本發(fā)明屬于電力電網(wǎng)維護(hù)設(shè)備，特別涉及一種電力網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備。

背景技術(shù)：

波紋油箱的油箱壁是由薄鋼板壓制而成，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和彈性變形能力，當(dāng)溫度升高時(shí)，油箱壁的瓦楞膨脹，溫度降低時(shí)，油箱壁的瓦楞收縮，因此不需要在油箱蓋上再安裝儲(chǔ)油柜，由于溫度變化所引起的變壓器油體積的脹縮，可以通過油箱壁上瓦楞的脹縮進(jìn)行補(bǔ)償。

波紋油箱多應(yīng)用在大中型電力變壓器上，其工作環(huán)境多處于戶外，瓦楞之間經(jīng)常被風(fēng)夾帶進(jìn)各種雜物垃圾，如塑料袋、碎屑、小木塊等硬物，這些垃圾雜物堵在瓦楞之間，影響變壓器的散熱，有時(shí)變壓器油溫會(huì)達(dá)到85度及以上，容易造成瓦楞間雜物燃燒，給安全供電帶來很大的隱患，同時(shí)如果瓦楞間有木塊之類硬物等不容易壓縮變形的垃圾，會(huì)影響油箱壁的膨脹變形，在熱膨脹的作用下，甚至可能會(huì)將油箱壁擠破，造成變壓器油泄露，最終導(dǎo)致該變壓器無法正常工作，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

目前波紋油箱不能使用水進(jìn)行沖洗，使用水沖洗有很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，而使用高壓氣體無法解決波紋油箱中堵塞的木塊等硬物，還沒有自動(dòng)化的波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備，無法做到高效、安全的清理波紋油箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種針對(duì)波紋油箱的垃圾清理設(shè)備，能夠在不能損害油箱壁表面涂層前提下將油箱壁之間的雜物清理出去，同時(shí)具有一定柔性能夠適應(yīng)不同間隙的油箱壁，安全可靠的電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備。

為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備，包括第一升降裝置、上下導(dǎo)軌架、絲桿、絲桿馬達(dá)、上下滑架、前后導(dǎo)軌架、回轉(zhuǎn)裝置、滑移動(dòng)力裝置、清理勾塊、清理勾，所述上下導(dǎo)軌架固定設(shè)置在第一升降裝置上，所述絲桿馬達(dá)固定設(shè)置在上下導(dǎo)軌架上且與絲桿固定連接，所述上下滑架套設(shè)在絲桿上且可在絲桿上移動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上下滑架上且延伸到上下滑架下側(cè)，所述前后導(dǎo)軌架設(shè)置在上下滑架下側(cè)且與回轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移動(dòng)力裝置固定設(shè)置在前后導(dǎo)軌架上，所述清理勾塊設(shè)置在前后導(dǎo)軌架上且可相對(duì)前后導(dǎo)軌架滑動(dòng)，所述移動(dòng)動(dòng)力裝置與清理勾塊固定連接可帶動(dòng)清理勾塊進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，所述清理勾與清理勾塊固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一升降裝置包括升降裝置定位板、油缸、第一升降塊、第二升降塊、第三升降塊、第四升降塊和定位座，所述第一升降塊固定設(shè)置在升降裝置定位板上，所述第二升降塊設(shè)置在第一升降塊上側(cè)，所述第三升降塊設(shè)置在第二升降塊上側(cè)，所述第四升降塊設(shè)置在第三升降塊上側(cè)，所述油缸分別設(shè)置在第一升降塊、第二升降塊、第三升降塊和第四升降塊之間，所述定位座分別固定設(shè)置在第三升降塊和第四升降塊上且定位座之間對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上下導(dǎo)軌架與定位座固定連接；還包括液壓站，所述液壓站與油缸連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上下導(dǎo)軌架包括導(dǎo)軌架本體、連接塊、絲桿限位座和滑槽，所述連接塊固定設(shè)置在導(dǎo)軌架本體兩側(cè)且與定位座對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述絲桿限位座數(shù)量為兩個(gè)且固定設(shè)置在導(dǎo)軌架本體上，所述滑槽設(shè)置在絲桿限位座兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上下滑架包括滑架本體、絲桿孔、滑架滑軌、通孔、馬達(dá)定位槽和支撐座，所述絲桿孔設(shè)置在滑架本體上且與絲桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑架滑軌固定設(shè)置在滑架本體上且與滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述馬達(dá)定位槽設(shè)置在滑架本體上，所述通孔設(shè)置在滑架本體上且位于馬達(dá)定位槽所在區(qū)域，所述支撐座固定設(shè)置在滑架本體上且位于與馬達(dá)定位槽對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，所述支撐座與馬達(dá)定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、小齒輪和回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定設(shè)置在馬達(dá)定位槽上，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定連接，所述小齒輪延伸到支撐座所在一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐固定設(shè)置在支撐座上且與小齒輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)支撐與前后導(dǎo)軌架固定連接且可帶動(dòng)前后導(dǎo)軌架旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述前后導(dǎo)軌架上設(shè)置有清理勾滑槽，所述清理勾塊包括清理勾塊本體、連接座和滑軌，所述連接座固定設(shè)置在清理勾塊本體上，所述滑軌固定設(shè)置在清理勾塊本體上，所述滑軌與前后導(dǎo)軌架上的清理勾滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑移動(dòng)力裝置包括曲柄滑塊馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤和連桿，所述曲柄滑塊馬達(dá)固定設(shè)置在前后導(dǎo)軌架上且與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述連桿一端與轉(zhuǎn)盤鉸接另一端與連接座鉸接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述清理勾包括第一清理片、第二清理片和彈簧，所述第一清理片和第二清理片之間通過彈簧固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一清理片和第二清理片為柔性材料制成。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述柔性材料為尼龍。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括固定底板、第二升降裝置和推車，所述第二升降裝置固定設(shè)置在推車上，所述固定底板固定設(shè)置在第二升降裝置上，所述第一升降裝置固定設(shè)置在固定底板上。

