1.一種機械全自動清潔機構，其特征在于：所述的機械全自動清潔機構包括滑軌（1）、左傳動電機（2）、連接法蘭（3）、松料輥（4）、右傳動電機（5）；
其中：包括兩側的滑軌（1），滑軌（1）通過滑塊滑動連接左右傳動電機（2、5），左右傳動電機（2、5）通過連接法蘭（3）連接松料輥（4）兩端的法蘭連接件。
2.按照權利要求1所述的機械全自動清潔機構，其特征在于：所述的左右傳動電機（2、5）為伺服電機。
3.按照權利要求1所述的機械全自動清潔機構，其特征在于：所述的松料輥（4）上設有若干排輥刀組，每排設置4到8個輥刀，并且該若干排輥刀組的相鄰兩組沿所述輥軸軸向相互錯位設置。