自動存取酒柜及其藏酒信息記錄方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷藏酒柜，特別是涉及一種自動存取酒柜及其藏酒信息記錄方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經(jīng)作為一個家用電器走進(jìn)了普通家庭?，F(xiàn)有的酒柜工作方式與冰箱類似，結(jié)構(gòu)上也和柜式冰箱類似，例如，現(xiàn)有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設(shè)置在柜體中，凹槽設(shè)置在隔板上，隔板可傾斜地設(shè)置在柜體內(nèi)，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽。
[0003]葡萄酒，特別是高檔葡糖酒對存儲環(huán)境的要求很高，葡萄酒理想的儲存環(huán)境需要保證溫度濕度恒定、避光、盡量避免酒的挪動。現(xiàn)有的冷藏酒柜雖然在一定程度上保持了恒溫恒濕狀態(tài)，但是因為酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次開門進(jìn)行存取取酒時，不可避免地會破壞酒柜中的穩(wěn)定存儲環(huán)境，不可避免地會影響到其他酒的品質(zhì)。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些可以自動完成酒瓶存取的酒柜，其能夠?qū)乒駜?nèi)的酒瓶進(jìn)行自動取出，然而在取酒的過程中，會引起其他酒瓶的移動或振動，而不能保證酒柜內(nèi)其他酒瓶內(nèi)的藏酒保持靜止?fàn)顟B(tài)，因此會影響藏酒的儲存品質(zhì)。
[0005]而且由于自動存取過程一般不受用戶干預(yù)，用戶也缺乏酒柜內(nèi)部存放的藏酒信息進(jìn)行管理的手段，造成后續(xù)使用的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的自動存取酒柜及其藏酒信息記錄方法。
[0007]本發(fā)明的一個進(jìn)一步目的是提供一種能夠提高葡萄酒存放品質(zhì)的自動存取酒柜。
[0008]本發(fā)明的另一個進(jìn)一步的目的是要讓用戶方便地對藏酒進(jìn)行管理，節(jié)省用戶花費的精力。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種自動存取酒柜。該自動存取酒柜包括:中空柜體，內(nèi)部限定有存酒空間，頂壁上開有存取口 ；多個酒瓶保持構(gòu)件，其中至少一部分酒瓶保持構(gòu)件沿周向固定在中空柜體的周向側(cè)壁上；酒瓶存取機(jī)構(gòu)，配置為執(zhí)行酒瓶的存取操作，包括運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和固定于運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的酒瓶取放構(gòu)件；條形碼掃描裝置，其掃描方向朝向存取口上方的預(yù)設(shè)位置，配置為掃描位于存取口的酒瓶上附著的條形碼信息；運動控制裝置，配置為驅(qū)動運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動酒瓶取放構(gòu)件從存取口接收酒瓶并將酒瓶存放到目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上，或者從目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上取走酒瓶并送至存取口，目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件為多個酒瓶保持構(gòu)件中被指定為待進(jìn)行存取操作的一個；信息記錄裝置，與條形碼掃描裝置和運動控制裝置分別電連接，配置為保存條形碼信息以及對應(yīng)的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件的信息。
[0010]可選地，酒瓶取放構(gòu)件配置成:允許其通過上下穿越酒瓶保持構(gòu)件來實現(xiàn)酒瓶的傳遞，酒瓶取放構(gòu)件包括:具有水平設(shè)置的底部托架和固定地連接在底部托架上向上延伸的側(cè)向欄架，底部托架的豎直上方和側(cè)向欄架的徑向內(nèi)側(cè)限定出擱置酒瓶的酒瓶擱置空間。
[0011]可選地，酒瓶取放構(gòu)件上還設(shè)置有:酒瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配置為帶動酒瓶取放構(gòu)件上承載的酒瓶轉(zhuǎn)動。
[0012]可選地，酒瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:至少一個滾動輪，設(shè)置在側(cè)向欄架上，旋轉(zhuǎn)軸線豎直設(shè)置，該滾動輪的外緣具有與酒瓶外壁接觸的摩擦面。
[0013]可選地，酒瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:至少兩個滾動輪，設(shè)置在底部托架上，旋轉(zhuǎn)軸線水平設(shè)置且相交于酒瓶取放構(gòu)件的中心，該滾動輪的外緣具有與酒瓶底部接觸的摩擦面。
[0014]可選地，酒瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還配置為:在酒瓶取放構(gòu)件位于其預(yù)定初始位置且其上承載有酒瓶時，勻速帶動酒瓶取放構(gòu)件上承載的酒瓶轉(zhuǎn)動，直至條形碼掃描裝置掃描到條形碼信息或旋轉(zhuǎn)超過預(yù)定角度。