總的來說本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明公開的電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備通過第一升降裝置、上下導(dǎo)軌架、絲桿、絲桿馬達(dá)、上下滑架、前后導(dǎo)軌架、回轉(zhuǎn)裝置、滑移動(dòng)力裝置、清理勾塊和清理勾的配合使用達(dá)到自動(dòng)清理波紋油箱的目的，第一升降裝置可帶動(dòng)整個(gè)裝置升降，上下導(dǎo)軌架、絲桿馬達(dá)、絲桿和上下滑架配合可進(jìn)行上下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)前后導(dǎo)軌架旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)多維度調(diào)節(jié)，滑移動(dòng)力裝置、清理勾塊和清理勾配合使清理勾進(jìn)行周期性移動(dòng)，整體而言，通過各部件的相互配合實(shí)現(xiàn)了清理的自動(dòng)化，提高了清理效率與穩(wěn)定性；

2.本發(fā)明公開的電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備可以根據(jù)需要配置多組升降清理組件同時(shí)清理波紋油箱間隙中的垃圾，進(jìn)一步提高工作效率，同時(shí)當(dāng)散熱片周邊有障礙物或相鄰變壓器散熱片距離很近時(shí)，可以只啟動(dòng)一組升降塊，操作更加靈活；

3.清理勾的第一清理片和第二清理片材料為柔性材料，不會(huì)傷害變壓器散熱片表面，同時(shí)第一清理片和第二清理片之間通過彈簧連接，第一清理片和第二清理片之間的距離能根波紋油箱瓦楞的距離自動(dòng)調(diào)節(jié)，能清理不同距離的波紋油箱；

4.本發(fā)明公開的電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備控制簡單，一個(gè)工作人員就能完成清理操作，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1 電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備第一立體圖；

