本發(fā)明涉及LED燈板，涉及除錫，尤指一種LED燈板自動除錫機(jī)。

背景技術(shù)：

從2000年以來，我國LED顯示應(yīng)用行業(yè)飛速發(fā)展，以LED顯示屏為代表的LED顯示應(yīng)用產(chǎn)品在社會經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在LED燈板生產(chǎn)過程中，會有一定比例的燈板出現(xiàn)個別燈珠不良。由于單個燈板的LED燈珠數(shù)量在4000個以上，在人工更換時非常困難，當(dāng)不良燈珠數(shù)量達(dá)到一定數(shù)量，單個燈珠依次跟換效率很低。按照制程工藝，當(dāng)單板燈珠不良率超過千分之三，就要將整個燈板上的燈珠拆掉，重新貼片過爐作業(yè)。在燈珠拆取過程中會出現(xiàn)很多問題：

a 人工風(fēng)槍吹掉燈珠，溫度不均勻，易導(dǎo)致燈板發(fā)黃，導(dǎo)致外觀不良；

b 人工拖錫過程中會產(chǎn)生大量的有害煙霧氣體，一部分被皮膚吸收造成身體傷害，一部分揮發(fā)到空氣中污染環(huán)境。

c 經(jīng)驗豐富的操作員也會導(dǎo)致個別焊盤脫落，任何一個焊盤的脫落，整個燈板就會報廢；

d 除錫過程中會產(chǎn)生大量的吸錫線與錫渣的混合物，吸錫線與錫渣的混合物不能回收利用，而產(chǎn)生重金屬垃圾使環(huán)境污染。

e 燈板產(chǎn)品的報廢會產(chǎn)生大量電子廢棄物，對環(huán)境造成污染；

f 人工品作業(yè)，無法保證返修品質(zhì)的一致性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種LED燈板自動除錫機(jī)。利用上下溫區(qū)高溫將PCB板上的錫渣融化，通過刮刀刮走錫渣，使其達(dá)到清除錫渣的目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種LED燈板自動除錫機(jī)，包括有除錫機(jī)構(gòu)、上部加熱裝置、下部加熱裝置、Y軸系統(tǒng)、X軸系統(tǒng)、Z軸系統(tǒng)、除錫載臺和機(jī)架，其特征在于：

所述除錫載臺安裝于機(jī)架上，其上方有上部加熱裝置，下方有下部加熱裝置，除錫機(jī)構(gòu)安裝于除錫載臺上方，除錫機(jī)構(gòu)連接Y軸系統(tǒng)、X軸系統(tǒng)可在錫載臺的X、Y平面方向移動，上部加熱裝置連接Z軸系統(tǒng)，可以上下移動；

所述除錫機(jī)構(gòu)包括大刮刀、小刮刀和升降氣缸，大刮刀、小刮刀與升降氣缸的活塞桿連接，升降氣缸的氣缸座與Y軸螺母座固接，Y軸螺母座與Y軸絲桿組成絲桿螺母傳動連接、Y軸絲桿安裝于Y軸絲桿支撐座上，Y軸絲桿支撐座安裝于Y軸底板上，Y軸底板安裝于X軸系統(tǒng)的除錫部連接座上；

所述X軸系統(tǒng)包括除錫部連接座、X軸導(dǎo)軌、X軸固定板、X軸電機(jī)、同步帶主動輪、同步帶和同步帶被動輪, X軸導(dǎo)軌和X軸電機(jī)裝于X軸固定板上，X軸固定板固定于立柱上，所述除錫部連接座可移動地裝于X軸導(dǎo)軌上并與同步帶連接，同步帶與同步帶主動輪和同步帶被動輪組成同步帶傳送系，同步帶主動輪裝于X軸電機(jī)上，同步帶被動輪裝于X軸固定板上；

所述上部加熱裝置包括上溫區(qū)箱體和上溫區(qū)紅外發(fā)熱燈管、與紅外發(fā)熱燈管適配的上溫區(qū)反射板，在上溫區(qū)箱體的側(cè)面安裝有上溫區(qū)散熱風(fēng)扇；

所述Z軸系統(tǒng)包括立柱、Z軸絲桿、Z軸電機(jī)座、聯(lián)軸器、Z軸電機(jī)、Z軸螺母座、懸臂、螺母座連接板和螺母座，兩根立柱固定于機(jī)架上，其下部安裝有X軸固定板，上部安裝有可升降的螺母座連接板，X軸固定板上安裝有Z軸電機(jī)座，Z軸電機(jī)安裝于Z軸電機(jī)座上，螺母座連接板中部安裝有螺母座，螺母座與Z軸絲桿組成絲桿螺母傳動連接，絲桿的下端與Z軸電機(jī)連接，螺母座連接板兩端安裝有懸臂，上溫區(qū)箱體安裝于懸臂上；

