致步進電機反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)起點校正，并在完成起點定位控制前檢驗光接收信號是否已再次輸入。
另外，在日本專利申請公開S60-216793中公開的步進電機驅(qū)動電路包括產(chǎn)生時鐘信號以控制步進電機轉(zhuǎn)動的一時鐘電路，根據(jù)時鐘信號產(chǎn)生施加到各定子線圈上的驅(qū)動信號的一分配電路，以及用于控制驅(qū)動信號的脈沖寬度使得在電機電流檢測單元檢測到的電機電流達到一預(yù)定的參考值的一PWM控制電路，該驅(qū)動電路還配置有一校正控制電路，其在時鐘信號的頻率變得較低時根據(jù)時鐘信號的頻率進行電機電流的控制以在PWM控制電路控制該參考值。這防止了噪聲電平的增加引起的非正常轉(zhuǎn)動，以及力矩帶來的強烈共振，在低速范圍中的共振點附近力矩變得格外大。
另外，在日本專利申請公開S63-1515765中公開的機動車四輪轉(zhuǎn)向裝置配置有用于檢測施加到步進電機上的源電壓的一電壓檢測裝置，該四輪轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)電壓檢測裝置的輸出進行校正，使得當電壓處于或超過一特定值時，增加步進電機的驅(qū)動脈沖信號的脈沖速率。從而，由于驅(qū)動脈沖信號的飽和范圍可以縮短，步進電機產(chǎn)生的熱量可以降低。
然而，在日本專利申請公開H4-294403中公開的方法中，需要在驅(qū)動軸上配置一盤片和一起點檢測器以檢測和校正驅(qū)動軸的非線性，在將其實際地用于驅(qū)動機動車部件時，這又與節(jié)省空間和減少部件數(shù)的一般原則相沖突。
另外，當致動器的操作條件變化很大而致動器驅(qū)動的部件由樹脂或類似物構(gòu)成(如在機動車中)以減輕重量時，將導致部件嚴重變形，這帶來的問題是復(fù)位不能回到正確的起始設(shè)定位置。如果為了解決此問題以大力矩驅(qū)動致動器，則帶來的新問題是操作噪聲增加。
另一方面，在日本專利申請公開S60-216793中公開的步進電機驅(qū)動電路的情形下，由于當源電壓下降時驅(qū)動力矩進一步降低，產(chǎn)生的新問題是致動器驅(qū)動的部件不能到達特定的位置。另外，如果源電壓升高，致動器驅(qū)動的部件會超過目標位置，導致高電平噪聲和偏移起點位置。由于源電壓的改變而帶來的這些問題不能通過日本專利申請公開S63-1515765中公開的源電壓校正方法加以解決。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種致動器控制裝置，利用該裝置，當進行起點復(fù)位時，根據(jù)致動器操作條件如源電壓的變化校正起點復(fù)位的操作條件以實現(xiàn)正確的起點復(fù)位。
從而，根據(jù)本發(fā)明的致動器控制裝置包括一用于正?？刂频牟考?，其使得與驅(qū)動件相連的驅(qū)動軸從起點以特定的步驟轉(zhuǎn)動而將驅(qū)動件定位到特定的位置；一用于起點復(fù)位控制的部件，該起點復(fù)位控制部件由使得驅(qū)動部件移動到其轉(zhuǎn)動尾端的一初始復(fù)位控制部件和使得驅(qū)動部件從其轉(zhuǎn)動尾端返回起點的一返回控制部件構(gòu)成，該致動器控制裝置還配備有，一用于檢測致動器操作條件變化的操作條件變化檢測部件，一根據(jù)操作條件變化檢測部件檢測的結(jié)果為部件的初始復(fù)位控制選定驅(qū)動力矩的初始復(fù)位控制設(shè)定部件，以及一根據(jù)操作條件變化檢測部件檢測的結(jié)果為部件的返回控制選定驅(qū)動力矩和返回量的返回控制設(shè)定部件。
從而，根據(jù)本發(fā)明，如果在驅(qū)動件上的驅(qū)動力降低這樣的方向上出現(xiàn)所檢測到的致動器操作條件的變化，則通過初始復(fù)位控制設(shè)定部件在初始復(fù)位控制中加大驅(qū)動力矩來進行校正，并通過返回控制設(shè)定部件在返回控制中加大驅(qū)動力矩和減少返回步驟數(shù)來進行校正。另一方面，如果在驅(qū)動件上的驅(qū)動力增加這樣的方向上出現(xiàn)致動器操作條件的變化，則通過初始復(fù)位控制設(shè)定部件在初始復(fù)位控制中減小驅(qū)動力矩來進行校正，并通過返回控制設(shè)定部件在返回控制中減小驅(qū)動力矩和增加返回步驟數(shù)來進行校正。從而，由于驅(qū)動件能夠高可靠性地移動到起點，因此，驅(qū)動件能夠高可靠性地移動到一特定位置。
要說明的是，驅(qū)動件可包括用于開啟／關(guān)閉機動車空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口的進氣門，用于將經(jīng)過蒸發(fā)器的空氣分為要經(jīng)過加熱器芯和不經(jīng)過加熱器芯的空氣的混合門，和／或開啟／關(guān)閉多個排氣管口的模式門。
