本發(fā)明涉及玻璃器皿清洗機(jī)艙門鎖緊的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種艙門自動吸合裝置。

背景技術(shù)：

在化學(xué)和制藥實(shí)驗(yàn)室中，玻璃器皿的廣泛使用伴隨著產(chǎn)生多種潛在的污染物，這對于清洗劑和清洗方法是一個嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。玻璃器皿倘若清洗不干凈，會存有一些雜質(zhì)，影響下一次實(shí)驗(yàn)的精確度。

目前，傳統(tǒng)的玻璃器皿清洗機(jī)，能夠?qū)ΣＡ髅笊系奈廴疚镞M(jìn)行清洗，如圖5所示玻璃器皿清洗機(jī)的側(cè)視圖，這種清洗機(jī)主要由艙體26、設(shè)置于艙體26內(nèi)的清洗單元以及鉸接于艙體26的下端部的艙門27組成，艙體26的端面上、位于艙體26與艙門27之間設(shè)置有密封條30，艙體26的上端部設(shè)置有鎖緊孔29，艙門27的上端部設(shè)置有耳環(huán)28，進(jìn)行清洗時，先將待清洗玻璃器皿放置于艙體26內(nèi)，再逆時針翻轉(zhuǎn)艙門27使耳環(huán)28插入鎖緊孔29內(nèi)，以將艙體26關(guān)閉，隨后經(jīng)控制程序控制清洗單元進(jìn)行沖洗玻璃器皿，最后順時針翻轉(zhuǎn)艙門27使耳環(huán)28從鎖緊孔29內(nèi)拔出，從而取出清洗后的器皿。然而在開艙時，由于密封條30具有彈性，在瞬間拔出耳環(huán)28時，密封條30推動艙門27快速倒下，這無疑會砸到操作人員，非常不安全，而且還造成了設(shè)備損壞。

此外，在關(guān)閉艙門27時，由于密封條30施加給艙門27反作用力，即阻礙艙門27貼合在艙體26上，導(dǎo)致工人需要花費(fèi)很大的力才能將耳環(huán)28插入鎖緊孔內(nèi)，增大了工作強(qiáng)度，不方便工人操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、方便工人操作、安全可靠的艙門自動吸合裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種艙門自動吸合裝置，它包括安裝板、門柜鎖以及設(shè)置于安裝板上的電機(jī)、電動推桿、減速箱和導(dǎo)軌，電動推桿平行于導(dǎo)軌設(shè)置，電機(jī)的輸出端與減速箱的輸入端連接，減速箱的輸出端與電動推桿的輸入端連接，電動推桿的輸出端固定于門柜鎖上，門柜鎖的底部設(shè)置有滑塊，滑塊安裝于導(dǎo)軌上，所述的門柜鎖由機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼頂部的頂蓋以及設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的空心柱、撥板、扭簧、杠桿、微動開關(guān)、感應(yīng)線圈組成，機(jī)殼的底部且位于機(jī)殼的右側(cè)開設(shè)有方槽，微動開關(guān)位于感應(yīng)線圈和空心柱之間，感應(yīng)線圈內(nèi)安裝有前后設(shè)置的磁芯，磁芯上套有抵壓于感應(yīng)線圈上的拉伸彈簧，杠桿經(jīng)銷軸鉸接于機(jī)殼上且位于微動開關(guān)前側(cè)，杠桿的左端部固定于磁芯上且抵壓于拉伸彈簧的另一端，杠桿的另一端設(shè)置有限位勾，撥板上設(shè)置有通孔和與方槽連通的卡槽，撥板經(jīng)通孔套在空心柱上，撥板的外邊緣上且位于撥板左右側(cè)分別設(shè)置有壓頭和與限位勾相配合的楔形勾，扭簧主體設(shè)置于空心柱內(nèi)，扭簧的一支腳固定于撥板上，扭簧的另一支腳固定于機(jī)殼上，所述的微動開關(guān)與感應(yīng)線圈和電機(jī)連接。

所述的滑塊設(shè)置于機(jī)殼的底部。

所述的電動推桿的輸出端固定于機(jī)殼上。

所述的卡槽呈矩形狀。

所述的卡槽與方槽呈角設(shè)置。

所述的扭簧位于撥板的下方。

所述的撥板上還設(shè)置有通槽，所述的扭簧的一支腳固定于通槽內(nèi)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、方便工人操作、安全可靠。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為去掉頂蓋后門柜鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為門柜鎖的工作示意圖；

圖4 為撥板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為現(xiàn)有玻璃器皿清洗機(jī)的側(cè)視圖；

圖中，1-安裝板，2-門柜鎖，3-電機(jī)，4-電動推桿，5-減速箱，6-導(dǎo)軌，7-滑塊，8-機(jī)殼，9-頂蓋，10-空心柱，11-撥板，12-扭簧，13-杠桿，14-微動開關(guān)，15-感應(yīng)線圈，16-方槽，17-磁芯，18-拉伸彈簧，19-銷軸，20-限位勾，21-卡槽，22-壓頭，23-楔形勾，24-支腳，25-通槽，26-艙體，27-艙門，28-耳環(huán)，29-鎖緊孔，30-密封條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~4所示，一種艙門自動吸合裝置，它包括安裝板1、門柜鎖2以及設(shè)置于安裝板1上的電機(jī)3、電動推桿4、減速箱5和導(dǎo)軌6，電動推桿4平行于導(dǎo)軌6設(shè)置，電機(jī)3的輸出端與減速箱5的輸入端連接，減速箱5的輸出端與電動推桿4的輸入端連接，電動推桿4的輸出端固定于門柜鎖2上，門柜鎖2的底部設(shè)置有滑塊7，滑塊7安裝于導(dǎo)軌6上。將安裝板1固定安裝于艙體26的頂部，且將門柜鎖2朝向耳環(huán)28設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了該裝置的安裝。

