一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，包括：1.上料機(jī)構(gòu)，2.上料輸送機(jī)，3.四工位撥料機(jī)構(gòu)，4.分料輸送機(jī)，5.切割裝置，6.分離送料機(jī)構(gòu)，7.分離機(jī)，8.外殼儲(chǔ)料箱，9.電芯儲(chǔ)料箱。沿著動(dòng)力電池的行進(jìn)方向，上料機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)、四工位撥料機(jī)構(gòu)、分料輸送機(jī)、切割裝置、分離送料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)依次設(shè)置，外殼儲(chǔ)料箱和電芯儲(chǔ)料箱分別與分離機(jī)相接。本發(fā)明還涉及一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆解效率高的優(yōu)點(diǎn)，采用了電極頭端一次切割與電芯夾出于一體的電池機(jī)械拆解方式，屬于動(dòng)力電池回收處理領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】-種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車用動(dòng)力電池回收處理領(lǐng)域，特別涉及一種集電極頭的切割和電芯夾 出于一體的動(dòng)力電池拆解設(shè)備和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越多地受到更多國(guó)家的關(guān)注，新能源汽車也不斷地在更多的國(guó) 家被研發(fā)推廣。不過(guò)，值得注意的是，作為新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分，動(dòng)力電池 發(fā)展在提高性能的同時(shí)，回收與再利用模式的探索已成為一個(gè)不可忽視的問(wèn)題。
[0003] 最近一段時(shí)間，我國(guó)不斷出現(xiàn)的嚴(yán)重空氣污染，引起了老百姓及國(guó)家相關(guān)部門(mén)的 高度重視。對(duì)此，有關(guān)專家表示，未來(lái)國(guó)家可能進(jìn)一步加大對(duì)新能源汽車的政策支持。一旦 電動(dòng)汽車市場(chǎng)規(guī)?；瘑?dòng)，將給動(dòng)力電池市場(chǎng)帶來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
[0004] 據(jù)了解，目前我國(guó)動(dòng)力電池研究主要集中在提高其安全性能及使用壽命等方面， 而回收利用環(huán)節(jié)卻嚴(yán)重脫節(jié)。比如作為動(dòng)力電池的鋰離子電池不含汞、鎘、鉛等毒害大的重 金屬元素，但其正負(fù)極材料、電解質(zhì)溶液等物質(zhì)對(duì)環(huán)境還是有很大影響。有研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)， 隨著電動(dòng)車需求全面攀升，到2017年鋰將供不應(yīng)求。因此，應(yīng)及早著手研究動(dòng)力電池回收 及再利用問(wèn)題。
[0005] 盡管目前動(dòng)力電池回收的經(jīng)濟(jì)性不高，隨著應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)大，資源逐漸枯竭，回收利 用環(huán)節(jié)將顯示出極大價(jià)值。或許未來(lái)推動(dòng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主要場(chǎng)所不再是鋰資源開(kāi)采，而是回 收。
[0006] 從目前歐美國(guó)家的情況來(lái)看，相關(guān)廠商正在大力推進(jìn)動(dòng)力電池回收利用研究，為 大規(guī)模商業(yè)回收進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。例如，比利時(shí)優(yōu)美科公司開(kāi)發(fā)超高溫技術(shù)，處理廢舊鋰電 池。豐田汽車公司與優(yōu)美科合作，擬對(duì)兩款豐田汽車的鋰離子電池進(jìn)行回收。美國(guó)Toxco 公司在液氮環(huán)境下低溫冷凍電池使其材料的化學(xué)性質(zhì)變得不活潑，然后拆解電池分離其中 的材料。甚至還沒(méi)有動(dòng)力電池制造商的德國(guó)，也在著手研究回收網(wǎng)絡(luò)體系建設(shè)。
[0007] 其實(shí)，我國(guó)在這方面也有動(dòng)作，但動(dòng)靜不大?！豆?jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就 明確提出，要制定動(dòng)力電池回收利用管理辦法，設(shè)定動(dòng)力電池回收及再生企業(yè)準(zhǔn)入條件。不 過(guò)據(jù)了解，目前我國(guó)動(dòng)力電池回收工作與新能源汽車發(fā)展不匹配，回收市場(chǎng)還未成形。
[0008] 2008年奧運(yùn)會(huì)期間北京投入的50輛純電動(dòng)大客車電池已近報(bào)廢期，如何處理替 換下來(lái)的電池就已然擺在面前，成為一個(gè)正待解決的問(wèn)題。
[0009] 預(yù)計(jì)到2015年，國(guó)內(nèi)動(dòng)力電池累計(jì)報(bào)廢重約在2萬(wàn)一4萬(wàn)噸左右。而到2020年 前后，我國(guó)僅純電動(dòng)（含插電式）乘用車和混合動(dòng)力乘用車動(dòng)力電池的累計(jì)報(bào)廢量將會(huì)達(dá) 到12萬(wàn)一 17萬(wàn)噸的規(guī)模。
[0010] 動(dòng)力電池是指具有較大電能容量和輸出功率，可配置電動(dòng)自行車、電動(dòng)汽車、電動(dòng) 設(shè)備及工具驅(qū)動(dòng)電源的電池；動(dòng)力電池在回收拆解過(guò)程中存在的安全性影響因素和環(huán)境污 染影響因素。由于動(dòng)力電池能量高，拆解過(guò)程會(huì)產(chǎn)生高溫，導(dǎo)致起火甚至發(fā)生爆炸，因此需 要采用專用的設(shè)備進(jìn)行拆解，以減少?gòu)U氣、廢液、廢渣等污染的排放。 toon]目前我國(guó)在動(dòng)力電池拆解回收領(lǐng)域尚未有重大的突破，尚未有成熟的專用動(dòng)力電 池拆解設(shè)備。就目前來(lái)看，專門(mén)拆解動(dòng)力電池的設(shè)備及方法比較稀少。