另外，根據(jù)本發(fā)明，致動器操作條件優(yōu)選施加到致動器上的源電壓。在此情形下，當源電壓低時，通過初始復(fù)位控制設(shè)定部件在初始復(fù)位控制中加大驅(qū)動力矩來進行校正，并通過返回控制設(shè)定部件在返回控制中加大驅(qū)動力矩和減少返回步驟數(shù)來進行校正。另一方面，當致動器的源電壓高時，通過初始復(fù)位控制設(shè)定部件在初始復(fù)位控制中減小驅(qū)動力矩來進行校正，并通過返回控制設(shè)定部件在返回控制中減小驅(qū)動力矩和增加返回步驟數(shù)來進行校正。從而，由于驅(qū)動件能夠高可靠性地移動到起點，因此，驅(qū)動件能夠高可靠性地移動到一特定位置。
另外，根據(jù)本發(fā)明的致動器控制裝置還配備有，用于檢測致動器環(huán)境溫度的一溫度檢測部件，以及根據(jù)溫度檢測部件檢測到的環(huán)境溫度對返回控制設(shè)定部件設(shè)定的返回量進行校正的返回量校正部件。利用這樣檢測到的致動器環(huán)境溫度，能夠解決與致動器環(huán)境溫度有關(guān)的問題，即，由于驅(qū)動件的膨脹等引起的轉(zhuǎn)動尾端與起點位置間的距離的變化能夠被校正，從而，使得驅(qū)動件能夠高可靠性地移動到起點位置。
通過下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的上述及其它特征和伴隨的優(yōu)點會更理解和領(lǐng)會。


圖1是配置有根據(jù)本發(fā)明的致動器控制裝置的機動車的空調(diào)系統(tǒng)的方框圖。
圖2是特性圖，顯示了與總熱負載信號相應(yīng)的各控制部件的控制狀態(tài)的設(shè)定，該總熱負載信號確定機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的空調(diào)控制部件的控制狀態(tài)。
圖3是一流程圖，顯示了起點軟復(fù)位控制。
圖4是一流程圖，顯示了ACT驅(qū)動處理N(正常模式)。
圖5是一流程圖，顯示了ACT驅(qū)動處理R(復(fù)位模式)。
圖6是一流程圖，顯示了驅(qū)動返回校正量的計算。
圖7是一流程圖，顯示了起點強制復(fù)位控制。
下面是參考附圖對本發(fā)明的一實施例的描述。
圖1顯示了采用了根據(jù)本發(fā)明的致動器控制裝置的機動車1的空調(diào)系統(tǒng)。機動車1的此空調(diào)系統(tǒng)配備有一空調(diào)導管2，在空調(diào)導管2的最上游一側(cè)開有一內(nèi)部空氣導入口3和一外部空氣導入口4。內(nèi)部空氣導入口3和外部空氣導入口4通過由一致動器28驅(qū)動的進氣門5來開啟／關(guān)閉。另外，在內(nèi)部空氣導入口3和外部空氣導入口4的下游配備有一風扇6以從內(nèi)部空氣導入口3和外部空氣導入口4吸入空氣并將其送向下游側(cè)。要說明的是，在本發(fā)明的此實施例中，采用了下面將詳細描述的由步進電機驅(qū)動的致動器28、致動器29和30。
在風扇6的下游配備有作為制冷的熱交換器使用的一蒸發(fā)器7。與一引擎19相連的此蒸發(fā)器7與壓縮機16、冷凝器15和膨脹閥14順序聯(lián)接，通過電磁離合器21和接收罐17驅(qū)動，構(gòu)成一個蒸發(fā)器7吸收的熱經(jīng)冷凝器15排除的熱交換循環(huán)。從而，蒸發(fā)器7對經(jīng)過的空氣進行制冷。
在蒸發(fā)器7的下游，配備有構(gòu)成用于制熱的熱交換器的一加熱器芯8。此加熱器芯8使用從散熱氣片20循環(huán)來的引擎19的制冷水作為其熱源。要說明的是，冷凝器15和散熱氣片20通過一風扇18來冷卻。
在加熱器芯8的上游側(cè)加熱器芯8與蒸發(fā)器7之間，配備有用于將經(jīng)過蒸發(fā)器7的空氣分為要經(jīng)過加熱器芯8和不經(jīng)過加熱器芯8的空氣的混合門9?；旌祥T9由致動器29驅(qū)動。由混合門9這樣化分的兩股氣流，即只經(jīng)過蒸發(fā)器7的制冷氣流與還要經(jīng)過加熱器芯8而被加熱的氣流，在加熱器芯8的下游混合以達到一特定的溫度。此混合氣的溫度能夠通過混合門9的開啟度來調(diào)節(jié)。
此混合氣經(jīng)在空調(diào)管2的最下游側(cè)開設(shè)的除霜出口10、通氣出口11和底出口12排入駕駛室。除霜出口10、通氣出口11和底出口12通過由開啟／關(guān)閉各出口的門構(gòu)成的模式門13來可選擇地開啟／關(guān)閉，由多個門構(gòu)成的模式門13通過由一致動器即致動器30驅(qū)動的連接機構(gòu)來開啟／關(guān)閉。
具有上述結(jié)構(gòu)的機動車1的空調(diào)系統(tǒng)通過一控制單元26控制，除了從操作人員控制面板27送出的設(shè)定信號(溫度設(shè)定信號Ts、用手動設(shè)定的各種模式設(shè)定信號等)外的來自傳感器22、23等的檢測信號，如蒸發(fā)器溫度Te、制冷水溫Tw、外部空氣溫度Ta、駕駛室內(nèi)溫度Tr和檢測到的太陽輻射能量Tq經(jīng)多路轉(zhuǎn)換器(MPX)24和A／D轉(zhuǎn)換器25輸入到控制單元26。在這些信號經(jīng)一特定的程序處理之后，輸出信號(C1-C5)輸出給各控制部件如電磁離合器21、風扇6和18、致動器28、29和30等。
