本發(fā)明屬于生物機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能自動清洗機(jī)，用于生物組織培養(yǎng)過程中所使用培養(yǎng)皿、試管、錐形瓶的清洗。

背景技術(shù)：

目前，在醫(yī)療、藥物、基因研究領(lǐng)域的蛋白質(zhì)研究、生物研究、藥物開發(fā)實(shí)驗(yàn)室以及其它生物技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，需要使用大量的培養(yǎng)皿、試管以及錐形瓶等實(shí)驗(yàn)器皿，對實(shí)驗(yàn)樣品進(jìn)行盛放、觀察和實(shí)驗(yàn)。這些實(shí)驗(yàn)器皿用完以后都需要進(jìn)行清洗，以備重復(fù)使用。

目前，使用過的實(shí)驗(yàn)器皿一般都是采用人工單獨(dú)清洗，工作人員的工作量大，效率低，消耗時(shí)間多，而且單獨(dú)清洗容易造成實(shí)驗(yàn)器皿的損壞。市場上專門用于同時(shí)清洗大量試管、培養(yǎng)皿和錐形瓶的自動清洗裝置很少，現(xiàn)有的清洗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，而且都是針對某一類型實(shí)驗(yàn)器皿的單獨(dú)清洗，不僅降低工作效率低，設(shè)備成本高，而且控制不方便，維修艱難。

因此，設(shè)計(jì)一種多功能自動清洗機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同類型實(shí)驗(yàn)器皿的同時(shí)、快速清洗，對降低生產(chǎn)成本，提高工作人員效率具有積極意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種由單一電機(jī)驅(qū)動，多種不同類型實(shí)驗(yàn)器皿在一臺清洗裝置上同時(shí)清洗的多功能自動清洗裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能自動清洗機(jī)，包括底座1、導(dǎo)向槽1-1、主動軸承座1-2、從動軸承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安裝螺栓孔1-6、右支撐架1-7、左支撐架1-8、調(diào)距架2、定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3、大徑托盤3、大徑裝夾孔3-1、加強(qiáng)板4、大徑毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封蓋6-1、右驅(qū)動軸7、右?guī)л?、小徑托盤9、小徑裝夾孔9-1、小徑毛刷10、左定位架11、左驅(qū)動軸12、左帶輪13、驅(qū)動帶輪14、驅(qū)動電機(jī)15、離合器16、調(diào)距螺桿17、大徑主動齒輪18、大徑從動齒輪19、小徑主動齒輪20、小徑從動齒輪21；螺栓和安裝螺栓孔1-6配套將驅(qū)動電機(jī)15固定于底座1的頂端，離合器16通過螺栓固定于導(dǎo)向槽1-1頂部，電機(jī)軸的一端通過鍵與驅(qū)動帶輪14連接，電機(jī)軸的另一端和離合器16耦合連接，調(diào)距螺桿17的一端和離合器16耦合連接，另一端與調(diào)距架2上的調(diào)距螺紋孔2-3連接。

調(diào)距架2包括定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3，大徑托盤3和小徑托盤9分別安裝于凹槽2-2，定位銷釘2-1分別與大徑托盤3和小徑托盤9底部加工的定位孔配合安裝，大徑托盤3和小徑托盤9的直徑都比調(diào)距架2的寬度大。

底座1包括導(dǎo)向槽1-1、主動軸承座1-2、從動軸承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安裝螺栓孔1-6、右支撐架1-7、左支撐架1-8；右支撐架1-7的主軸承座1-2安裝主動軸承，沿圓周等角度分布的四個(gè)從動軸承座1-3安裝從動軸承，螺栓和密封螺栓孔1-4配套安裝將右定位架6的密封蓋6-1連接于右支撐架1-7的定位凹槽1-5中，大徑主動齒輪18通過鍵安裝于右驅(qū)動軸7的一端端部，右驅(qū)動軸7安裝齒輪的軸端于主動軸承連接，右驅(qū)動軸7通過軸肩支撐在右定位架6頂端的軸承上，另一端通過鍵與右?guī)л?連接，大徑從動齒輪19通過鍵安裝在從動齒輪軸的中間位置，從動齒輪軸的一端于右定位架6中的從動軸承連接，另一端于密封盤中的軸承連接，大徑主動齒輪18和大徑從動齒輪19采用外嚙合的方式，大徑毛刷5通過螺栓連接于大徑從動齒輪軸。

主動軸承安裝于左支撐架1-8的主軸承座1-2，從動軸承安裝于左支撐架1-8的沿圓周等角度布置的多個(gè)從動軸承座1-3，螺栓和密封螺栓孔配套安裝將左定位架11的密封盤固定于左支撐架1-8的定位凹槽中，小徑主動齒輪20通過鍵安裝于左驅(qū)動軸12的一端端部，左驅(qū)動軸12安裝齒輪的軸端于主動軸承連接，左驅(qū)動軸12通過軸肩支撐于左定位架11頂端的軸承，另一端通過鍵與左帶輪13連接，小徑從動齒輪21通過鍵安裝在從動齒輪軸的中間位置，從動齒輪軸的一端于左定位架11中的從動軸承連接，另一端于密封盤中的軸承連接，大徑主動齒輪20和大徑從動齒輪21采用外嚙合的方，小徑毛刷10通過螺栓連接于小徑從動齒輪軸。