[0012] 動(dòng)力電池整體成立方體形，它的電芯位于電池外殼內(nèi)，電池外殼的一端設(shè)有電極 頭，通過(guò)電極頭將動(dòng)力電池接入外部電路。拆解動(dòng)力電池，需要將動(dòng)力電池帶有電極頭的一 端切開(kāi)，再?gòu)那锌趯㈦娦緩碾姵赝鈿と〕觥Ｈ欢F(xiàn)有技術(shù)中，大部分設(shè)備只能自動(dòng)切割電池 的電極頭，將電芯取出的工序依然需要手工進(jìn)行。因此，存在如下缺點(diǎn)：1.整個(gè)拆解過(guò)程不 是連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程，效率低下。2.手工拆解過(guò)程中，操作者可能接觸到電池廢液和吸入有害 氣體，危害健康。3.廢舊電池仍有爆炸的可能，人工操作具有安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種集電極頭切割和電 芯夾出于一體的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備和方法。
[0014] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0015] 一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：包括：1.上料機(jī)構(gòu)，2.上 料輸送機(jī)，3.四工位撥料機(jī)構(gòu)，4.分料輸送機(jī)，5.切割裝置，6.分離送料機(jī)構(gòu)，7.分離機(jī)， 8.外殼儲(chǔ)料箱，9.電芯儲(chǔ)料箱。沿著動(dòng)力電池的行進(jìn)方向，上料機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)、四工位 撥料機(jī)構(gòu)、分料輸送機(jī)、切割裝置、分離送料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)依次設(shè)置，外殼儲(chǔ)料箱和電芯儲(chǔ) 料箱分別與分離機(jī)相接。作為一種優(yōu)選，一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備還包括一 個(gè)輸送動(dòng)力電池的分料機(jī)構(gòu)；依次相接的分料輸送機(jī)、切割裝置、分離送料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)、夕卜 殼儲(chǔ)料箱和電芯儲(chǔ)料箱有兩組，一組為切割分離A線，一組為切割分離B線；切割分離A線 與四工位撥料機(jī)構(gòu)相接，切割分離B線通過(guò)分料機(jī)構(gòu)與四工位撥料機(jī)構(gòu)相接，切割分離A線 與切割分離B線的機(jī)械結(jié)構(gòu)相互對(duì)稱，運(yùn)行動(dòng)作相同，以同時(shí)進(jìn)行兩條線程的切割分離加 工，提高電池拆解效率。作為一種優(yōu)選，一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備還包括與四 工位撥料機(jī)構(gòu)相接的回料輸送機(jī)，用于將高壓動(dòng)力電池排走回收，保證切割工序安全進(jìn)行。 本發(fā)明的原理是：采用了電極頭端一次切割與電芯夾出于一體的電池機(jī)械拆解方式，上料 機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)安全有序上料，防止動(dòng)力電池雜亂擺放而造成短路；上料輸送機(jī)中部架設(shè)的 擋板將動(dòng)力電池?fù)艿共⒃谄淠┒说南尬惶幚脩T性自動(dòng)調(diào)整動(dòng)力電池的擺放位置；動(dòng)力電 池通過(guò)四工位撥料機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸測(cè)量、電極頭方向調(diào)整、電壓檢測(cè)，將電壓高于切割安全電 壓的動(dòng)力電池推入回料輸送機(jī)，低于切割安全電壓的動(dòng)力電池則通過(guò)切割分離A線或切割 分離B線進(jìn)行切割分離加工；切割裝置根據(jù)動(dòng)力電池的尺寸型號(hào)自動(dòng)調(diào)整鋸條至最佳切割 位置進(jìn)行動(dòng)力電池的電極頭端的切割；切割完的動(dòng)力電池送到分離送料機(jī)構(gòu)，再將其推進(jìn) 分離機(jī)中；分離機(jī)能夠根據(jù)動(dòng)力電池的尺寸型號(hào)來(lái)自動(dòng)調(diào)整切刀和夾子的位置；首先，成 對(duì)的切刀伸入電芯兩側(cè)的電芯和外殼之間的空隙中，將電池外殼兩端撐開(kāi)或者破開(kāi)，然后 夾子將電芯夾出，電芯落入電芯儲(chǔ)料箱，外殼落入外殼儲(chǔ)料箱，其余廢品通過(guò)廢料儲(chǔ)料箱收 集。
[0016] 上料機(jī)構(gòu)包括：1、將人工擺放的電池批量推送的上料橫送裝置；2、將一次橫送的 批量動(dòng)力電池集體夾緊的撥料機(jī)構(gòu)；3、用于單個(gè)電池推出的上料分料機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu) 后，有序上料，能夠防止動(dòng)力電池的電極頭與金屬面發(fā)生碰撞發(fā)生短路現(xiàn)象，并且能夠控制 精確上料間隔時(shí)間，控制產(chǎn)量。
