專利名稱：水面自主行走機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于漁業(yè)機械技術領域，具體講就是涉及一種用于太陽能水質(zhì)改良機在水面自主行走的機構。
背景技術：
研究發(fā)現(xiàn)，水體中投入的氮、磷等營養(yǎng)物質(zhì)，除20% 30%被水生生物吸收利用外，其余的全部進入水體環(huán)境中，其中約60 70%沉積到底泥中。一方面，水體底泥中大量有機物的存在，不僅導致底泥沉積，還會產(chǎn)生氨氮、亞硝酸鹽、甲烷、硫化氫等還原態(tài)物質(zhì)，弓丨起水質(zhì)惡化，嚴重影響到水環(huán)境安全。另一方面，水體底泥也是營養(yǎng)庫，水體初級生產(chǎn)力需要的大量營養(yǎng)鹽來自底泥，合理的釋放和利用底泥中的富營養(yǎng)物質(zhì)是改善底質(zhì)環(huán)境、提高水體生產(chǎn)力的重要途徑。
目前，國內(nèi)外對水體底泥的處理方法主要有機械清淤、微生物改良、化學藥物調(diào)劑等。機械清淤主要是利用水力挖塘機組等清除水體底部的淤泥，該方法無法做到對底泥中營養(yǎng)物質(zhì)的再利用；微生物方法雖然提高了底泥中富營養(yǎng)物質(zhì)的資源化利用，但由于無法控制微生物的生長條件，其效果無法穩(wěn)定；化學方法雖然見效快，但容易造成化學品殘留，存在的問題很多，無法從根本上解決問題。為了實現(xiàn)對水體底泥的調(diào)質(zhì)和改良，人們常用一種太陽能底質(zhì)調(diào)控機來對水體底泥進行改良清理，太陽能底質(zhì)改良機是利用太陽能的絮狀污泥提升釋放到水體上層，利用太陽能光合作用產(chǎn)生的氧氣、堿度等提高絮狀物污泥中的細菌活力，達到減少底泥沉積和有毒有害物質(zhì)產(chǎn)生，并為藻類生長提供營養(yǎng)鹽，提高養(yǎng)殖水體初級生產(chǎn)力水平和物質(zhì)轉(zhuǎn)化率的作用?，F(xiàn)有的太陽能底質(zhì)改良機只能在水面上做簡單的來回往返式直線運動，無法滿足復雜多變水面情況的清理工作。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的太陽能底質(zhì)調(diào)控機的行走機構只能在水面上做簡單的來回往返式直線運動，本發(fā)明提供一種用于太陽能水質(zhì)改良機在水面自主行走的機構，它能在水面實現(xiàn)太陽能水質(zhì)改良機直線和圓周運動，滿足水域各處底泥的清理改良工作。技術方案為了實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明設計一種水面自主行走機構，其特征在于它包括支架筒，支架筒內(nèi)裝有電機，電機受控制器控制，電機輸出軸上依次裝有運動分解裝置、支撐板和牽引帶輪，牽引帶輪的牽引槽內(nèi)裝有牽引繩，牽引繩兩端由內(nèi)向外分別依次穿過導向塊和活動限位塊上段，導向塊和活動限位塊下段穿有圓桿，導向塊和活動限位塊之間的圓桿上裝有壓縮彈簧，牽引繩兩端的導向塊分別固定裝在支架桿兩端，圓桿穿過支架桿內(nèi)腔孔；所述運動分解裝置包括扭簧，扭簧裝在電機輸出軸上，扭簧上方的電機輸出軸上裝有隨動輪，圓桿上位于隨動輪對應位置固定裝有摩擦片，圓桿可隨活動限位塊’ 一起被牽引繩帶動做直線運動，摩擦片對應的支架桿位置是避位口，摩擦片與隨動輪間有間隙；所述支架桿固定在支撐板上，接近開關裝在支架筒上，接近開關對應的隨動輪上開有孔，接近開關穿過孔。所述活動限位塊外側牽弓I繩上裝有限位塊。 進一步，所述支撐板上裝有頂帽。進一步，所述孔與接近開關感應部間隙為0 5mm。進一步，所述摩擦片與隨動輪之間間隙為5mm。 有益效果本發(fā)明通過利用帶輪傳動將電機提供的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為可控的直線運動，不需要人力控制就可實現(xiàn)太陽能水質(zhì)改良機在水面的運動，整個結構簡單可靠，易于操作，實現(xiàn)了復合運動下的位置控制，有利于太陽能水質(zhì)改良機的推廣利用。


附圖I是本發(fā)明的結構示意圖。附圖2是本發(fā)明的爆炸結構示意圖。附圖3是本發(fā)明的主視圖。附圖4是本發(fā)明B向剖視圖。附圖5是本發(fā)明的限位控制原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步說明。如附圖I、2、3和4所示，一種水面自主行走機構，它包括支架筒1，支架筒I內(nèi)裝有電機2，電機2受控制器3控制，電機2輸出軸上依次裝有運動分解裝置4、支撐板5和牽引帶輪6，牽引帶輪6的牽引槽內(nèi)裝有牽引繩7，牽引繩7兩端由內(nèi)向外分別依次穿過導向塊