例如，在自動控制模式中，根據(jù)檢測信號和設(shè)定信號計算總熱負荷信號T以得到熱負荷信號，并根據(jù)該總熱負荷信號T選擇和執(zhí)行與圖2中所示的特性圖一致的各控制部件的控制。當熱負荷大而需要制冷的度數(shù)高(圖的左端)時以及當熱負荷小而需要制熱的度數(shù)高(圖的右端)時施加到風扇6上的風扇電壓設(shè)為高以提供大的風量，而在熱負荷適中的中間區(qū)域風扇電壓設(shè)為低以提供小的風量。特別地，在需要快速制冷和快速制熱的度數(shù)高的兩個極點，風扇電壓可設(shè)為最高(MAX HIGH)。
同樣地，利用總熱負荷信號T能夠?qū)⒒旌祥T9的開啟度設(shè)定為從0％到100％，而與設(shè)定的開啟度相應(yīng)的驅(qū)動信號輸出給致動器29。相應(yīng)于從混合門9的起點位置(0步)開始的步數(shù)設(shè)定驅(qū)動信號，特別地，在0步時開啟度設(shè)為0％，在70步時開啟度設(shè)為1％，在540步時開啟度設(shè)為50％，在970步時開啟度設(shè)為99％，而在1060步時開啟度設(shè)為100％。
另外，利用模式門30，通過總熱負荷信號T，設(shè)定只有通氣口11開啟的通氣模式(VENT)、通氣口11和底出口12開啟的雙水平模式(BI-L)或底出口12和除霜出口10開啟的除霜-底模式(D／F1或D／F2)。這些模式根據(jù)與致動器30的步數(shù)相應(yīng)的位置設(shè)定來選擇。特別地，在致動器30為0步時設(shè)定通氣模式，430步時設(shè)定BI-L模式，810步時設(shè)定D／F1模式，950步和1350步時設(shè)定D／F2模式，除霜出口10僅在手動設(shè)定除霜模式時開啟。
另外，利用進氣門5，根據(jù)總熱負荷信號T設(shè)定，只有內(nèi)部空氣導入口3開啟的內(nèi)部空氣循環(huán)模式(REX)，通過稍微開啟外部空氣導入口4使外部空氣以20％的比例進入的混合空氣模式(MIX)或只有外部空氣導入口4開啟的外部空氣導入模式(FRE)。通過與致動器28的步數(shù)相應(yīng)的位置設(shè)定，從這些模式中進行選擇。特別地，在0步時選擇REC模式，在240步時選擇MIX模式而在770步時選擇FRE模式。
為了用致動器28、29和30將進氣門5、混合門9和模式門13高可靠性地設(shè)定到特定的位置，需要將門5、9和13高可靠性地設(shè)定到其初始位置(起點0步)。從而，在將門5、9和13高可靠性地復(fù)位到其初始位置的起點復(fù)位控制中，該控制包括首先將門5、9和13置于轉(zhuǎn)動的一端(復(fù)位位置)的初始復(fù)位控制和將門從復(fù)位位置返回初始位置的返回控制，門5、9和13在返回初始位置以高精度地定位在其初始位置上之前首先固定在其位置上。要說明的是，一般地，要達到復(fù)位位置，進氣門5的致動器28設(shè)置為100步，混合門9的致動器29設(shè)置為100步而模式門13的致動器30設(shè)置為150步。
起點復(fù)位控制包括如圖3中所示的致動器(ACT)起點軟復(fù)位控制和如圖7中所示的致動器(ACT)起點強制復(fù)位控制。ACT起點軟復(fù)位控制是使得致動器的驅(qū)動噪聲降低的一種起點復(fù)位控制，而起點強制復(fù)位控制是在門5、9和13的當前位置不確定時執(zhí)行的起點復(fù)位控制。
這些起點復(fù)位控制構(gòu)成前面所述的空調(diào)控制的主控制過程的一部分，并在特別設(shè)定下執(zhí)行。例如，當主控制過程中的特征位1設(shè)為1(FLG1=1)時，操作轉(zhuǎn)為執(zhí)行ACT起點軟復(fù)位控制。
如圖3中所述的ACT起點軟復(fù)位控制在FLG1設(shè)為1(FLG1=1)并且利用時間值設(shè)定下面將要詳述的特征位3計數(shù)時在100步開始，該控制在每次計數(shù)達到60時執(zhí)行。在110步，設(shè)定門5、9和13的目標位置。這些目標位置是與致動器28、29和30在0步時相應(yīng)的初始位置。更特別地，分別將混合門8的開啟度設(shè)置為0％，模式門13設(shè)置為VENT模式而進氣門5設(shè)置為REG模式。然后，在120步，執(zhí)行將門5、9和13驅(qū)動到上述位置設(shè)定的致動器(ACT)驅(qū)動過程N(正常模式)。
在ACT驅(qū)動過程N中，在300步根據(jù)施加到致動器上的源電壓(VB)的變化作一判定，如圖4中所述。與一特征曲線相應(yīng)而作出的此判定，考慮到源電壓V1(9V)和V2(9．5V)的值的滯后而有兩個判定結(jié)果α和β，而考慮到源電壓V3(11．8V)和V4(12．3V)的值的滯后而有兩個判定結(jié)果β和γ。在V1和V2之間的滯后中賦予α優(yōu)先權(quán)，在V3和V4間的滯后中賦予γ優(yōu)先權(quán)。
