專利名稱：全自動廢棄物回收處理裝置的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種全自動廢棄物回收處理裝置的夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，各種場所廣泛使用的廢棄物回收處理裝置，大多皆為簡單的容器，由此，所廣泛使用的垃圾包裝袋也大多為普通的包裝袋，這種情況下，廢棄物需要環(huán)衛(wèi)人員去直接接觸處理，不僅浪費(fèi)人力，同時還對環(huán)衛(wèi)人員的身體健康造成危害，因此，在某些特殊的場合，迫切需要一種全自動的，能杜絕環(huán)衛(wèi)人員與廢棄物直接接觸的廢棄物回收處理裝置，從而也需要一種新型的簡單高效的機(jī)構(gòu)，去完成一系列的夾持等動作，能夠供此種設(shè)備實現(xiàn)全自動的制袋、包裝以及換袋功能。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，并能夠供全自動廢棄物回收處理裝置完成的全自動廢棄物回收處理裝置的夾持機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括電機(jī)，電機(jī)支架和軸承
座，雙曲柄安裝在電機(jī)支架和軸承座之間，并與電機(jī)連接，連桿的一端與雙曲柄鉸接，其另
一端與搖臂的一端鉸接，搖臂的另一端與固定軸鉸接，動力臂一端與固定軸鉸接，其另一端
與夾塊的中部鉸接，在固定軸上安裝有扭簧，扭簧的雙臂分別插在搖臂的小孔和動力臂的
小槽中，后支撐臂的一端與固定軸鉸接，其另一端與夾塊的后端鉸接，前支撐臂的一端與固
定軸鉸接，其另一端與夾塊的前端鉸接。 本實用新型的優(yōu)點是 1、一個電機(jī)同步帶動兩個夾子運(yùn)動，節(jié)省動力源；[0007] 2、兩個夾子做平行相向的夾持運(yùn)動，符合設(shè)備的需要；[0008] 3、扭簧為夾子提供夾持力，保證夾持動作安全可靠； 4、當(dāng)夾子達(dá)到最大夾持狀態(tài)后，保持鎖死，在不消耗能源的同時實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的夾持。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0011] 圖2是本實用新型的軸測圖；[0012] 圖3是圖1的俯視具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0014] 由圖1-圖3可知，本實用新型包括電機(jī)1，電機(jī)支架2和軸承座3，雙曲柄4安裝在電機(jī)支架2和軸承座3之間，并與電機(jī)1連接，連桿5的一端與雙曲柄4鉸接，其另一端與搖臂6的一端鉸接，搖臂6的另一端與固定軸7鉸接，動力臂8 —端與固定軸7鉸接，其另一端與夾塊9的中部鉸接，在固定軸7上安裝有扭簧10，扭簧10的雙臂分別插在搖臂6的小孔和動力臂8的小槽中，后支撐臂11的一端與固定軸12鉸接，其另一端與夾塊9的后端鉸接，前支撐臂13的一端與固定軸14鉸接，其另一端與夾塊9的前端鉸接。[0015] 本實用新型本實用新型在使用過程中，由單片機(jī)控制電機(jī)1轉(zhuǎn)動，同時帶動雙曲柄4轉(zhuǎn)動，雙曲柄4推動(或拉動)連桿5運(yùn)動，進(jìn)而使搖臂6做擺動，搖臂6帶動力臂8在一定范圍內(nèi)做擺動，從而使夾塊9在動力臂8、后支撐臂11以及前支撐臂13的共同約束下做平行相向的夾持運(yùn)動，當(dāng)夾塊9碰到底板15后，電機(jī)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動而使扭簧10扭轉(zhuǎn)形成的扭力成為兩個夾子的夾持力，保持夾持狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)1帶動雙曲柄4轉(zhuǎn)動到雙曲柄4與兩連桿5共線時，達(dá)到夾子的最大負(fù)荷，同時保持鎖死狀態(tài)，在不消耗能量的同時，形成穩(wěn)定可靠的夾持力。本實用新型所述的電機(jī)1兩側(cè)機(jī)構(gòu)相應(yīng)對稱分布。
權(quán)利要求一種全自動廢棄物回收處理裝置的夾持機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)，電機(jī)支架(2)和軸承座(3)，其特征在于雙曲柄(4)安裝在電機(jī)支架(2)和軸承座(3)之間，并與電機(jī)(1)連接，連桿(5)的一端與雙曲柄(4)鉸接，其另一端與搖臂(6)的一端鉸接，搖臂(6)的另一端與固定軸(7)鉸接，動力臂(8)一端與固定軸(7)鉸接，其另一端與夾塊(9)的中部鉸接，在固定軸(7)上安裝有扭簧(10)，扭簧(10)的雙臂分別插在搖臂(6)的小孔和動力臂(8)的小槽中，后支撐臂(11)的一端與固定軸(12)鉸接，其另一端與夾塊(9)的后端鉸接，前支撐臂(13)的一端與固定軸(14)鉸接，其另一端與夾塊(9)的前端鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動廢棄物回收處理裝置的夾持機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，雙曲柄，連桿，搖臂，動力臂，扭簧，前支撐臂、后支撐臂和夾塊等，工作時，由電機(jī)帶動兩個夾子同步做平行相向的夾持運(yùn)動，保持一定的夾持力的同時具備自鎖功能，滿足了自動廢棄物回收處理裝置的需求。
文檔編號B09B3/00GK201524692SQ20092024410
公開日2010年7月14日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者向瑞, 宋寶玉, 張勤超, 江云, 肖鹿, 黃雅婷 申請人:張勤超;宋寶玉;江云;黃雅婷;向瑞;肖鹿