[0017] 四工位撥料機(jī)構(gòu)包括：1、把上料輸送機(jī)上的動(dòng)力電池推進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，并進(jìn)行高度 測(cè)量和方向檢測(cè)的橫送撥料裝置；2、用于配合橫送撥料裝置末端定位的前阻擋機(jī)構(gòu)；3、用 于測(cè)量動(dòng)力電池長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；4、其上設(shè)有厚度檢測(cè)裝置，用于配合長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu) 末端定位的升降阻擋機(jī)構(gòu)；5、用于調(diào)整電極頭方向的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置；6、進(jìn)行四工位輸送的撥料 送料機(jī)構(gòu)；7、用于檢測(cè)電壓是否高于切割安全電壓的電壓檢測(cè)裝置；8、用于配合電壓檢測(cè) 裝置進(jìn)行限位的檢測(cè)推料裝置和夾緊對(duì)中裝置；9、將高于切割安全電壓的動(dòng)力電池推進(jìn)回 料輸送機(jī)的檢測(cè)排料裝置。四工位撥料機(jī)構(gòu)依次設(shè)有四個(gè)工位，分別是動(dòng)力電池方向調(diào)整 工位、動(dòng)力電池電壓檢測(cè)工位、高電壓電池排除工位、出料工位。橫送撥料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、 前阻擋機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降阻擋機(jī)構(gòu)均設(shè)置在動(dòng)力電池方向調(diào)整工位；電壓檢測(cè)裝 置、夾緊對(duì)中裝置、檢測(cè)推料裝置均設(shè)置在動(dòng)力電池電壓檢測(cè)工位；檢測(cè)排料裝置設(shè)置在高 電壓電池排除工位。作為一種優(yōu)選，撥料送料機(jī)構(gòu)包括四個(gè)聯(lián)動(dòng)的撥料臂，一個(gè)撥料臂對(duì)應(yīng) 一個(gè)工位。采用這種結(jié)構(gòu)后，可測(cè)量出動(dòng)力電池的尺寸數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整切割 裝置的鋸條和分離機(jī)的切刀及夾子的位置。轉(zhuǎn)盤(pán)裝置調(diào)整動(dòng)力電池的擺放方向，使其擺放 方向統(tǒng)一。檢測(cè)動(dòng)力電池電壓高于切割電壓時(shí)，將動(dòng)力電池推入回料輸送機(jī)，收集起來(lái)再集 中進(jìn)行放電處理，避免高電壓的動(dòng)力電池在切割時(shí)，產(chǎn)生高溫使鋸條損壞或造成更嚴(yán)重的 事故。撥料送料機(jī)構(gòu)可同時(shí)進(jìn)行四個(gè)工位的撥料動(dòng)作，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)性和同步性。
[0018] 分料機(jī)構(gòu)包括：1、用于將動(dòng)力電池推進(jìn)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的直線輸送裝置；2、將動(dòng)力 電池的電極頭擺放方向在水平面上掉轉(zhuǎn)180度的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)后，可以把 動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)180°使電極頭往相反方向擺放，送到切割分離B線上，以實(shí)現(xiàn)與切割分離A 線上加工的動(dòng)力電池方向相互對(duì)稱。
[0019] 切割裝置包括：1、用于將動(dòng)力電池推進(jìn)待切位置的切割送料機(jī)構(gòu)；2、用于動(dòng)力 電池切割時(shí)水平方向上定位壓緊的密封拍平機(jī)構(gòu)；3、用于動(dòng)力電池切割時(shí)，上下方向上定 位夾緊的夾緊密封機(jī)構(gòu)；4、切割電極頭的帶鋸床；5、帶動(dòng)帶鋸床升降和橫移的鋸床運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)；6、切割完成后將動(dòng)力電池送進(jìn)分離送料機(jī)構(gòu)的升降旋轉(zhuǎn)裝置。采用這種結(jié)構(gòu)后，帶鋸 床能通過(guò)動(dòng)力電池的尺寸型號(hào)來(lái)調(diào)整鋸條的最佳切割位置，并且能完全將切割部分密封起 來(lái)，避免切割粉塵和有害氣體對(duì)工作環(huán)境的影響。用升降旋轉(zhuǎn)裝置來(lái)完成切割裝置與分離 送料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)輸動(dòng)作。
[0020] 分離機(jī)包括：1、把動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)90°立起的壓緊旋轉(zhuǎn)裝置；2、動(dòng)力電池立起時(shí)， 防止其倒下同時(shí)起托緊裝置末端限位作用的翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝置；3、用于動(dòng)力電池分離時(shí)，厚度 方向夾緊定位的托緊裝置；4、用于動(dòng)力電池分離時(shí)，長(zhǎng)度方向夾緊定位和分離后外殼推出 的外殼推出機(jī)構(gòu)；5、用于調(diào)整切刀和夾子高度、寬度以及中心位置的分離調(diào)整平臺(tái)；6、用 于分離調(diào)整平臺(tái)升降限位的10噸限位裝置；7、分離時(shí)將動(dòng)力電池快速頂起的10噸頂裝置； 8、用于外殼推出機(jī)構(gòu)夾緊動(dòng)力電池時(shí)在末端限位的出料限位機(jī)構(gòu)；9、用于動(dòng)力電池外殼出 料的外殼出料滑道；10、用于電芯出料的出料裝置；11、用于防止突然斷電時(shí)分離調(diào)整平臺(tái) 掉落的絲杠抱閘裝置；12.成對(duì)的切刀；13.夾子。并列設(shè)置的成對(duì)的切刀中，每個(gè)切刀由外 上方向內(nèi)下方延伸；夾子的開(kāi)口尺寸與兩切刀的下端的距離相應(yīng)；具有斜度的成對(duì)切刀伸 入電芯和外殼之間將外殼撐開(kāi)時(shí)，夾子正好伸入電芯和外殼之間并夾緊電芯。夾子位于兩 切刀的對(duì)稱中心線上。切刀和夾子是聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可同時(shí)動(dòng)作，即切刀在調(diào)整寬窄的同時(shí)，夾 子也在調(diào)整張口的大小。采用這種結(jié)構(gòu)后，切刀和夾子會(huì)根據(jù)動(dòng)力電池的尺寸型號(hào)調(diào)整寬 窄和高度，壓緊旋轉(zhuǎn)裝置將動(dòng)力電池壓緊然后旋轉(zhuǎn)90度立起，讓動(dòng)力電池堅(jiān)立放置，切割 端面朝上；先由切刀將切割端面的兩端外殼撐開(kāi)或破開(kāi)，然后用夾子把外殼撐開(kāi)將電芯夾 出，動(dòng)力電池外殼由外殼推出機(jī)構(gòu)將其推進(jìn)外殼儲(chǔ)料箱內(nèi)，電芯由出料裝置送進(jìn)電芯儲(chǔ)料 箱內(nèi)。