在根據(jù)源電壓(VB)作出判定中，如果源電壓變?yōu)閂4(12．3V)或更高，或者如果源電壓為V3(11．8V)或更高，則在操作進行到320步以設(shè)置驅(qū)動力矩為低之前選擇判定γ。另外，如果源電壓從V3(11．8V)或更高值變?yōu)閂3(11．8V)或更低值，或者如果源電壓從V2(9．5V)或更低值變?yōu)閂2(9．5V)或更高值，則在操作進行到330步以設(shè)置驅(qū)動力矩為高之前選擇判定β。更特別地，在320步，用于致動器的驅(qū)動信號的脈沖數(shù)設(shè)置為250pps，而在330步，用于致動器的驅(qū)動信號的脈沖數(shù)設(shè)置為166pps以使得較之250pps能夠?qū)崿F(xiàn)更大的驅(qū)動力矩。
在360步，判斷特征位3是否設(shè)置為1，如果特征位3設(shè)置為1，則操作進入340步，在那里設(shè)定一步返回驅(qū)動。然后，在350步，特征位3復(fù)位到其初始值，而在380步，根據(jù)上述的設(shè)定經(jīng)兩相激勵驅(qū)動致動器28、29和30。另一方面，如果在360步時判定特征位3不是設(shè)置為1，則進行設(shè)定以在370步啟動從先前停止位置的驅(qū)動，并在380步根據(jù)這些設(shè)定以兩相激勵驅(qū)動致動器28、29和30。特征位3是一步返回特征位，對當源電壓下降導致的致動器停止時出現(xiàn)的非線性進行校正。在正常環(huán)境下當源電壓由控制單元26內(nèi)的一微機監(jiān)視時，在發(fā)自微機的停止指令的實際輸出與致動器的實際停止時間之間有一滯后。為了校正此時間滯后，實行一步返回驅(qū)動。在致動器(ACT)監(jiān)視過程中，一位置非線性特征位被監(jiān)視，該特征位在由源電壓的下降導致的致動器停止時被設(shè)置，而相應(yīng)于該位置非線性特征位的狀態(tài)，特征位3在主控制過程中的信號計算處理過程中被設(shè)置。
從而，當源電壓高時，設(shè)置小驅(qū)動力矩以降低驅(qū)動噪聲，而當源電壓低時，設(shè)置大驅(qū)動力矩以使得門5、9和13高可靠性地移動到其初始位置。要說明的是，經(jīng)兩相激勵，通過順序地改變多個線圈中的兩個線圈之間的連續(xù)狀態(tài)以實現(xiàn)每次一步的轉(zhuǎn)動，并且即使由于力矩較單相激勵時大使得噪聲電平高時，也保證可靠的操作。
另外，如果在300步判定源電壓從V1(9V)或更高變?yōu)閂1(9V)或更低或者源電壓為V2(9·5V)或更低，則選擇判定α以設(shè)置停止模式。在此情形下，操作進入390步以判定初始軟復(fù)位控制是否有效(特征位1是否設(shè)置為1)，而如果判定初始軟復(fù)位控制無效，則操作退出此控制而進入下一控制，而如果判定初始軟復(fù)位控制有效，則在400步啟動一計時器然后在410步計算經(jīng)過的時間長度。如果在410步判定經(jīng)過的時間長度未達到t(2秒)，則操作返回到300步以進行判定，而如果在t或更長時間段連續(xù)地選擇判定α，則在420步設(shè)置復(fù)位中斷以退出ACT驅(qū)動過程控制N。從而，如果施加給致動器28、29和30的源電壓太低，則判定復(fù)位控制不能完全執(zhí)行而中斷復(fù)位。
回到圖3中所示的流程圖，在130步判定復(fù)位中斷是否已設(shè)置。如果在130步判定已設(shè)置復(fù)位中斷，則操作退出ACT初始軟復(fù)位控制而回到主控制過程以中斷ACT初始軟復(fù)位控制。然而如果在130步判定未設(shè)置復(fù)位中斷，則操作進入140步以設(shè)置復(fù)位參考步和驅(qū)動方向。
在140步，設(shè)置將門5、9和13從初始位置驅(qū)動到復(fù)位位置的復(fù)位參考步。所設(shè)置的每一參考步的值均大于從各初始位置到相應(yīng)復(fù)位位置的步數(shù)，即設(shè)置的步數(shù)保證門5、9和13均高可靠性地移動到其復(fù)位位置。特別地，為進氣門5和混合門9設(shè)置130步(實際步數(shù)100+30)，而為模式門13設(shè)置180步(實際步數(shù)150+30)。
然后在150步，設(shè)置ACT驅(qū)動過程R(復(fù)位模式)。在如圖5所示的ACT驅(qū)動過程R中，在500步根據(jù)施加到致動器28、29和30上的源電壓(VB)的變化作一判定。與一特征曲線相應(yīng)而作出的此判定，考慮到源電壓V5(9V)和V6(9．5V)的值的滯后而有兩個判定結(jié)果α和β，而考慮到源電壓V7(12．5V)和V8(13V)的值的滯后而有兩個判定結(jié)果β和γ。在V5和V6之間的滯后中賦予α優(yōu)先權(quán)，在V7和V8間的滯后中賦予γ優(yōu)先權(quán)。