圖2 電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備第二立體圖；

圖3 電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備使用狀態(tài)圖；

圖4 清理組件第一立體圖；

圖5 清理組件第二立體圖；

圖6 圖5的局部放大圖；

圖7 清理組件主視圖；

圖8 圖7的局部放大圖；

圖9 圖7的A-A方向剖視圖；

圖10 圖7的B-B方向剖視圖；

圖11 圖10的局部放大圖；

圖12 上下導(dǎo)軌架立體圖；

圖13 上下導(dǎo)軌架俯視圖；

圖14 圖13的A-A方向剖視圖；

圖15 上下滑架第一立體圖；

圖16 上下滑架第二立體圖；

圖17 上下滑架俯視圖；

圖18 上下滑架局部剖視圖；

圖19 圖18的A-A方向剖視圖；

圖20 清理勾塊立體圖；

圖21 清理勾立體圖；

圖22 清理勾主視圖；

圖23 圖22的A-A方向剖視圖；

圖24 清理勾左視圖；

圖25 圖24的B-B剖視圖；

1—第一升降裝置，1a1—升降裝置定位板，1a2—油缸，1a3—第一升降塊，1a4—第二升降塊，1a5—第三升降塊，1a6—第四升降塊，1a7—定位座；

2—上下導(dǎo)軌架，21—導(dǎo)軌架本體，22—連接塊，23—絲桿限位座，24—滑槽；

3—絲桿；

4—絲桿馬達(dá)；

5—上下滑架，51—滑架本體，52—絲桿孔，53—滑架滑軌，54—通孔，55—馬達(dá)定位槽，56—支撐座；

6—前后導(dǎo)軌架；

7—回轉(zhuǎn)裝置，71—回轉(zhuǎn)馬達(dá)，72—小齒輪，73—回轉(zhuǎn)支撐；

8—滑移動(dòng)力裝置，81—曲柄滑塊馬達(dá)，82—轉(zhuǎn)盤，83—連桿；

9—清理勾塊，91—清理勾塊本體，92—連接座，93—滑軌；

10—清理勾，101—第一清理片，102—第二清理片，103—彈簧；

11—固定底板；

12—第二升降裝置；

13—推車；

14—液壓站。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖7所示，電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備，包括第一升降裝置1、上下導(dǎo)軌架2、絲桿3、絲桿馬達(dá)4、上下滑架5、前后導(dǎo)軌架6、回轉(zhuǎn)裝置7、滑移動(dòng)力裝置8、清理勾塊9、清理勾10、固定底板11、第二升降裝置12、推車13和液壓站14，所述上下導(dǎo)軌架2固定設(shè)置在第一升降裝置1上，所述絲桿馬達(dá)4固定設(shè)置在上下導(dǎo)軌架2上且與絲桿3固定連接，所述上下滑架5套設(shè)在絲桿3上且可在絲桿3上移動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置7設(shè)置在上下滑架5上且延伸到上下滑架5下側(cè)，所述前后導(dǎo)軌架6設(shè)置在上下滑架下側(cè)且與回轉(zhuǎn)裝置7固定連接，所述滑移動(dòng)力裝置8固定設(shè)置在前后導(dǎo)軌架6上，所述清理勾塊9設(shè)置在前后導(dǎo)軌架6上且可相對(duì)前后導(dǎo)軌架6滑動(dòng)，所述移動(dòng)動(dòng)力裝置8與清理勾塊9固定連接可帶動(dòng)清理勾塊9進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，所述清理勾10與清理勾塊9固定連接，所述第二升降裝置12固定設(shè)置在推車13上，所述固定底板11固定設(shè)置在第二升降裝置12上，所述第一升降裝置1固定設(shè)置在固定底板11上。

如圖1和圖9所示，第一升降裝置1包括升降裝置定位板1a1、油缸1a2、第一升降塊1a3、第二升降塊1a4、第三升降塊1a5、第四升降塊1a6和定位座1a7，所述第一升降塊1a3固定設(shè)置在升降裝置定位板1a1上，所述第二升降塊1a4設(shè)置在第一升降塊1a3上側(cè)，所述第三升降塊1a5設(shè)置在第二升降塊1a4上側(cè)，所述第四升降塊1a6設(shè)置在第三升降塊1a5上側(cè)，所述油缸1a2分別設(shè)置在第一升降塊1a3、第二升降塊1a4、第三升降塊1a5和第四升降塊1a6之間，所述定位座1a7分別固定設(shè)置在第三升降塊1a5和第四升降塊1a6上且定位座1a7之間對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上下導(dǎo)軌架2與定位座1a7固定連接；還包括液壓站14，所述液壓站14與油缸1a2連接。