所述下部加熱裝置包括下溫區(qū)箱體、下溫區(qū)紅外發(fā)熱燈管和與紅外發(fā)熱燈管相配的下部反射板，所述下溫區(qū)箱體安裝于機(jī)架上；

除錫載臺安裝于下溫區(qū)箱體的上方。

進(jìn)一步地：

所述除錫載臺安裝于左支撐座和右支撐座上、左支撐座和右支撐座可移動地安裝于滑軸上，滑軸通過滑軸支撐座固定于支架上，所述左支撐座和右支撐座上有星形扳手，用于該倆支撐座的固定。

在除錫載臺下方有廢料收集盒，廢料收集盒通過料盒支架安裝于機(jī)架上。

本發(fā)明的有益效果是：利用上下溫區(qū)高溫將PCB板上的錫渣融化，通過刮刀刮走錫渣，使其達(dá)到清除錫渣的目的。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便?？梢圆捎萌藱C(jī)界面操作，自動生成運動路徑，無需繁瑣培訓(xùn)即可上手。對室內(nèi)外LED屏具有良好的除錫效果。保證了工作品質(zhì)的一致性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的下溫區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的上溫區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的Z軸升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖6是本發(fā)明的Z軸升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖7是本發(fā)明的刮錫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖8是本發(fā)明的刮錫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖9是本發(fā)明的除錫載臺及廢料收集機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的X軸傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1為三色燈、2為顯示器、3為觸摸屏、4為顯示器固定座、5為油霧分離器、6為開關(guān)、7為側(cè)封板、8為下部封板、 9為腳杯、10為拉手、11為前門、12為急停開關(guān)、13為啟動按鈕、14為測溫接口；

圖2中：15為除錫載臺、16為上部加熱裝置、17為除錫機(jī)構(gòu)、18為底板、19為機(jī)架、20為下部加熱裝置、21為恒流風(fēng)扇、22為X軸系統(tǒng)、23為上部溫區(qū)升降機(jī)構(gòu)、24為紅外測溫儀；

圖3中：25為下溫區(qū)菱形網(wǎng)孔蓋板、26為下溫區(qū)紅外發(fā)熱燈管、27為下部反射板、28為熱電偶固定座、29為下溫區(qū)箱體；

圖4中：30為上溫區(qū)菱形網(wǎng)孔蓋板、31為上溫區(qū)反射板、32為上溫區(qū)紅外發(fā)熱燈管、33為上溫區(qū)散熱風(fēng)扇、34為散熱風(fēng)扇座、35為熱電偶固定座、36為上溫區(qū)箱體；

圖5中：37為Z軸防撞座、38為立柱、39為Z軸絲桿、40為X軸固定板、41為Z軸電機(jī)座、42為聯(lián)軸器、43為Z軸電機(jī)、44為X軸電機(jī)、45為Z軸螺母座、46為懸臂、47為螺母座連接板、48為螺母座；

圖6中：49為X軸防撞座、50為同步帶主動輪、51為X軸拖鏈、52為皮帶護(hù)板、53為X軸導(dǎo)軌、54為X軸感應(yīng)器、55為除錫部連接座；

圖7中：56為Y軸絲桿電機(jī)、57為相機(jī)、58為相機(jī)調(diào)角盤、59為Y軸絲桿支撐座；

圖8中：60為大刮刀、61為小刮刀、62為升降氣缸、63為Y軸螺母座、72為Y軸絲桿、73為Y軸底板；

圖9中：64為料盒支架、65為左支撐座、66為廢料收集盒、67為右支撐座、68為星形扳手、69為滑軸、70為刻度尺、71為滑軸支撐座；

圖10中：74為同步帶、75為同步帶被動輪。

具體實施方式

參見附圖，本發(fā)明一種LED燈板自動除錫機(jī)，包括有除錫機(jī)構(gòu)17、上部加熱裝置16、下部加熱裝置20、Y軸系統(tǒng)、X軸系統(tǒng)22、Z軸系統(tǒng)、除錫載臺15和機(jī)架19，其特征在于：

所述除錫載臺15安裝于機(jī)架19上，其上方有上部加熱裝置16，下方有下部加熱裝置20，除錫機(jī)構(gòu)17安裝于除錫載臺15上方，除錫機(jī)構(gòu)17連接Y軸系統(tǒng)、X軸系統(tǒng)22可在錫載臺15的X、Y平面方向移動，上部加熱裝置16連接Z軸系統(tǒng)，可以上下移動；

所述除錫機(jī)構(gòu)17包括大刮刀60、小刮刀61和升降氣缸62，大刮刀60、小刮刀61與升降氣缸62的活塞桿連接，升降氣缸62的氣缸座與Y軸螺母座63固接，Y軸螺母座63與Y軸絲桿72組成絲桿螺母傳動連接、Y軸絲桿72安裝于Y軸絲桿支撐座59上，Y軸絲桿支撐座59安裝于Y軸底板73上，Y軸底板73安裝于X軸系統(tǒng)22的除錫部連接座55上；