在根據(jù)源電壓(VB)作出判定中，如果源電壓變?yōu)閂8(13V)或更高，或者如果源電壓為V7(12．5V)或更高，則在操作進行到520步以設(shè)置驅(qū)動力矩為低之前選擇判定γ。另外，如果源電壓從V7(12．5V)或更高值變?yōu)閂7(12．5V)或更低值，或者如果源電壓從V6(9．5V)或更低值變?yōu)閂6(9．5V)或更高值，則在操作進行到530步以設(shè)置驅(qū)動力矩為高之前選擇判定β。更特別地，在520步，用于致動器的驅(qū)動信號的脈沖數(shù)設(shè)置為250pps，而在530步，用于致動器的驅(qū)動信號的脈沖數(shù)設(shè)置為166pps以使得較之250pps能夠?qū)崿F(xiàn)更大的驅(qū)動力矩。
然后，在540步，根據(jù)上述的設(shè)置經(jīng)單相激勵驅(qū)動致動器28、29和30。從而，當源電壓高時，為了降低驅(qū)動噪聲將驅(qū)動力矩設(shè)置為小，而當源電壓低時，將驅(qū)動力矩設(shè)置為大以使得門5、9和13高可靠性地移動到初始位置。要說明的是，通過順序改變多個線圈中的各線圈的連續(xù)狀態(tài)使得轉(zhuǎn)動以每次一步進行的單相激勵由于力矩較兩相激勵中的低而實現(xiàn)噪聲降低的優(yōu)點。
另外，如果在500步判定源電壓從V4(9V)或更高變?yōu)閂4(9V)或更低或者源電壓為V5(9·5V)或更低，則選擇判定α以設(shè)置停止模式。在此情形下，操作進入550步以啟動一計時器然后在560步計算經(jīng)過的時間長度。如果在560步判定經(jīng)過的時間長度未達到t(2秒)，則操作返回到500步以進行判定，而如果在t或更長時間段連續(xù)地選擇判定α，則在570步設(shè)置復(fù)位中斷以退出ACT驅(qū)動過程控制R。從而，如果施加給致動器28、29和30的源電壓太低，則判定復(fù)位控制不能完全執(zhí)行而中斷復(fù)位，如前所述。
在圖3的流程圖中，在150步進行ACT驅(qū)動過程控制R之后，在160步進行復(fù)位中斷是否已設(shè)置的判定。如同在130步中的判定，在此判定中，如果判定復(fù)位中斷已經(jīng)設(shè)置，則操作退出ACT初始軟復(fù)位控制而返回主控制過程。然而，如果在160步判定復(fù)位中斷未設(shè)置，則操作進入170步以計算ACT驅(qū)動返回量。
ACT驅(qū)動返回量的計算如圖6的流程圖中所示，在600步，判定在ACT驅(qū)動過程N或ACT驅(qū)動過程R中設(shè)置的驅(qū)動力矩是小(判定γ)或是大(判定β)。如果判定驅(qū)動力矩設(shè)置為大(判定β)，操作進入610步以計算與源電壓VB相應(yīng)的返回校正量。在610步，設(shè)置特征曲線以使得，源電壓Va(10V)與返回校正量-S1(-30步)相應(yīng)，源電壓Vb(11V)與返回校正量0相應(yīng)，源電壓Vc(12V)與返回校正量S2(30步)相應(yīng)以及源電壓Vd(13V)與返回校正量S3(60步)相應(yīng)。然后，根據(jù)特征曲線，用源電壓VB計算校正量R1。
然后操作進入620步以計算與駕駛室內(nèi)溫度Tr相應(yīng)的返回校正量R2。此特征曲線這樣設(shè)置使得，駕駛室內(nèi)溫度T1(-30℃)與返回校正量-S8(-30步)相應(yīng)，駕駛室內(nèi)溫度T2(25℃)與返回校正量0相應(yīng)以及駕駛室內(nèi)溫度T3(55℃)與返回校正量S9(30步)相應(yīng)。然后，根據(jù)特征曲線，用駕駛室內(nèi)溫度Tr計算返回校正量R2。
另外，在600步的判定中，如果判定驅(qū)動力矩設(shè)置為小(判定γ)，則操作進入630步以計算與源電壓VB相應(yīng)的返回校正量。在630步中，設(shè)置特征曲線以使得，源電壓Ve(12·5V)與返回校正量-S4(-28步)相應(yīng)，源電壓Vf(13V)與返回校正量-S5(-15步)相應(yīng)，源電壓Vg(14V)與返回校正量0相應(yīng)，源電壓Vh(15V)與返回校正量S6(15步)相應(yīng)以及源電壓Vi(16V)與返回校正量S7(30步)相應(yīng)。然后，根據(jù)特征曲線，用源電壓VB計算返回校正量R1。當源電壓確定為高時在630步中根據(jù)源電壓進行的判定將確定驅(qū)動力矩設(shè)置為小，意味著源電壓設(shè)置得較610步中進行的判定中的為高，而由于在此情形下驅(qū)動力矩設(shè)置為低，因此與電壓變化相關(guān)的校正量的變化的設(shè)置較之610步中進行的判定中的為小。