8、8’和活動限位塊9、9’上段，導向塊8、8’和活動限位塊9、9’下段穿有圓桿10，導向塊8、8，和活動限位塊9、9’之間的圓桿10上裝有壓縮彈簧11，牽引繩7兩端的導向塊8、8’分別固定裝在支架桿12兩端，圓桿10穿過支架桿12內(nèi)腔孔；所述運動分解裝置4包括扭簧401，扭簧401裝在電機2輸出軸上，扭簧401上方的電機2輸出軸上裝有隨動輪402，圓桿10上位于隨動輪402對應位置固定裝有摩擦片403，圓桿10可隨活動限位塊9、9’ 一起被牽引繩7帶動做直線運動,摩擦片403對應的支架桿12位置是避位口，摩擦片403與隨動輪402間有間隙；所述支架桿12固定在支撐板5上，接近開關13裝在支架筒I上，接近開關13對應的隨動輪402上開有孔1301，接近開關13穿過孔1301，所述活動限位塊9和9’外側牽引繩上裝有限位塊15和15’，其中所述支撐板5上裝有頂帽14。所述孔1301與接近開關13感應部間隙為0 5mm。所述摩擦片403與隨動輪402之間間隙為5mm。如附圖5所示，當摩擦片403與隨動輪402之間存在間隙時，隨動輪402不受摩擦片403驅(qū)使，隨動輪402在扭簧401的作用下，與支架筒I同步運動，接近開關13直接安裝在支架筒I上，隨動輪402與接近開關13無相對運動，無觸發(fā)信號輸出；當本發(fā)明移動到牽引繩7上左邊限位塊15，限位塊15反作用于活動限位塊9，使403推動隨動輪402發(fā)生相對運動,接近開關13尚開開孔位,發(fā)出觸發(fā)信號輸出。 本發(fā)明通過利用帶輪傳動將電機提供的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為可控的直線運動，不需要人力控制就可實現(xiàn)太陽能水質(zhì)改良機在水面的運動，整個結構簡單可靠，易于操作，實現(xiàn)了復合運動下的位置控制，有利于太陽能水質(zhì)改良機的推廣利用。
權利要求
1.一種水面自主行走機構，其特征在于它包括支架筒(1)，支架筒(I)內(nèi)裝有電機(2)，電機⑵受控制器(3)控制，電機⑵輸出軸上依次裝有運動分解裝置⑷、支撐板(5)和牽引帶輪(6)，牽引帶輪(6)的牽引槽內(nèi)裝有牽引繩(7)，牽引繩(7)兩端由內(nèi)向外分別依次穿過導向塊(8、8’)和活動限位塊(9、9，)上段，導向塊(8、8，)和活動限位塊(9、9，)下段穿有圓桿(10)，導向塊(8、8’ )和活動限位塊(9、9’ )之間的圓桿(10)上裝有壓縮彈簧(11，11’)，牽引繩(7)兩端的導向塊(8、8’)分別固定裝在支架桿(12)兩端，圓桿(10)穿過支架桿(12)內(nèi)腔孔； 所述運動分解裝置(4)包括扭簧(401)，扭簧(401)裝在電機(2)輸出軸上，扭簧(401)上方的電機(2)輸出軸上裝有隨動輪(402)，圓桿(10)上位于隨動輪(402)對應位置固定裝有摩擦片(403)，圓桿(10)可隨活動限位塊(9、9’)一起被牽引繩(7)帶動做直線運動，摩擦片(403)對應的支架桿(12)位置是避位口，摩擦片(403)與隨動輪(402)間有間隙； 所述支架桿(12)固定在支撐板(5)上，接近開關(13)裝在支架筒(I)上，接近開關(13)對應的隨動輪(402)上開有孔(1301)，接近開關(13)穿過孔(1301)。
所述活動限位塊(9、9’ )外側牽引繩(7)上裝有限位塊(15、15’)。
2.如權利要求I所述的一種水面自主行走機構，其特征在于所述支撐板(5)上裝有頂帽(14)。
3.如權利要求I所述的一種水面自主行走機構，其特征在于所述孔(1301)與接近開關(13)感應部間隙為0 5mm。
4.如權利要求I所述的一種水面自主行走機構，其特征在于所述摩擦片(403)與隨動輪(402)之間間隙為5mm。
全文摘要
一種水面自主行走機構，它包括支架筒，支架筒內(nèi)裝有電機，電機輸出軸上依次裝有運動分解裝置、支撐板和牽引帶輪，牽引帶輪的牽引槽內(nèi)裝有牽引繩，牽引繩兩端由內(nèi)向外分別依次穿過導向塊和活動限位塊上段，導向塊和活動限位塊下段穿有圓桿，導向塊和活動限位塊之間的圓桿上裝有壓縮彈簧，牽引繩兩端的導向塊分別固定裝在支架桿兩端，圓桿穿過支架桿內(nèi)腔孔；發(fā)明通過利用帶輪傳動將電機提供的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為可控的直線運動，不需要人力控制就可實現(xiàn)太陽能水質(zhì)改良機在水面的運動，整個結構簡單可靠，易于操作，實現(xiàn)了復合運動下的位置控制，有利于太陽能水質(zhì)改良機的推廣利用。
文檔編號C02F1/30GK102757109SQ201210273730
公開日2012年10月31日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權日2012年8月2日
發(fā)明者劉興國, 張擁軍, 徐國昌, 程果峰, 鄒海生, 陳超 申請人:中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所