專利名稱：一種水面可控行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于漁業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講就是涉及一種用于水質(zhì)改良機(jī)的水面可控行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
研究發(fā)現(xiàn)，水體中投入的氮、磷等營養(yǎng)物質(zhì)，除20% 30%被水生生物吸收利用外，其余的全部進(jìn)入水體環(huán)境中，其中約60 70%沉積到底泥中。一方面，水體底泥中大量有機(jī)物的存在，不僅導(dǎo)致底泥沉積，還會產(chǎn)生氨氮、亞硝酸鹽、甲烷、硫化氫等還原態(tài)物質(zhì)，弓丨起水質(zhì)惡化，嚴(yán)重影響到水環(huán)境安全。另一方面，水體底泥也是營養(yǎng)庫，水體初級生產(chǎn)力需要的大量營養(yǎng)鹽來自底泥，合理的釋放和利用底泥中的富營養(yǎng)物質(zhì)是改善底質(zhì)環(huán)境、提高水體生產(chǎn)力的重要途徑。目前，國內(nèi)外對水體底泥的處理方法主要有機(jī)械清淤、微生物改良、化學(xué)藥物調(diào)劑·等。機(jī)械清淤主要是利用水力挖塘機(jī)組等清除水體底部的淤泥，該方法無法做到對底泥中營養(yǎng)物質(zhì)的再利用；微生物方法雖然提高了底泥中富營養(yǎng)物質(zhì)的資源化利用，但由于無法控制微生物的生長條件，其效果無法穩(wěn)定；化學(xué)方法雖然見效快，但容易造成化學(xué)品殘留，存在的問題很多，無法從根本上解決問題。為了實(shí)現(xiàn)對水體底泥的調(diào)質(zhì)和改良，人們常用一種太陽能底質(zhì)調(diào)控機(jī)來對水體底泥進(jìn)行改良清理，太陽能底質(zhì)改良機(jī)是利用太陽能的絮狀污泥提升釋放到水體上層，利用太陽能光合作用產(chǎn)生的氧氣、堿度等提高絮狀物污泥中的細(xì)菌活力，達(dá)到減少底泥沉積和有毒有害物質(zhì)產(chǎn)生，并為藻類生長提供營養(yǎng)鹽，提高養(yǎng)殖水體初級生產(chǎn)力水平和物質(zhì)轉(zhuǎn)化率的作用。中國專利申請?zhí)?01210273730. X公開了一種太陽能底質(zhì)調(diào)控機(jī)的水面自主行走機(jī)構(gòu)，它包括支架筒，支架筒內(nèi)裝有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上依次裝有運(yùn)動分解裝置、支撐板和牽引帶輪，牽引帶輪的牽引槽內(nèi)裝有牽引繩，牽引繩兩端由內(nèi)向外分別依次穿過導(dǎo)向塊和活動限位塊上段，導(dǎo)向塊和活動限位塊下段穿有圓桿，導(dǎo)向塊和活動限位塊之間的圓桿上裝有壓縮彈簧，牽引繩兩端的導(dǎo)向塊分別固定裝在支架桿兩端，圓桿穿過支架桿內(nèi)腔孔；發(fā)明通過利用帶輪傳動將電機(jī)提供的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為可控的直線運(yùn)動，不需要人力控制就可實(shí)現(xiàn)太陽能水質(zhì)改良機(jī)在水面的運(yùn)動，但是這種水面自主行走機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確控制行走的行走距離，且結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，傳動控制精度不高，容易失控。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的水面自主行走機(jī)構(gòu)傳動控制精度不高，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供的用于水質(zhì)改良機(jī)的水面可控行走機(jī)構(gòu)，傳動精度較高，能夠根據(jù)水面實(shí)際情況，準(zhǔn)確的控制水質(zhì)改良機(jī)的行走運(yùn)動軌跡。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，它包括牽引繩、固定限位塊、導(dǎo)向裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和控制器模塊，兩塊固定限位塊固定裝在牽引繩兩端，牽引繩裝在旋轉(zhuǎn)裝置上穿過導(dǎo)向裝置，控制器模塊裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括活動導(dǎo)向塊、固定導(dǎo)向塊、壓縮彈簧、支撐桿、行程控制塊、行程開關(guān)和導(dǎo)桿，活動導(dǎo)向塊固定裝在導(dǎo)桿兩端，固定導(dǎo)向塊固定在支撐桿兩端位于活動導(dǎo)向塊之間，導(dǎo)桿穿過支撐桿內(nèi)腔孔，導(dǎo)桿位于支撐桿內(nèi)腔部分上設(shè)有擋塊，在擋塊和對應(yīng)的固定導(dǎo)向塊之間的導(dǎo)桿上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端抵住擋塊，另一端抵住固定導(dǎo)向塊內(nèi)側(cè)面，行程控制塊安裝在導(dǎo)桿上，行程開關(guān)裝在支撐桿上位于行程控制塊兩端，行程控制塊能夠隨導(dǎo)桿一起做來回往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動過程中行程控制塊能夠與行程開關(guān)接觸。