然后操作進入640步以計算與駕駛室內(nèi)溫度Tr相應(yīng)的返回校正量R2。此特征曲線這樣設(shè)置使得，駕駛室內(nèi)溫度T4(-30℃)與返回校正量-Sa(-20步)相應(yīng)，駕駛室內(nèi)溫度T5(25℃)與返回校正量0相應(yīng)以及駕駛室內(nèi)溫度T6(55℃)與返回校正量Sb(20步)相應(yīng)。然后，根據(jù)特征曲線，用駕駛室內(nèi)溫度Tr計算返回校正量R2。利用此，能夠?qū)Φ綇?fù)位位置的步數(shù)的變化進行校正，該變化由下述因素引起由于將門5、9和13推壓到空調(diào)導管2上的力量強度的變化導致由樹脂或類似物構(gòu)成的空調(diào)導管2的變形變化，安裝在門5、9和13上的隔熱體的變形度的變化，或由于溫度變化導致的空調(diào)導管2的膨脹或收縮。
然后在650步，用在610步或630步中設(shè)置的與源電壓的變化相應(yīng)的返回校正量R1和在620步或640步中設(shè)置的與駕駛室內(nèi)溫度的變化相應(yīng)的返回校正量R2來計算返回校正量R(R=R1+R2)。
然后在180步，相應(yīng)于在170步中設(shè)置的校正量，設(shè)置復(fù)位返回參考步。特別地，設(shè)置進氣門5和混合門9的復(fù)位返回參考步數(shù)為100+R，設(shè)置模式門13的復(fù)位返回參考步數(shù)為150+R。從而，在190步執(zhí)行類似120步中進行的ACT驅(qū)動過程N以驅(qū)動致動器28、29和30將門5、9和13移動到其初始位置。然后，在200步，在結(jié)束該ACT起點軟復(fù)位控制之前設(shè)置特征位1為初始值0(FLG1←0)。
另外，如果門5、9和13的當前位置未確定，則執(zhí)行圖7中所示的起點強制復(fù)位控制，例如在接上電池后電源立即接通時，或在致動器起點復(fù)位控制期間點火開關(guān)關(guān)閉使致動器起點復(fù)位控制中斷時，以及特征位2(FLG2)設(shè)置為1時，操作從主控制過程轉(zhuǎn)到起點強制復(fù)位控制。
在從210步開始的起點強制復(fù)位控制中，在220步設(shè)置復(fù)位參考步數(shù)。在220步中設(shè)置的復(fù)位參考步數(shù)可以是，例如如下進氣門5為970步，混合門9為1260步而模式門13為1600步。由于進氣門5從復(fù)位位置到完全轉(zhuǎn)動位置的步數(shù)是870步(770步+100步)，混合門9從復(fù)位位置到完全轉(zhuǎn)動位置的步數(shù)是1160步(1060步+100步)，而模式門13從復(fù)位位置到完全轉(zhuǎn)動位置的步數(shù)是1500步(1450步+50步)，因此這些步數(shù)的設(shè)置保證了門5、9和13可靠地返回其復(fù)位位置。
根據(jù)220步中設(shè)置的復(fù)位參考步數(shù)，在230步中執(zhí)行如圖5中所示的ACT驅(qū)動過程R(150步)，利用根據(jù)源電壓的變化而選擇的驅(qū)動力矩，使門5、9和13移動到復(fù)位位置。然后，如果在240步判定已設(shè)置復(fù)位中斷，則操作進入295步，再次設(shè)置特征位2為1以使得操作返回主控制過程再次執(zhí)行起點強制復(fù)位控制。另一方面，如果在240步判定未設(shè)置復(fù)位中斷，則操作進入250步以使用與源電壓的變化相應(yīng)的返回校正量R1和與駕駛室內(nèi)溫度的變化相應(yīng)的返回校正量R2來計算返回校正量R(R=R1+R2)，如前述的170步中。
然后，在260步中，相應(yīng)于250步中設(shè)置的校正量，設(shè)置復(fù)位返回參考步數(shù)。特別地，進氣門5和混合門9的復(fù)位返回參考步數(shù)設(shè)置為100+R，模式門13的復(fù)位返回參考步數(shù)設(shè)置為150+R。從而，類似120步和190步中進行的ACT驅(qū)動過程N在270步中執(zhí)行以驅(qū)動致動器28、29和30而使門5、9和13回到其初始位置。然后，在280步將特征位2設(shè)置為初始值0(FLG2←0)并在290步將特征位1設(shè)置為初始值0(FLG1←0)以結(jié)束ACT起點強制復(fù)位控制。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過選擇與操作條件如源電壓相應(yīng)的致動器的驅(qū)動力矩，在需要大的驅(qū)動力矩時設(shè)置大驅(qū)動力矩而在不需要大的驅(qū)動力矩時選擇小的驅(qū)動力矩以降低噪聲，能夠以最小的操作噪聲實現(xiàn)精確的起點復(fù)位。
另外，由于致動器的返回量相應(yīng)于選擇的驅(qū)動力矩進行校正，因此致動器驅(qū)動的部件能夠高可靠性地移動到初始位置，從而實現(xiàn)所移動部件的可控性的改善。
權(quán)利要求