[0021] 總的說(shuō)來(lái)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0022] 1、本發(fā)明采用了帶鋸條的切割裝置，該裝置可以采用風(fēng)冷冷卻，有效降低切割損 耗以及冷卻成本。
[0023] 2、本發(fā)明米用破開(kāi)電池外殼夾出電芯的分尚方式，該分尚方式只需切割動(dòng)力電池 電極頭一端，減少了鋸條的損耗，簡(jiǎn)化了切割裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0024] 3、本發(fā)明的切割裝置到出料部分采用全密封設(shè)計(jì)，設(shè)有排氣口，能夠?qū)η懈罘蹓m 以及有害氣體進(jìn)行收集過(guò)濾，減少對(duì)環(huán)境的影響。
[0025] 4、本發(fā)明的后半段采用了 A、B雙線拆解結(jié)構(gòu)，大大提高了拆解速度。
[0026] 5、本發(fā)明采用機(jī)械檢測(cè)方式測(cè)量電池的尺寸及判斷電極頭方向，這樣能夠適應(yīng)更 多不同種類的電池，還能降低設(shè)備成本。
[0027] 6、本發(fā)明使用了四工位撥料機(jī)構(gòu)，提高設(shè)備工作的同步性和協(xié)調(diào)性，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié) 構(gòu)。同時(shí)，采用四個(gè)撥料臂，有效提高設(shè)備處理效率。
[0028] 7、本發(fā)明采用排列上料的方式，有效避免電池互相碰撞產(chǎn)生短路的危險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029] 圖1是一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備的立體圖。
[0030] 圖2是上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0031] 圖3是上料橫送裝置的立體圖。
[0032] 圖4是撥料裝置的立體圖。
[0033] 圖5是上料分料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0034] 圖6是上料輸送機(jī)的立體圖。
[0035] 圖7是四工位撥料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0036] 圖8是圖7的主視圖。
[0037] 圖9為橫送撥料裝置的立體圖。
[0038] 圖10為橫送撥料裝置的主視圖。
[0039] 圖11為長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0040] 圖12為轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的立體圖。
[0041] 圖13為撥料送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0042] 圖14為夾緊對(duì)中裝置的立體圖。
[0043] 圖15為電壓檢測(cè)裝置的立體圖。
[0044] 圖16為回料輸送機(jī)的立體圖。
[0045] 圖17為分料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0046] 圖18為分料輸送機(jī)的立體圖。
[0047] 圖19為切割裝置的立體圖。
[0048] 圖20為鋸床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的立體圖。
[0049] 圖21為升降旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖。
[0050] 圖22為分離送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0051] 圖23為分離機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0052] 圖24為分離調(diào)整平臺(tái)的立體圖。
[0053] 圖25為分離機(jī)的下部的結(jié)構(gòu)圖。
[0054] 圖26為分離機(jī)的下部的右視圖。
[0055] 圖27是本發(fā)明的原理圖。
[0056] 圖28是動(dòng)力電池的立體圖。
[0057] 其中，1為上料機(jī)構(gòu)，2為上料輸送機(jī)，3為四工位撥料機(jī)構(gòu)，4為回料輸送機(jī)，5為分 料機(jī)構(gòu)，6為分料輸送機(jī)，7為切割裝置，8為分離送料機(jī)構(gòu)，9為分離機(jī)，10為廢料儲(chǔ)料箱， 11為外殼儲(chǔ)料箱，12為電芯儲(chǔ)料箱，13為觸摸屏，14為上料橫送裝置，15為撥料機(jī)構(gòu)，16為 上料分料機(jī)構(gòu)，17為擋板，18為橫送撥料裝置，19為長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，20為轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，21為撥 料送料機(jī)構(gòu)，22為檢測(cè)推料裝置，23為電壓檢測(cè)裝置，24為檢測(cè)排料裝置，25為夾緊對(duì)中裝 置，26為直線輸送裝置，27為夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，28為鋸床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，29為切割送料機(jī)構(gòu)，30為 