所述的門柜鎖2由機(jī)殼8、設(shè)置于機(jī)殼8頂部的頂蓋9以及設(shè)置于機(jī)殼8內(nèi)的空心柱10、撥板11、扭簧12、杠桿13、微動開關(guān)14、感應(yīng)線圈15組成，機(jī)殼8的底部且位于機(jī)殼8的右側(cè)開設(shè)有方槽16，微動開關(guān)14位于感應(yīng)線圈15和空心柱10之間，感應(yīng)線圈15內(nèi)安裝有前后設(shè)置的磁芯17，磁芯17上套有抵壓于感應(yīng)線圈15上的拉伸彈簧18，杠桿13經(jīng)銷軸19鉸接于機(jī)殼8上且位于微動開關(guān)14前側(cè)，杠桿13的左端部固定于磁芯17上且抵壓于拉伸彈簧18的另一端，杠桿13的另一端設(shè)置有限位勾20，撥板11上設(shè)置有通孔和與方槽16連通的卡槽21，卡槽21呈矩形狀，卡槽21與方槽16呈角設(shè)置，撥板11經(jīng)通孔套在空心柱10上，撥板11的外邊緣上且位于撥板11左右側(cè)分別設(shè)置有壓頭22和與限位勾20相配合的楔形勾23，扭簧12主體設(shè)置于空心柱10內(nèi)，扭簧12的一支腳24固定于撥板11上，扭簧12的另一支腳24固定于機(jī)殼8上，所述的微動開關(guān)14與感應(yīng)線圈15和電機(jī)3連接。

所述的滑塊7設(shè)置于機(jī)殼8的底部；所述的電動推桿4的輸出端固定于機(jī)殼8上；所述的扭簧12位于撥板11的下方；所述的撥板11上還設(shè)置有通槽25，所述的扭簧12的一支腳24固定于通槽25內(nèi)。

本發(fā)明的工作過程如下：當(dāng)需要鎖緊艙門27時，先使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，電機(jī)3輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速箱5傳遞到電動推桿4上，電動推桿4輸出軸伸出并推動門柜鎖2沿導(dǎo)軌6朝右運(yùn)動，當(dāng)方槽16在密封條30右側(cè)時，關(guān)閉電機(jī)3并逆時針翻轉(zhuǎn)艙門27，使耳環(huán)28經(jīng)方槽16進(jìn)入卡槽21內(nèi)，繼續(xù)翻轉(zhuǎn)艙門，在推力作用下，撥板11繞空心柱10順時針轉(zhuǎn)動，撥板11上的楔形勾23和壓頭22進(jìn)入由感應(yīng)線圈15、微動開關(guān)14和杠桿13所圍成的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)壓頭22碰觸到微動開關(guān)14后，微動開關(guān)14給感應(yīng)線圈15通入電流，感應(yīng)線圈15得電后磁芯17向前伸出，杠桿13繞銷軸19逆時針旋轉(zhuǎn)，限位勾20勾接在楔形勾23上，防止了撥板11在扭簧12恢復(fù)力的作用下復(fù)位，此時耳環(huán)28無法從卡槽21內(nèi)滑出，最后經(jīng)3~5s后，微動開關(guān)14發(fā)出電信號給電機(jī)3，電機(jī)3反轉(zhuǎn)，電動推桿4輸出軸縮回并帶動門柜鎖2沿導(dǎo)軌6向左運(yùn)動，此時艙門27即可與密封條30緊密接觸，實(shí)現(xiàn)了艙門27的鎖緊。在艙門27翻轉(zhuǎn)時，始終沒有受到密封條30的阻力，因此減輕了工人的勞動量，實(shí)現(xiàn)了快速鎖緊艙門27，保證了玻璃器皿的正常清洗。

當(dāng)玻璃器皿清洗結(jié)束后需要打開艙門27時，控制電機(jī)3正轉(zhuǎn)，當(dāng)方槽16在密封條30右側(cè)時，即完成了艙門27與密封條30的分離，避免了翻轉(zhuǎn)艙門27時密封條30給艙門施加較大力而導(dǎo)致艙門快速落下，保證了開艙的安全，具有安全可靠的特點(diǎn)。最后，斷開感應(yīng)線圈15，磁芯17在拉伸彈簧18恢復(fù)力作用下朝后運(yùn)動，磁芯17帶動杠桿13繞銷軸19做順時針旋轉(zhuǎn)，限位勾20與楔形勾23脫離，撥板11在扭簧12恢復(fù)力的作用下復(fù)位，繼續(xù)順時針翻轉(zhuǎn)艙門27即可打開艙門，實(shí)現(xiàn)艙門的解鎖。