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、牽引帶輪和支架筒，電機(jī)裝在支架筒內(nèi)，電機(jī)的輸出軸上裝有牽弓I帶輪，牽引帶輪上繞裝有牽弓I繩。所述牽引繩穿過活動導(dǎo)向塊和固定導(dǎo)向塊的過孔，牽引繩能夠在活動導(dǎo)向塊和固定導(dǎo)向塊過孔內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動，固定限位塊固定裝在牽引繩兩端位于活動導(dǎo)向塊外側(cè)。所述控制模塊裝在支架筒內(nèi)腔中。 所述支架筒上還安裝有頂蓋，牽弓I帶輪被頂蓋罩住。所述右側(cè)的固定導(dǎo)向塊上開有彈簧孔，壓縮彈簧套裝在導(dǎo)桿上，底部抵住彈簧孔外側(cè)的壓板。所述活動導(dǎo)向塊通過螺栓固定在導(dǎo)桿兩端。所述固定導(dǎo)向塊焊接在支撐桿兩端。有益效果本發(fā)明采用行程開關(guān)控制整個行走機(jī)構(gòu)的行走軌跡，傳動精度較高，整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，實(shí)現(xiàn)了通過改變固定限位塊的位置無極調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)行走距離的技術(shù)目的。


附圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本發(fā)明的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是附圖2中A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如附圖1、2和3所示，一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，它包括牽引繩I、兩塊固定限位塊
2、2’、導(dǎo)向裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4和控制器模塊5，兩塊固定限位塊2、2’固定裝在牽引繩I兩端，牽引繩I裝在旋轉(zhuǎn)裝置4上穿過導(dǎo)向裝置3，控制器模塊5裝在旋轉(zhuǎn)裝置4上，其中，所述導(dǎo)向裝置3包括兩塊活動導(dǎo)向塊301、301’、兩塊固定導(dǎo)向塊302、302’、兩塊壓縮彈簧303,303'、支撐桿304、行程控制塊305、兩塊行程開關(guān)306、306’和導(dǎo)桿307，兩塊活動導(dǎo)向塊301、301’固定裝在導(dǎo)桿307兩端，兩塊固定導(dǎo)向塊302、302’固定在支撐桿304兩端且位于活動導(dǎo)向塊301、301’之間，導(dǎo)桿307穿過支撐桿304內(nèi)腔孔，導(dǎo)桿307位于支撐桿304內(nèi)腔部分上設(shè)有兩塊擋塊308、308’，在擋塊308、308’和對應(yīng)的固定導(dǎo)向塊302、302’之間的導(dǎo)桿307上分別套有壓縮彈簧303和壓縮彈簧303’，壓縮彈簧303、303’ 一端抵住對應(yīng)的擋塊308、308’，另一端抵住對應(yīng)的固定導(dǎo)向塊302、302’內(nèi)側(cè)面，行程控制塊305安裝在導(dǎo)桿307上，行程開關(guān)306、306’裝在支撐桿304上位于行程控制塊305兩端，行程控制塊305能夠隨導(dǎo)桿307 —起做來回往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動過程中行程控制塊305能夠分別與行程開關(guān)306、306’ 接觸；所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括電機(jī)401、牽引帶輪402和支架筒403，電機(jī)401裝在支架筒403內(nèi)，電機(jī)401的輸出軸上裝有牽引帶輪402，牽引帶輪402上繞裝有牽引繩I ;所述牽引繩I穿過活動導(dǎo)向塊301、301’和固定導(dǎo)向塊302、302’的過孔，牽引繩I能夠在活動導(dǎo)向塊301、301’和固定導(dǎo)向塊302、302’過孔內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動，兩塊固定限位塊2、2’固定裝在牽引繩I兩端位于兩塊活動導(dǎo)向塊301、301’外側(cè)。所述控制模塊5裝在支架筒403內(nèi)腔中；所述支架筒403上還安裝有頂蓋404，牽引帶輪402被頂蓋404罩住。
所述固定導(dǎo)向塊302’上開有彈簧孔，壓縮彈簧303’套裝在導(dǎo)桿307上，底部抵住彈簧孔外側(cè)壓板309。所述活動導(dǎo)向塊301、301’通過螺栓固定在導(dǎo)桿307兩端。所述固定導(dǎo)向塊302、302’焊接在支撐桿304兩端。本發(fā)明的工作過程是當(dāng)電機(jī)401轉(zhuǎn)動時帶動牽引帶輪402旋轉(zhuǎn),從而使?fàn)恳KI向一個方向做直線運(yùn)動，當(dāng)牽引繩上的固定限位塊2碰到活動導(dǎo)向塊301時，帶動導(dǎo)桿307運(yùn)動，由于壓縮彈簧303的存在產(chǎn)生一定的阻力，導(dǎo)致導(dǎo)桿307運(yùn)動速度減慢，這樣行程控制塊305緩慢地與行程開關(guān)306接觸，觸發(fā)行程開關(guān)306動作發(fā)出信號，通過控制模塊5控制電機(jī)401反轉(zhuǎn)，這樣牽引繩向著相反方向作直線運(yùn)動，帶動另一端的固定限位塊2’向著活動導(dǎo)向塊301’運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)水面行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，本發(fā)明采用行程開關(guān)306控制整個行走機(jī)構(gòu)的行走軌跡，傳動精度較高，整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，實(shí)現(xiàn)了通過改變固定限位塊2、2’的位置無極調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)行走距離的技術(shù)目的。