如圖12、圖13和圖14所示，上下導(dǎo)軌架2包括導(dǎo)軌架本體21、連接塊22、絲桿限位座23和滑槽24，所述連接塊22固定設(shè)置在導(dǎo)軌架本體21兩側(cè)且與定位座1a7對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述絲桿限位座23數(shù)量為兩個(gè)且固定設(shè)置在導(dǎo)軌架本體21上，所述滑槽24設(shè)置在絲桿限位座23兩側(cè)。

如圖15、圖16、圖17、圖18和圖19所示，上下滑架5包括滑架本體51、絲桿孔52、滑架滑軌53、通孔54、馬達(dá)定位槽55和支撐座56，所述絲桿孔52設(shè)置在滑架本體51上且與絲桿3對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑架滑軌53固定設(shè)置在滑架本體51上且與滑槽24對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述馬達(dá)定位槽55設(shè)置在滑架本體51上，所述通孔54設(shè)置在滑架本體51上且位于馬達(dá)定位槽55所在區(qū)域，所述支撐座56固定設(shè)置在滑架本體51上且位于與馬達(dá)定位槽55對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，所述支撐座56與馬達(dá)定位槽55對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖8、圖10和圖11所示，回轉(zhuǎn)裝置7包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)71、小齒輪72和回轉(zhuǎn)支撐73，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)71固定設(shè)置在馬達(dá)定位槽55上，所述小齒輪72與回轉(zhuǎn)馬達(dá)71固定連接，所述小齒輪72延伸到支撐座56所在一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐73固定設(shè)置在支撐座56上且與小齒輪72對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)支撐73與前后導(dǎo)軌架6固定連接且可帶動(dòng)前后導(dǎo)軌架6旋轉(zhuǎn)。

如圖5、圖6、圖8和圖20所示，前后導(dǎo)軌架6上設(shè)置有清理勾滑槽，所述清理勾塊9包括清理勾塊本體91、連接座92和滑軌93，所述連接座92固定設(shè)置在清理勾塊本體91上，所述滑軌93固定設(shè)置在清理勾塊本體91上，所述滑軌93與前后導(dǎo)軌架6上的清理勾滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑移動(dòng)力裝置8包括曲柄滑塊馬達(dá)81、轉(zhuǎn)盤82和連桿83，所述曲柄滑塊馬達(dá)81固定設(shè)置在前后導(dǎo)軌架6上且與轉(zhuǎn)盤82固定連接，所述連桿83一端與轉(zhuǎn)盤82鉸接另一端與連接座92鉸接。

如圖21、圖22、圖23、圖24和圖25所示，清理勾10包括第一清理片101、第二清理片102和彈簧103，所述第一清理片101和第二清理片102之間通過彈簧103固定連接，所述第一清理片101和第二清理片102為尼龍等柔性材料制成。

下面對(duì)本發(fā)明的工作原理作簡要說明：

本發(fā)明公開的電力電網(wǎng)大中型變壓器用波紋油箱維護(hù)清理設(shè)備可通過電控系統(tǒng)和遙控器相互配合的方式進(jìn)行配合使用，其中絲桿馬達(dá)4可正反轉(zhuǎn)，工作時(shí)工作人員將此設(shè)備推到波紋油箱所在位置，根據(jù)需要為油缸1a2供油，使第一升降塊1a3、第二升降塊1a4、第三升降塊1a5和第四升降塊1a6上升達(dá)到所需的高度，之后啟動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)71帶動(dòng)前后導(dǎo)軌架6旋轉(zhuǎn)使清理勾10處于波紋油箱的待清理區(qū)域；啟動(dòng)曲柄滑塊馬達(dá)81和絲桿馬達(dá)4使清理勾前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到清理波紋油箱中的垃圾。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。