本發(fā)明一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)，是一種輪胎自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于輪胎自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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當(dāng)今時(shí)代，由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出大量的類型各異的自動(dòng)化生產(chǎn)線。這些自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動(dòng)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動(dòng)條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。

在輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，國際知名的公司，如米其林、普利斯通、固特異、倍耐力等，均在在其輪胎生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)輪胎生產(chǎn)線自動(dòng)化是未來國內(nèi)輪胎行業(yè)的必然趨勢(shì)，國內(nèi)的輪胎生產(chǎn)廠商存在運(yùn)輸，倉儲(chǔ)過程工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作環(huán)境差的特點(diǎn)，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流改造需求明顯；

在輪胎倉儲(chǔ)物流過程中，大量應(yīng)用了可折疊火籠，這給輪胎自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流帶來了難題，貨籠如何自動(dòng)上輸送線線，如何在輸送線上自動(dòng)打開，貨籠裝輪胎前如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗，是輪胎自動(dòng)化倉儲(chǔ)目前急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了解決目前在輪胎自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中，可折疊輪胎貨籠自動(dòng)打開和實(shí)現(xiàn)可折疊輪胎貨籠裝輪胎前自動(dòng)清洗，本發(fā)明提出一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)可折疊輪胎貨籠的自動(dòng)打開和清洗。

本發(fā)明一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)開籠清掃機(jī)構(gòu)，由貨籠輸送線，開貨籠裝置，貨籠清掃裝置三部分組成；開貨籠裝置由門型框架，移動(dòng)支架，氣缸，氣缸支座，拉繩導(dǎo)輪，拉繩，開籠撥板，貨籠壁檢測(cè)光電開關(guān)，導(dǎo)軌，滑塊，減速電機(jī)，卷繩輪，拉繩固定塊組成；貨籠清掃裝置由龍門機(jī)器人，清掃頭，清掃頭安裝座，清掃頭電機(jī)組成；開貨籠裝置垂直布置于輸送線上方，貨籠清掃裝置也垂直布置于輸送線上方，開貨籠裝置和貨籠清掃裝置相對(duì)布置；門型框架是開貨籠裝置的主體支架，門型框架的一側(cè)，在豎直方向上平行安裝有兩根導(dǎo)軌；門型框架的上端兩個(gè)直角位置，安裝有兩個(gè)拉繩導(dǎo)輪；門型框架右側(cè)腿部，安裝有拉繩固定塊，門型框架左側(cè)腿部安裝有一個(gè)拉繩導(dǎo)輪和減速電機(jī)；減速電機(jī)頭部安裝有卷繩輪；移動(dòng)支架為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)支架，移動(dòng)支架兩端部分別安裝有兩個(gè)滑塊；移動(dòng)支架上的滑塊和門型框架上的導(dǎo)軌組成移動(dòng)副，移動(dòng)支架可以沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)；移動(dòng)支架兩端部分還分別安裝有拉繩導(dǎo)輪，拉繩一端固定在拉繩固定塊上，門型框架右上角的拉繩導(dǎo)輪繞下，再從移動(dòng)支架上的兩個(gè)拉繩導(dǎo)輪下方通過，然后從門型框架左上角的拉繩導(dǎo)輪繞下，通過門型框架左側(cè)腿部的拉繩導(dǎo)輪，纏繞在減速電機(jī)上的卷繩輪上；減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，拉繩纏繞到卷繩輪上，移動(dòng)支架被拉起；減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，拉繩從卷繩輪上釋放，移動(dòng)支架在重力作用下下滑；移動(dòng)支架的兩端還分別安裝有開籠撥板，開籠撥板成字母J形狀，上端安裝有貨籠壁檢測(cè)光電開關(guān)；開籠撥板的J形彎轉(zhuǎn)處通過銷軸與移動(dòng)支架鉸接，開籠撥板的J形尾端與氣缸頭部鉸接；氣缸通過氣缸支座固定在移動(dòng)支架上，氣缸來回移動(dòng)，推動(dòng)開籠撥板在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

實(shí)現(xiàn)了可折疊輪胎貨籠自動(dòng)打開。

實(shí)現(xiàn)了可折疊輪胎貨籠裝輪胎前自動(dòng)清洗。

附圖說明：

圖1一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖(貨籠閉合時(shí))；

圖2一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖(貨籠打開時(shí))；

圖3一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖二維視圖一；

圖4一種自動(dòng)開貨籠清掃機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖二維視圖二；

圖5打開狀態(tài)的貨籠；

圖6關(guān)閉狀態(tài)的貨籠。

圖中：1-貨籠輸送線，2-開貨籠裝置，3-貨籠清掃裝置，4-卷繩輪，5-減速電機(jī)，6-門型框架，7-龍門機(jī)器人，8-清掃頭，9-清掃頭安裝座，10-清掃頭電機(jī)，11-拉繩固定塊，12-氣缸，13-氣缸支座，14-拉繩，15-開籠撥板，16-貨籠壁檢測(cè)光電開關(guān)，17-移動(dòng)支架，18-滑塊，19-導(dǎo)軌，20-拉繩導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式：