權(quán)利要求
1.一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，它包括牽引繩(I)、固定限位塊(2、2’)、導(dǎo)向裝置(3)、旋轉(zhuǎn)裝置⑷和控制器模塊(5)，固定限位塊(2、2’)固定裝在牽引繩⑴兩端，牽引繩⑴裝在旋轉(zhuǎn)裝置(4)上穿過導(dǎo)向裝置(3)，控制器模塊(5)裝在旋轉(zhuǎn)裝置(4)上，其特征在于 所述導(dǎo)向裝置(3)包括活動導(dǎo)向塊(301、301’)、固定導(dǎo)向塊(302、302’)、壓縮彈簧(303、303’)、支撐桿(304)、行程控制塊(305)、行程開關(guān)(306,306')和導(dǎo)桿(307)，活動導(dǎo)向塊(301,301')固定裝在導(dǎo)桿(307)兩端，固定導(dǎo)向塊(302,302')固定在支撐桿(304)兩端位于活動導(dǎo)向塊(301,301')之間，導(dǎo)桿(307)穿過支撐桿(304)內(nèi)腔孔，導(dǎo)桿(307)位于支撐桿(304)內(nèi)腔部分上設(shè)有擋塊(308、308’)，在擋塊(308、308’)和對應(yīng)的固定導(dǎo)向塊(302,302')之間的導(dǎo)桿(307)上套有壓縮彈簧(303、303’)，壓縮彈簧(303,303') 一端抵住擋塊(308、308’)，另一端抵住固定導(dǎo)向塊(302、302’)內(nèi)側(cè)面，行程控制塊(305)安裝在導(dǎo)桿(307)上，行程開關(guān)(306、306’)裝在支撐桿(304)上位于行程控制塊(305)兩端，行程控制塊(305)能夠隨導(dǎo)桿(307) —起做來回往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動過程中行程控制塊(305)能夠與行程開關(guān)(306、306’)接觸； 所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括電機(jī)(401)、牽引帶輪(402)和支架筒(403)，電機(jī)(401)裝在支架筒(403)內(nèi)，電機(jī)(401)的輸出軸上裝有牽引帶輪(402)，牽引帶輪(402)上繞裝有牽引繩⑴; 所述牽引繩(I)穿過活動導(dǎo)向塊(301,301')和固定導(dǎo)向塊(302,302')的過孔，牽引繩(I)能夠在活動導(dǎo)向塊(301,301')和固定導(dǎo)向塊(302,302')過孔內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動，固定限位塊(2、2’)固定裝在牽引繩(I)兩端位于活動導(dǎo)向塊(301、301’)外側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制模塊(5)裝在支架筒(403)內(nèi)腔中。
3.如權(quán)利要求I所述的一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支架筒(403)上還安裝有頂蓋(404)，牽引帶輪(402)被頂蓋(404)罩住。
4.如權(quán)利要求I所述的一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定導(dǎo)向塊(302’)上開有彈簧孔，壓縮彈簧(303’)套裝在導(dǎo)桿(307)上，底部抵住彈簧孔外側(cè)的的壓板(309)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動導(dǎo)向塊(301、301’)通過螺栓固定在導(dǎo)桿(307)兩端。
6.、如權(quán)利要求I所述的一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定導(dǎo)向塊(302、302’)焊接在支撐桿(304)兩端。
全文摘要
一種水面可控行走機(jī)構(gòu)，它包括牽引繩(1)、固定限位塊(2、2')、導(dǎo)向裝置(3)、旋轉(zhuǎn)裝置(4)和控制器模塊(5)，固定限位塊(2、2')固定裝在牽引繩(1)兩端，牽引繩(1)裝在旋轉(zhuǎn)裝置(4)上穿過導(dǎo)向裝置(3)，控制器模塊(5)裝在旋轉(zhuǎn)裝置(4)上，本發(fā)明采用行程開關(guān)控制整個行走機(jī)構(gòu)的行走軌跡，傳動精度較高，整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，實(shí)現(xiàn)了通過改變固定限位塊的位置無極調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)行走距離的技術(shù)目的。
文檔編號C02F1/30GK102942296SQ201210434778
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者田昌鳳, 鄒海生 申請人:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所