1.一種致動器控制裝置，包括一驅(qū)動件，一致動器，該致動器具有與所述驅(qū)動件相連的一驅(qū)動軸和一驅(qū)動設(shè)備，該驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動所述驅(qū)動軸以將所述驅(qū)動件置于特定位置；一正?？刂撇考?，使得所述驅(qū)動軸從其起點以特定的步驟轉(zhuǎn)動；一起點復(fù)位控制部件，由用于使所述驅(qū)動軸移動到轉(zhuǎn)動尾端的初始復(fù)位控制的部件和用于使所述驅(qū)動軸從所述轉(zhuǎn)動尾端返回所述起點的返回部件構(gòu)成；一操作條件變化檢測部件，用于檢測所述致動器的操作條件的變化；一初始復(fù)位控制設(shè)定部件，用于在所述操作條件變化檢測部件檢測到的所述操作條件在所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力降低的方向上變化時選擇大驅(qū)動力矩用于所述初始復(fù)位控制部件，而在所述操作條件變化檢測部件檢測到的所述操作條件在所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力增加的方向上變化時選擇小驅(qū)動力矩用于所述初始復(fù)位控制部件；以及一返回控制設(shè)定部件，用于在所述操作條件變化檢測部件檢測到的所述操作條件在所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力降低的所述方向上變化時選擇大驅(qū)動力矩用于所述返回部件并減少步數(shù)，而在所述操作條件變化檢測部件檢測到的所述操作條件在所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力增加的所述方向上變化時選擇小驅(qū)動力矩用于所述返回部件并增加所述步數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的致動器控制裝置，其中所述致動器的所述操作條件是施加到所述致動器上的源電壓。
3.如權(quán)利要求1所述的致動器控制裝置，還包括一溫度檢測部件，該部件作為所述操作條件變化檢測部件的一部分，檢測所述致動器的環(huán)境溫度；以及一返回量校正部件，用于根據(jù)所述溫度檢測部件檢測到的所述環(huán)境溫度校正由所述返回控制設(shè)定部件設(shè)定的返回量。
4.如權(quán)利要求2所述的致動器控制裝置，還包括一溫度檢測部件，該部件作為所述操作條件變化檢測部件的一部分，檢測所述致動器的環(huán)境溫度；以及一返回量校正部件，用于根據(jù)所述溫度檢測部件檢測到的所述環(huán)境溫度校正由所述返回控制設(shè)定部件設(shè)定的返回量。
5.如權(quán)利要求1所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口。
6.如權(quán)利要求1所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是配置在機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游的一混合門，該門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量。
7.如權(quán)利要求1所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是用于開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口的模式門。
8.如權(quán)利要求2所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口。
9.如權(quán)利要求2所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是配置在機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游的一混合門，該門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量。
10.如權(quán)利要求2所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是用于開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口的模式門。
11.如權(quán)利要求3所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口。
12.如權(quán)利要求3所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是配置在機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游的一混合門，該門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量。
13.如權(quán)利要求3所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是用于開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口的模式門。