密封拍平機(jī)構(gòu)，31為夾緊密封機(jī)構(gòu)，32帶鋸床，33為升降旋轉(zhuǎn)裝置，34為推送裝置，35為壓 緊旋轉(zhuǎn)裝置，36為翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，37為出料限位裝置，38為托緊裝置，39為外殼推出機(jī)構(gòu)， 40為分離調(diào)整平臺(tái)，41為10噸限位裝置，42為外殼出料滑道，43為出料裝置，44為10噸頂 升裝置，45為寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，46為升降阻擋機(jī)構(gòu)，47為前阻擋機(jī)構(gòu)，48為絲杠抱閘裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0058] 下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0059] 如圖1，一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)，上料輸送機(jī)，四 工位撥料機(jī)構(gòu)，回料輸送機(jī)，分料機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)分料輸送機(jī)，兩臺(tái)切割機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)分離送料機(jī) 構(gòu)，兩臺(tái)分離機(jī)，兩個(gè)廢料儲(chǔ)料箱，兩個(gè)外殼儲(chǔ)料箱，兩個(gè)電芯儲(chǔ)料箱。上料機(jī)構(gòu)、上料輸送 機(jī)、四工位撥料機(jī)構(gòu)依次相接，回料輸送機(jī)與四工位撥料機(jī)構(gòu)的第三個(gè)出料口相接。一臺(tái)分 料輸送機(jī)、一臺(tái)切割機(jī)構(gòu)、一臺(tái)分離送料機(jī)構(gòu)、一臺(tái)分離機(jī)依次相接，配以一個(gè)廢料儲(chǔ)料箱、 一個(gè)外殼出料箱和一個(gè)電芯儲(chǔ)料箱組成切割分離A線，同樣的裝置組成切割分離B線。切 割分離A線與四工位撥料機(jī)構(gòu)的第一個(gè)出料口相接相接，切割分離B線通過(guò)分料機(jī)構(gòu)與四 工位撥料機(jī)構(gòu)的第二個(gè)出料口相接。
[0060] 如圖2-5,上料機(jī)構(gòu)設(shè)有上料橫送裝置，撥料機(jī)構(gòu)，上料分料機(jī)構(gòu)。上料橫送裝置 橫跨整個(gè)上料機(jī)構(gòu)，用于人工上料，將批量動(dòng)力電池排列好放進(jìn)上料機(jī)構(gòu)中，按下啟動(dòng)按鈕 后，上料橫送裝置將其推進(jìn)圖2所示右側(cè)的上料分料機(jī)構(gòu)中，推進(jìn)完成后上升復(fù)位。撥料機(jī) 構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)下方，可做升降和橫向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作時(shí)撥料機(jī)構(gòu)先升起然后向右側(cè)推進(jìn)，將 排列擺放的動(dòng)力電池夾緊。上料分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，當(dāng)撥料機(jī)構(gòu)將動(dòng)力電池 夾緊時(shí)，上料分料機(jī)構(gòu)再將動(dòng)力電池逐個(gè)推入上料輸送機(jī)中。
[0061] 如圖6,上料輸送機(jī)的中部架設(shè)擋板，其作用是將上料分料機(jī)構(gòu)送過(guò)來(lái)的動(dòng)力電池 撥倒放平。
[0062] 如圖7-15,四工位撥料機(jī)構(gòu)包括：橫送撥料裝置，前阻擋機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，升 降阻擋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，撥料送料機(jī)構(gòu)，電壓檢測(cè)裝置，夾緊對(duì)中裝置，檢測(cè)推料裝置，檢測(cè) 排料裝置。四工位撥料機(jī)構(gòu)依次設(shè)有四個(gè)工位，分別是動(dòng)力電池方向調(diào)整工位、動(dòng)力電池電 壓檢測(cè)工位、高電壓電池排除工位、出料工位。橫送撥料裝置設(shè)在四工位撥料機(jī)構(gòu)與上料輸 送機(jī)相連的位置，用于兩者間的運(yùn)輸動(dòng)作，和測(cè)量動(dòng)力電池的高度。前阻擋機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度測(cè)量 機(jī)構(gòu)、升降阻擋裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置都設(shè)置在四工位撥料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電池方向調(diào)整工位上，用于 測(cè)量動(dòng)力電池的尺寸，檢測(cè)其擺放方向并進(jìn)行方向調(diào)整。撥送料機(jī)構(gòu)是使動(dòng)力電池平動(dòng)的 機(jī)構(gòu)，它橫跨整個(gè)四工位撥料機(jī)構(gòu)，對(duì)其四個(gè)工位進(jìn)行聯(lián)動(dòng)輸送；它還包括四個(gè)撥料臂，一 個(gè)撥料臂對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，四個(gè)撥料臂聯(lián)動(dòng)，同時(shí)將動(dòng)力電池從本工位輸送至下一工位。電壓 檢測(cè)裝置、夾緊對(duì)中裝置、檢測(cè)推料裝置設(shè)置在動(dòng)力電池電壓檢測(cè)工位上，用于檢測(cè)動(dòng)力電 池電壓大小。檢測(cè)排料裝置設(shè)置在高電壓電池排除工位上，用于排除電壓高于切割安全電 壓的動(dòng)力電池。出料工位對(duì)應(yīng)三個(gè)出料口，分別是切割分離A線出料口，切割分離B線出料 口、高壓動(dòng)力電池出料口。