具體實(shí)施方式一，結(jié)合附圖1、2、3說明本實(shí)施方式，一種自動(dòng)開籠清掃機(jī)構(gòu)，由貨籠輸送線1，開貨籠裝置2，貨籠清掃裝置3三部分組成；開貨籠裝置2由門型框架6，移動(dòng)支架17，氣缸12，氣缸支座13，拉繩導(dǎo)輪20，拉繩14，開籠撥板15，貨籠壁檢測(cè)光電開關(guān)16，導(dǎo)軌19，滑塊18，減速電機(jī)5，卷繩輪4，拉繩固定塊11組成；貨籠清掃裝置3由龍門機(jī)器人7，清掃頭8，清掃頭安裝座9，清掃頭電機(jī)10組成；開貨籠裝置2垂直布置于貨籠輸送線1上方，貨籠清掃裝置3也垂直布置于貨籠輸送線1上方，開貨籠裝置2和貨籠清掃裝置3相對(duì)布置；門型框架6是開貨籠裝置2的主體支架，門型框架6的一側(cè)，在豎直方向上平行安裝有兩根導(dǎo)軌19；門型框架6的上端兩個(gè)直角位置，安裝有兩個(gè)拉繩導(dǎo)輪20；門型框架6右側(cè)腿部，安裝有拉繩固定塊20，門型框架6左側(cè)腿部安裝有一個(gè)拉繩導(dǎo)輪20和減速電機(jī)5；減速電機(jī)5頭部安裝有卷繩輪4；移動(dòng)支架17為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)支架，移動(dòng)支架17兩端部分別安裝有兩個(gè)滑塊18；移動(dòng)支架17上的滑塊18和門型框架6上的導(dǎo)軌19組成移動(dòng)副，移動(dòng)支架17可以沿著導(dǎo)軌19上下移動(dòng)；移動(dòng)支架17兩端部分還分別安裝有拉繩導(dǎo)輪20，拉繩14一端固定在拉繩固定塊11上，門型框架6右上角的拉繩導(dǎo)輪20繞下，再從移動(dòng)支架17上的兩個(gè)拉繩導(dǎo)輪20下方通過，然后從門型框架6左上角的拉繩導(dǎo)輪20繞下，通過門型框架6左側(cè)腿部的拉繩導(dǎo)輪20，纏繞在減速電機(jī)5上的卷繩輪4上；減速電機(jī)5正轉(zhuǎn)，拉繩14纏繞到卷繩輪4上，移動(dòng)支架17被拉起；減速電機(jī)5反轉(zhuǎn)，拉繩從卷繩輪4上釋放，移動(dòng)支架17在重力作用下下滑；移動(dòng)支架17的兩端還分別安裝有開籠撥板15，開籠撥板15成字母J形狀，上端安裝有貨籠壁檢測(cè)光電16開關(guān)；開籠撥板15的J形彎轉(zhuǎn)處通過銷軸與移動(dòng)支架17鉸接，開籠撥板15的J形尾端與氣缸12頭部鉸接；氣缸12通過氣缸支座13固定在移動(dòng)支架上17，氣缸12來回移動(dòng)，推動(dòng)開籠撥板15在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)。

具體實(shí)施方式二，結(jié)合附圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體是實(shí)施方式一不同的是，所述的開籠撥板頭部設(shè)置有彎爪，用于插入閉合貨籠的貨籠壁和貨籠底之間的縫隙，在打開貨籠時(shí)勾住貨籠壁。

具體實(shí)施方式三，結(jié)合附圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體是實(shí)施方式一不同的是，將所述的氣缸替換成電缸。

工作過程及原理：

本發(fā)明適用于一種可折疊輪胎貨籠，該可折疊輪胎貨籠由貨籠底和兩個(gè)貨籠壁組成，貨籠壁和貨籠底鉸接，貨籠壁可以圍繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；貨籠閉合時(shí)，兩貨籠壁疊放，一個(gè)貨籠壁端部壓在另外一個(gè)貨籠壁端部上，貨籠打開時(shí)，貨籠壁相對(duì)于閉合狀態(tài)時(shí)圍繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)了90°自鎖；閉合的貨籠從貨籠輸送線輸送到開貨籠位置定位，貨籠清掃裝置清掃閉合貨籠的上側(cè)；清掃完閉合貨籠的上側(cè)后，貨籠清掃裝置的清掃頭升到最高位置。貨籠壁檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)貨籠壁的疊放次序，氣缸按照貨籠壁的疊放次序氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開籠撥板分別撥開貨籠的兩個(gè)貨籠壁，貨籠清掃裝置清掃可折疊輪胎貨籠內(nèi)側(cè)，清掃完貨籠內(nèi)側(cè)后，貨籠清掃裝置的清掃頭升到最高位置，開貨籠裝置的開籠撥板回到原始位置。減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過拉繩將移動(dòng)支架拉升到最高位置，貨籠輸送線啟動(dòng)，將打開并清掃完畢的可折疊輪胎貨籠輸送到下一個(gè)工位；所有裝置和機(jī)構(gòu)回到初始位置等待下一個(gè)工作循環(huán)開始。