14.如權(quán)利要求4所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口。
15.如權(quán)利要求4所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是配置在機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游的一混合門，該門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量。
16.如權(quán)利要求4所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件是用于開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口的模式門。
17.如權(quán)利要求1所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件包括一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口；一混合門，該混合門配置在所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游，該混合門門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量；以及模式門，該模式門用于開啟／關(guān)閉所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口。
18.如權(quán)利要求2所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件包括一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口；一混合門，該混合門配置在所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游，該混合門門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量；以及模式門，該模式門用于開啟／關(guān)閉所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口。
19.如權(quán)利要求3所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件包括一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口；一混合門，該混合門配置在所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游，該混合門門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量；以及模式門，該模式門用于開啟／關(guān)閉所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口。
20.如權(quán)利要求4所述的致動器控制裝置，其中所述驅(qū)動件包括一進氣門，該進氣門開啟／關(guān)閉機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的內(nèi)部空氣導入口和外部空氣導入口；一混合門，該混合門配置在所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置的用于制冷的熱交換器下游，該混合門門用于調(diào)節(jié)經(jīng)過在所述用于制冷的熱交換器的下游側(cè)設(shè)置的用于制熱的熱交換器的空氣量；以及模式門，該模式門用于開啟／關(guān)閉所述機動車的空調(diào)系統(tǒng)中的出口。
全文摘要
在進行起點復(fù)位時,根據(jù)操作條件如源電壓的變化來校正起點復(fù)位的操作條件以實現(xiàn)精確的起點復(fù)位。致動器的操作條件的變化被檢測,如果致動器的操作條件的變化是在驅(qū)動件上的驅(qū)動力減小的方向上,則通過初始復(fù)位控制設(shè)定部件增加初始復(fù)位控制的驅(qū)動力矩來校正,并在返回控制中通過返回控制設(shè)定部件增加驅(qū)動力矩和減少步數(shù)來校正,而在致動器的操作條件的變化是在驅(qū)動件上的驅(qū)動力增加的方向時,通過初始復(fù)位控制設(shè)定部件降低驅(qū)動力矩進行校正,并通過返回控制設(shè)定部件降低驅(qū)動力矩和增加返回步數(shù)來進行校正。
文檔編號F25B49/00GK1204758SQ9810881
公開日1999年1月13日 申請日期1998年3月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月3日
發(fā)明者水野邦男 申請人:株式會社杰克賽爾