[0063] 如圖16,回料輸送機(jī)用于回收排除的高電壓動(dòng)力電池并輸送回上料端。
[0064] 如圖17,分料機(jī)構(gòu)包括：直線輸送裝置、夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其作用是輸送動(dòng)力電池至 切割分離B線，先將動(dòng)力電池平移，再將動(dòng)力電池翻轉(zhuǎn)180度以對(duì)應(yīng)切割分離B線中切割裝 置的方向。
[0065] 如圖18,分料輸送機(jī)用于運(yùn)送動(dòng)力電池至切割裝置。
[0066] 如圖19-21，切割裝置包括：切割送料機(jī)構(gòu)、密封拍平機(jī)構(gòu)、夾緊密封機(jī)構(gòu)、帶鋸 床、鋸床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、升降旋轉(zhuǎn)裝置。其進(jìn)料端與分料輸送機(jī)的出料端相連，切割送料機(jī)構(gòu)將 分料輸送機(jī)末端上的動(dòng)力電池推至切割位置，通過(guò)密封拍平機(jī)構(gòu)與夾緊密封機(jī)構(gòu)進(jìn)行密 封、夾緊和定位。帶鋸床由鋸床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)調(diào)整切割位置，然后進(jìn)行切割。切割完成后，升降 旋轉(zhuǎn)裝置將動(dòng)力電池夾緊、上升并旋轉(zhuǎn)至分離送料機(jī)構(gòu)，下降放置在分離送料機(jī)構(gòu)中。
[0067] 如圖22,分離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)對(duì)應(yīng)著切割裝置的升降旋轉(zhuǎn)裝置，另一側(cè)與分離機(jī) 的壓緊旋轉(zhuǎn)裝置平齊。分離送料機(jī)構(gòu)的作用是先由升降旋轉(zhuǎn)裝置把切割完的動(dòng)力電池送到 分離送料機(jī)構(gòu)上，一推送裝置將動(dòng)力電池推到分離機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0068] 如圖23-26,分離機(jī)構(gòu)包括：壓緊旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝置、托緊裝置、外殼推出機(jī) 構(gòu)、出料限位裝置、分離調(diào)整平臺(tái)、成對(duì)的切刀、夾子、10噸限位裝置、絲杠抱閘裝置、10噸 頂升裝置、外殼出料滑道、出料裝置。壓緊旋轉(zhuǎn)裝置把分離送料機(jī)構(gòu)送進(jìn)來(lái)的動(dòng)力電池壓 緊，再旋轉(zhuǎn)90度后將其松開(kāi)，讓動(dòng)力電池堅(jiān)立擺放，切割面朝上。翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝置、托緊裝置、 外殼推出機(jī)構(gòu)、出料限位裝置將動(dòng)力電池夾緊定位；夾子和切刀由上方的分離調(diào)整平臺(tái)調(diào) 節(jié)其高度和寬窄，然后由10噸限位裝置進(jìn)行定位，動(dòng)力電池隨下方平臺(tái)由10噸頂升裝置帶 動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，切刀正對(duì)外殼和電芯的間隙，將外殼撐開(kāi)或?qū)⑼鈿て崎_(kāi)，此時(shí)夾子正好夾住電 芯，將電芯夾出。電池外殼由外殼推出機(jī)構(gòu)推出，并沿外殼出料滑道掉進(jìn)外殼儲(chǔ)料箱內(nèi)，電 芯由出料裝置滑落到電芯儲(chǔ)料箱內(nèi)。絲杠抱閘裝置用于防止突然斷電而使分離調(diào)整平臺(tái)迅 速掉落而發(fā)生危險(xiǎn)。并列設(shè)置的成對(duì)的切刀中，每個(gè)切刀由外上方向內(nèi)下方延伸，即切刀具 有斜度；夾子的開(kāi)口尺寸與兩切刀的下端的距離相應(yīng)；具有斜度的成對(duì)切刀伸入電芯和外 殼之間將外殼撐開(kāi)時(shí)，夾子正好伸入電芯和外殼之間，因此夾子可在外殼撐開(kāi)的狀態(tài)下夾 緊電芯。
[0069] 本發(fā)明的工作原理是：
[0070] 人工將批量的動(dòng)力電池排列放入上料機(jī)構(gòu)的上料橫送裝置中，按下啟動(dòng)按鈕后， 上料橫送裝置將批量動(dòng)力電池推送到右側(cè)的上料分料機(jī)構(gòu)中，上料橫送裝置上升復(fù)位；撥 料機(jī)構(gòu)先升起然后將整排的動(dòng)力電池壓緊；接著，上料分料機(jī)構(gòu)把動(dòng)力電池逐個(gè)推入上料 輸送機(jī)上。經(jīng)過(guò)上料輸送機(jī)的擋板，使動(dòng)力電池打平輸送至末端。
[0071] 四工位撥料機(jī)構(gòu)的橫送撥料裝置將上料輸送機(jī)末端的動(dòng)力電池?fù)苓M(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，與前 阻擋機(jī)構(gòu)配合，測(cè)量出動(dòng)力電池的高度，并判斷電極頭的方向，接著橫送撥料裝置返回原始 位置，由長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與升降阻擋機(jī)構(gòu)配合，測(cè)量出其長(zhǎng)度，并由升降阻擋機(jī)構(gòu)上所設(shè)置的 厚度檢測(cè)裝置測(cè)量厚度；測(cè)量裝置復(fù)位后，由轉(zhuǎn)盤(pán)裝置根據(jù)所判斷動(dòng)力電池的方向進(jìn)行調(diào) 整，使電極頭朝向前阻擋機(jī)構(gòu)。接著由撥料送料機(jī)構(gòu)將動(dòng)力電池?fù)苤羷?dòng)力電池電壓檢測(cè)工 位，然后夾緊對(duì)中裝置使其位于工位的正中，由電壓檢測(cè)裝置與檢測(cè)推料裝置配合檢測(cè)出 動(dòng)力電池的電壓大小，由撥料送料機(jī)構(gòu)將動(dòng)力電池?fù)艿礁唠妷弘姵嘏懦の?；若?dòng)力電池 電壓高于切割安全電壓則由檢測(cè)排料裝置將其推進(jìn)回料輸送機(jī)送回上料端，否則由撥料送 料機(jī)構(gòu)撥至出料工位后進(jìn)入切割分離A線，或進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)后進(jìn)入切割分離B線。