[0015]可選地，運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，酒瓶取放構(gòu)件固定于伸縮機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動；伸縮機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動；伸縮機(jī)構(gòu)配置成帶動固定在其上的酒瓶取放構(gòu)件沿水平方向移動。
[0016]可選地，上述自動存取酒柜還包括:人機(jī)交互接口，設(shè)置于中空柜體外側(cè)表面上，配置為由用戶輸入的存取控制信號，并輸出信息記錄裝置記錄的信息。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面還提供了一種自動存取酒柜的藏酒信息記錄方法，用于以上介紹的任一種所述的自動存取酒柜的藏酒信息進(jìn)行記錄，包括:掃描位于存取口的酒瓶上附著的條形碼信息；獲取酒瓶被取出的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件的信息或者待存入的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件的信息；保存條形碼信息以及對應(yīng)的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件的信息。
[0018]可選地，掃描位于存取口的酒瓶上附著的條形碼信息包括:驅(qū)動酒瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動酒瓶取放構(gòu)件上承載的酒瓶轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中由條形碼掃描裝置掃描轉(zhuǎn)動的酒瓶上的條形碼信息。
[0019]本發(fā)明提供的自動存取酒柜將酒瓶保持構(gòu)件設(shè)置在柜體內(nèi)的周向側(cè)壁上，用于承載存酒，利用人機(jī)交互接口、控制裝置、酒瓶存取機(jī)構(gòu)完成存取過程中的信號獲取、數(shù)據(jù)處理和動作執(zhí)行等步驟，而且利用條形碼掃描裝置在存取口自動獲取酒瓶的條形碼信息，并與存儲位置信息一起保存，方便了用戶對藏酒的管理。
[0020]進(jìn)一步地，本發(fā)明的自動存取酒柜還可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整酒瓶的角度，供條形碼掃描裝置對準(zhǔn)，無需用戶手動調(diào)整，提高了用戶的使用體驗，節(jié)省了用戶的手動操作。
[0021]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0022]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的示意性剖視圖；
[0024]圖2是圖1所示的自動存取酒柜中周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件以及其上的酒瓶保持構(gòu)件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的內(nèi)部的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的示意控制框圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的運動坐標(biāo)系的示意圖；
[0028]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖；
[0030]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的工作過程的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖9是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的工作過程的示意性原理圖；
[0032]圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的酒瓶取放構(gòu)件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖11是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的酒瓶保持構(gòu)件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖12是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的進(jìn)行條形碼掃描的示意圖；以及
[0035]圖13是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的進(jìn)行條形碼掃描的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的示意性剖視圖。本發(fā)明實施例提供了一種自動存取酒柜，自動存取酒柜包括中空柜體10和多個酒瓶保持構(gòu)件20。具體地，中空柜體10內(nèi)限定有存酒空間。多個酒瓶保持構(gòu)件20中的至少一部分酒瓶保持構(gòu)件20沿周向固定在中空柜體10的周向側(cè)壁上，自動存取酒柜的存取口 12可優(yōu)先設(shè)置在中空柜體10的頂壁上。存取口 12的形狀、大小可與需要存儲的酒瓶匹配。頂壁上設(shè)置有可平移或旋轉(zhuǎn)或?qū)﹂_式蓋板的孔蓋，以便在不進(jìn)行存取操作時對存取口 12進(jìn)行遮蓋/密封。本發(fā)明中的中空柜體10可不另外設(shè)置柜門，僅通過該存取口 12實現(xiàn)存酒空間與外部環(huán)境的連通。這樣可使酒柜的存酒空間與外部環(huán)境最大限度