大徑托盤3包括大徑裝夾孔3-1和底部設(shè)計(jì)的定位孔。

小徑托盤9包括小徑裝夾孔9-1和底部設(shè)計(jì)的定位孔。

定位架6包括密封蓋6-1和螺栓孔6-2。

本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、易于生產(chǎn)，控制、維修方便，具有成本低的優(yōu)勢；單電機(jī)驅(qū)動，兩軸同時(shí)工作提高設(shè)備利用率；一臺清洗機(jī)可以同時(shí)大量清洗不同類型的實(shí)驗(yàn)器皿；自動化程度高，工作人員的工作效率高；可以滿足一般實(shí)驗(yàn)室中對不同實(shí)驗(yàn)器皿的清洗工作。

附圖說明

圖1是一種多功能自動清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是一種多功能自動清洗機(jī)的局部剖分圖；

圖3是一種多功能自動清洗機(jī)的底座結(jié)構(gòu)圖；

圖4是一種多功能自動清洗機(jī)的調(diào)距架結(jié)構(gòu)圖；

圖5是一種多功能自動清洗機(jī)的大徑托盤圖；

圖6是一種多功能自動清洗機(jī)的大徑齒輪傳動圖；

圖7是一種多功能自動清洗機(jī)的小徑托盤圖；

圖8是一種多功能自動清洗機(jī)的小徑齒輪傳動圖；

圖9是一種多功能自動清洗機(jī)的定位架結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:

如圖1，一種多功能自動清洗機(jī)，包括底座1、導(dǎo)向槽1-1、主動軸承座1-2、從動軸承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安裝螺栓孔1-6、右支撐架1-7、左支撐架1-8、調(diào)距架2、定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3、大徑托盤3、大徑裝夾孔3-1、加強(qiáng)板4、大徑毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封蓋6-1、右驅(qū)動軸7、右?guī)л?、小徑托盤9、小徑裝夾孔9-1、小徑毛刷10、左定位架11、左驅(qū)動軸12、左帶輪13、驅(qū)動帶輪14、驅(qū)動電機(jī)15、離合器16、調(diào)距螺桿17、大徑主動齒輪18、大徑從動齒輪19、小徑主動齒輪20、小徑從動齒輪21；螺栓和安裝螺栓孔1-6配套安裝將驅(qū)動電機(jī)15固定在底座1的頂端，離合器16通過螺栓固定于導(dǎo)向槽1-1頂部，電機(jī)軸的一端通過鍵與驅(qū)動帶輪14連接，電機(jī)軸的另一端和離合器16耦合，調(diào)距螺桿17的一端和離合器16耦合，另一端與調(diào)距架2上的調(diào)距螺紋孔2-3連接，通過控制電機(jī)調(diào)節(jié)調(diào)距架2在豎直方向上的位置，改變兩端毛刷與清洗設(shè)備之間的清洗位置，最終實(shí)現(xiàn)對不同清洗設(shè)備不同位置的清洗工作。

如圖4，調(diào)距架2包括定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3，調(diào)距架安裝于導(dǎo)向槽1-1，大徑托盤3和小徑托盤9分別安裝在凹槽2-2中，定位銷釘2-1分別與大徑托盤3和小徑托盤9底部加工的定位孔配合安裝，試管等直徑較小的清洗設(shè)備可以裝于小徑托盤3的小徑裝夾孔3-1，培養(yǎng)皿、錐形瓶等直徑較大的清洗設(shè)備安裝于大徑托盤9的大徑裝夾孔9-1，大徑托盤3和小徑托盤9的直徑都比調(diào)距架2的寬度大，這樣設(shè)計(jì)便于更換托盤。

本發(fā)明一種多功能自動清洗機(jī)的工作過程是：

首先根據(jù)需要先更換清洗毛刷型號，將試管、錐形瓶、培養(yǎng)皿等清洗設(shè)備安放于小徑托盤3的小徑裝夾孔3-1或大徑托盤9的大徑裝夾孔9-1，其次將托盤安裝在調(diào)距架2兩端的凹槽2-2中，通過定位銷釘將兩個(gè)托盤固定，然后將離合器16調(diào)節(jié)在結(jié)合狀態(tài)，通過控制驅(qū)動電機(jī)15使調(diào)距架2沿導(dǎo)向槽1-1軸向移動，將清洗設(shè)備調(diào)節(jié)到需要清洗的位置，調(diào)節(jié)離合器16使調(diào)距架2停止軸向移動。驅(qū)動帶輪14通過帶傳動的方式驅(qū)動左帶輪13和右?guī)л?繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左帶輪13驅(qū)動左驅(qū)動軸12、小徑主動齒輪20旋轉(zhuǎn)，與小徑主動齒輪20外嚙合的小徑從動齒輪21（如圖8）帶動小徑毛刷10繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，最終清洗試管等小直徑實(shí)驗(yàn)器皿；右?guī)л?驅(qū)動右驅(qū)動軸7、大徑主動齒輪18轉(zhuǎn)動，與大徑主動齒輪18外嚙合的大徑從動齒輪19（如圖6）帶動大徑毛刷5繞自身軸線轉(zhuǎn)動，最終清洗培養(yǎng)皿、錐形瓶等大直徑實(shí)驗(yàn)器皿。