[0072] 切割分離A線和切割分離B線的結(jié)構(gòu)和工作原理均相同。以下以切割分離B線敘 述其工作原理。
[0073] 分料機(jī)構(gòu)前端上，動(dòng)力電池由直線輸送裝置推進(jìn)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將 其夾緊并翻轉(zhuǎn)180度放置在分料輸送機(jī)上；下一個(gè)動(dòng)力電池則撥至切割分離A線。A、B線 依次加工，如此循環(huán)工作。
[0074] 分料輸送機(jī)將動(dòng)力電池送至末端，由切割裝置的切割送料機(jī)構(gòu)將其推至切割位 置；密封拍平機(jī)構(gòu)與夾緊密封機(jī)構(gòu)將其夾緊定位，帶鋸床由鋸床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)所切動(dòng)力電 池尺寸調(diào)整至最佳切割位置，然后鋸條進(jìn)行平動(dòng)切割。切割完成后，密封拍平機(jī)構(gòu)與夾緊密 封機(jī)構(gòu)復(fù)位，由升降旋轉(zhuǎn)裝置將動(dòng)力電池夾緊、上升并旋轉(zhuǎn)至分離送料機(jī)構(gòu)中下降放下，由 分離送料機(jī)構(gòu)的推送裝置將其推入分離機(jī)內(nèi)的壓緊旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0075] 壓緊旋轉(zhuǎn)裝置把分離送料機(jī)構(gòu)送進(jìn)來(lái)的動(dòng)力電池壓緊，再旋轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝 置頂出，然后將其松開(kāi)，使動(dòng)力電池堅(jiān)立擺放，切割端面朝上。由翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝置、托緊裝置、 外殼推出機(jī)構(gòu)、出料限位裝置對(duì)動(dòng)力電池長(zhǎng)、寬兩個(gè)方向進(jìn)行夾緊定位。夾子和切刀由分離 調(diào)整平臺(tái)調(diào)節(jié)寬窄和高度，然后10噸限位裝置對(duì)分離調(diào)整平臺(tái)進(jìn)行定位；由10噸頂升裝置 將動(dòng)力電池下方的平臺(tái)往上頂，使切刀把動(dòng)力電池外殼兩端破開(kāi)，并將外殼撐開(kāi)，夾子將電 芯夾出。電池外殼由外殼推出機(jī)構(gòu)推出，沿外殼出料滑道掉進(jìn)外殼儲(chǔ)料箱內(nèi)，電芯由出料裝 置滑落到電芯儲(chǔ)料箱中。
[0076] 除了本實(shí)施例提及的方式外，一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備可僅采用切 割分離A線進(jìn)行單線加工，而不采用分料機(jī)構(gòu)和切割分離B線進(jìn)行加工?？刹徊捎没亓陷?送機(jī)而用一高壓電池回收箱放置在四工位撥料機(jī)構(gòu)的高壓電池的出料口對(duì)高壓動(dòng)力電池 進(jìn)行回收。四工位撥料機(jī)構(gòu)中的撥料送料機(jī)構(gòu)也可只采用一個(gè)撥料臂在四個(gè)工位之間來(lái)回 撥料。這些變換方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0077] 上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：包括： -動(dòng)力電池上料用的上料機(jī)構(gòu)， -輸送動(dòng)力電池的上料輸送機(jī)， -測(cè)量動(dòng)力電池的尺寸并擺放動(dòng)力電池位置的四工位撥料機(jī)構(gòu)， -輸送動(dòng)力電池的分料輸送機(jī)， -切割動(dòng)力電池電極頭一端的切割裝置， -輸送動(dòng)力電池的分離送料機(jī)構(gòu)， -將動(dòng)力電池的切割端向上立起、并撐開(kāi)動(dòng)力電池的外殼將動(dòng)力電池的電芯取出的分 離機(jī)， -外殼儲(chǔ)料箱， -電芯儲(chǔ)料箱； 沿著動(dòng)力電池的行進(jìn)方向，上料機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)、四工位撥料機(jī)構(gòu)、分料輸送機(jī)、切割 裝置、分離送料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)依次設(shè)置，外殼儲(chǔ)料箱和電芯儲(chǔ)料箱分別與分離機(jī)相接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：它包括一 個(gè)輸送動(dòng)力電池的分料機(jī)構(gòu)；依次相接的分料輸送機(jī)、切割裝置、分離送料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)、夕卜 殼儲(chǔ)料箱和電芯儲(chǔ)料箱有兩組，一組為切割分離A線，一組為切割分離B線；切割分離A線 與四工位撥料機(jī)構(gòu)相接，切割分離B線通過(guò)分料機(jī)構(gòu)與四工位撥料機(jī)構(gòu)相接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述上料 機(jī)構(gòu)包括： -將人工擺放的動(dòng)力電池批量平移的上料橫送裝置， -將由上料橫送裝置移送到位的動(dòng)力電池壓緊定位的撥料機(jī)構(gòu)， -將壓緊后的動(dòng)力電池逐個(gè)推至上料輸送機(jī)的上料分料機(jī)構(gòu)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述四工 位撥料機(jī)構(gòu)依次設(shè)有四個(gè)工位，分別是動(dòng)力電池方向調(diào)整工位、動(dòng)力電池電壓檢測(cè)工位、高 電壓電池排除工位、出料工位； 四工位撥料機(jī)構(gòu)包括：橫送撥料裝置、前阻擋機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降阻擋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán) 