所述X軸系統(tǒng)22包括除錫部連接座55、X軸導(dǎo)軌53、X軸固定板40、X軸電機(jī)44、同步帶主動輪50、同步帶74和同步帶被動輪75, X軸導(dǎo)軌53和X軸電機(jī)44裝于X軸固定板40上，X軸固定板40固定于立柱38上，所述除錫部連接座55可移動地裝于X軸導(dǎo)軌53上并與同步帶74連接，同步帶74與同步帶主動輪50和同步帶被動輪75組成同步帶傳送系，同步帶主動輪50裝于X軸電機(jī)44上，同步帶被動輪75裝于X軸固定板40上；

所述上部加熱裝置16包括上溫區(qū)箱體36和上溫區(qū)紅外發(fā)熱燈管32、與紅外發(fā)熱燈管32適配的上溫區(qū)反射板31，在上溫區(qū)箱體36的側(cè)面安裝有上溫區(qū)散熱風(fēng)扇33；

所述Z軸系統(tǒng)包括立柱38、Z軸絲桿39、Z軸電機(jī)座41、聯(lián)軸器42、Z軸電機(jī)43、Z軸螺母座45、懸臂46、螺母座連接板47和螺母座48，兩根立柱38固定于機(jī)架19上，其下部安裝有X軸固定板40，上部安裝有可升降的螺母座連接板47，X軸固定板40上安裝有Z軸電機(jī)座41，Z軸電機(jī)43安裝于Z軸電機(jī)座41上，螺母座連接板47中部安裝有螺母座48，螺母座48與Z軸絲桿39組成絲桿螺母傳動連接，絲桿39的下端與Z軸電機(jī)43連接，螺母座連接板47兩端安裝有懸臂46，上溫區(qū)箱體36安裝于懸臂46上；

所述下部加熱裝置20包括下溫區(qū)箱體29、下溫區(qū)紅外發(fā)熱燈管26和與紅外發(fā)熱燈管26相配的下部反射板27，所述下溫區(qū)箱體29安裝于機(jī)架19上；

除錫載臺15安裝于下溫區(qū)箱體29的上方。

在本發(fā)明的實施例中：

所述除錫載臺15安裝于左支撐座65和右支撐座67上、左支撐座65和右支撐座67可移動地安裝于滑軸69上，滑軸69通過滑軸支撐座固定于支架19上，所述左支撐座65和右支撐座67上有星形扳手68，用于該倆支撐座的固定。

在除錫載臺15下方有廢料收集盒66，廢料收集盒66通過料盒支架64安裝于機(jī)架19上。

在本實施例中：

1.“模式”為“大小PCB板”兩種模式的綜合體，設(shè)備動作亦在兩種模式下混合操作完成。清潔時的狀態(tài)則以溫度曲線實時監(jiān)控、耐高溫硅膠刮刀從左至右刮除錫渣等動作呈現(xiàn)。

2.插入電源，打開空氣開關(guān)，系統(tǒng)啟動后設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)。

3.手動試教錄入坐標(biāo)及清潔面的長和寬或者人工輸入清潔面的長和寬（針對規(guī)則的形狀）。

4.PCB板先放在托架上，然后放入載臺，調(diào)節(jié)載臺夾緊定位。

4.1按下“啟動”按鈕， Z軸快速下降到“某一”設(shè)定點（離清潔面行程約30-50mm左右的位置)后在觸摸屏上微速調(diào)整“Z軸升降”按鈕使之達(dá)到理想的加熱位置。

4.2下部加熱箱打開開始預(yù)熱，恒溫到設(shè)定溫度及時間值后，保持恒溫預(yù)熱PCB板，上部加熱溫區(qū)一起啟動加熱，上部溫區(qū)加熱完成之后，Z軸上升回到原點位置。

4.3 此時X軸啟動，從原點移動至刮錫起點，氣缸推動刮刀下降到達(dá)起刀面，X軸此時從左至右刮除錫渣，到達(dá)三分之一行程處，X軸停止。Y軸啟動，氣缸推動下刀，Y軸電機(jī)運行推動刮刀刮除錫渣。然后X軸繼續(xù)，直至刮完。

4.4清潔完成后，X軸返回原點并在觸摸屏上提示是否需要繼續(xù)，若需要則按下“繼續(xù)”按鈕，重復(fù)第4.至4.4步（不含第4步設(shè)備回原點，需自動回到覆蓋坐標(biāo)的起始點）。若無需則按下“完成”按鈕， XYZ軸設(shè)備返回初始點（設(shè)備原點）待機(jī)。下部恒流風(fēng)扇打開急速降溫，之后取出PCB板。

5.不同的產(chǎn)品則按下“觸摸屏”上的“更換產(chǎn)品”按鈕，重復(fù)第4步，再按下“啟動”按鈕則重復(fù)4.1至4.4步。