裝置、撥料送料機(jī)構(gòu)、電壓檢測(cè)裝置、夾緊對(duì)中裝置、檢測(cè)推料裝置、檢測(cè)排料裝置； 將動(dòng)力電池從上料輸送機(jī)輸送至四工位撥料機(jī)構(gòu)的橫送撥料裝置，調(diào)整動(dòng)力電池方向 的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，測(cè)量動(dòng)力電池尺寸的前阻擋機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降阻擋機(jī)構(gòu)均設(shè)置在動(dòng)力 電池方向調(diào)整工位； 電壓檢測(cè)裝置、夾緊對(duì)中裝置、檢測(cè)推料裝置均設(shè)置在動(dòng)力電池電壓檢測(cè)工位；檢測(cè)排 料裝置設(shè)置在高電壓電池排除工位； 將動(dòng)力電池平移送料的撥料送料機(jī)構(gòu)橫跨四個(gè)工位； 新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備還包括與四工位撥料機(jī)構(gòu)相接的輸送被排除的高 壓動(dòng)力電池的回料輸送機(jī)。
5. 按照權(quán)利要求4所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述撥料 送料機(jī)構(gòu)包括四個(gè)聯(lián)動(dòng)的撥料臂，一個(gè)撥料臂對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。
6. 按照權(quán)利要求2所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述分料 機(jī)構(gòu)包括輸送動(dòng)力電池的直線輸送裝置和將動(dòng)力電池在水平面上旋轉(zhuǎn)180度的夾緊翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)。
7. 按照權(quán)利要求1所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述切割 裝置包括： -將動(dòng)力電池直線送料至密封拍平機(jī)構(gòu)的切割送料機(jī)構(gòu)， -將動(dòng)力電池在水平方向上夾緊并送入夾緊密封機(jī)構(gòu)的密封拍平機(jī)構(gòu)， -將動(dòng)力電池在上下方向上壓緊的夾緊密封機(jī)構(gòu)， -將壓緊后的動(dòng)力電池的電極頭一端切割的帶鋸床， -調(diào)整帶鋸床位置的鋸床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)， -將切割后的動(dòng)力電池送至分離送料機(jī)構(gòu)的升降旋轉(zhuǎn)裝置。
8. 按照權(quán)利要求1所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述分離 機(jī)包括： -成對(duì)的切刀， _夾子， -將動(dòng)力電池被切割端向上立起的壓緊旋轉(zhuǎn)裝置， -立起后壓緊動(dòng)力電池的翻轉(zhuǎn)保護(hù)裝置、托緊裝置、出料限位裝置， -外殼出料滑道， -壓緊立起的動(dòng)力電池或分離完成后將外殼推出外殼出料滑道的外殼推出機(jī)構(gòu)， -用于調(diào)整切刀和夾子高度、寬度以及中心位置的分離調(diào)整平臺(tái)， -用于分離調(diào)整平臺(tái)升降限位的10噸限位裝置， -分離時(shí)將動(dòng)力電池快速頂起的10噸頂升裝置， -用于電芯出料的出料裝置， -用于防止突然斷電時(shí)分離調(diào)整平臺(tái)掉落的絲杠抱閘裝置。
9. 按照權(quán)利要求8所述的新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：所述成對(duì) 的切刀中，每個(gè)切刀由外上方向內(nèi)下方延伸；夾子的開(kāi)口尺寸與兩切刀的下端的距離相應(yīng)； 具有斜度的成對(duì)切刀伸入電芯和外殼之間將外殼撐開(kāi)時(shí)，夾子正好伸入電芯和外殼之間并 夾緊電芯。
10. -種新型廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解方法，使用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的新型 廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解設(shè)備，其特征在于：包括如下步驟： 動(dòng)力電池在上料機(jī)構(gòu)上料，經(jīng)上料輸送機(jī)打倒后進(jìn)入四工位撥料機(jī)構(gòu)；在四工位撥料 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電池方向調(diào)整工位由橫送撥料裝置及長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)利用光柵尺及傳感器測(cè)量 動(dòng)力電池的長(zhǎng)寬高尺寸及判別電極頭的方向，四工位撥料機(jī)構(gòu)根據(jù)傳感器反饋的信息將動(dòng) 力電池旋轉(zhuǎn)至指定的切割方向，再將動(dòng)力電池送至切割裝置；切割裝置將動(dòng)力電池的電極 頭的一端進(jìn)行切割，切割后的動(dòng)力電池送入分離送料機(jī)構(gòu)，再由分離送料機(jī)構(gòu)將動(dòng)力電池 送入分離機(jī)；在分離機(jī)中，動(dòng)力電池被立起并被壓緊，動(dòng)力電池的被切割端向上，切刀伸入 電芯和動(dòng)力電池之間，切刀將動(dòng)力電池的外殼撐開(kāi)或撐破，夾子將電芯從外殼內(nèi)夾出；電芯 和外殼分別落料，由電芯儲(chǔ)料箱和外殼儲(chǔ)料箱密封保存。
【文檔編號(hào)】B09B3/00GK104157927SQ201410415339
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】孔偉浩, 陳炯文, 陳進(jìn), 梁維家 申請(qǐng)人:廣東邦普循環(huán)科技有限公司, 湖南邦普循環(huán)科技有限公司