本發(fā)明涉及清洗機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種自反饋式清洗機(jī)及其控制方式。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的交流無(wú)刷清洗機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)，使用的是調(diào)檔開關(guān)，即將電機(jī)的轉(zhuǎn)速分為多個(gè)固定檔位，在不同檔位上，輸出不同的流量和壓力。這不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)泵效率最大化，不能充分利用電機(jī)的效率，提升清潔的效果，不能實(shí)現(xiàn)泵轉(zhuǎn)速的智能控制。專利申請(qǐng)cn104785465公開了一種高壓清洗機(jī)，通過檢測(cè)不同噴嘴口的出水壓力，對(duì)電機(jī)的供電電壓進(jìn)行調(diào)整輸出不同的功率來(lái)實(shí)現(xiàn)不同噴嘴工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自反饋式清洗機(jī)及其控制方式，能夠根據(jù)不同口徑噴嘴產(chǎn)生不同的壓力，控制壓力和流量了兩個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)相互自動(dòng)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自反饋式清洗機(jī)，包括電機(jī)，受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水泵，與水泵相連接的高壓水槍，還包括用于控制電機(jī)的系統(tǒng)控制器，所述高壓水槍上設(shè)有用于切換的噴嘴組件，所述系統(tǒng)控制器控制噴嘴組件切換并檢測(cè)噴嘴組件工作狀態(tài)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述噴嘴組件為一組不同口徑的噴嘴，口徑的范圍是0.91mm-2.01mm。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中所述系統(tǒng)控制器檢測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)并計(jì)算功率，并與預(yù)設(shè)功率比較后調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速使電機(jī)功率接近預(yù)設(shè)功率，使水泵輸出不同的出水流量。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)的功率受系統(tǒng)控制器控制，根據(jù)噴嘴口徑大小切換，接近于預(yù)設(shè)功率；

當(dāng)噴嘴組件的口徑由小切換大后出水壓力變小，系統(tǒng)控制器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速使水泵的出水流量變大。

當(dāng)噴嘴組件的口徑由大切換小后出水壓力變大，系統(tǒng)控制器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速使水泵的出水流量變?。?/p>

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述噴嘴組件包括至少兩個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)相關(guān)清洗模式。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述其中噴嘴為15°強(qiáng)力清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為0.91-0.93mm，定義此清洗模式為強(qiáng)力清洗工作模式。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述其中噴嘴為25°去污清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.04-1.06mm，定義此清洗模式為去污清洗工作模式。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述其中噴嘴為40°高效清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.14-1.16mm，定義此清洗模式為高效清洗工作模式。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述其中噴嘴為75°吸液清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.99-2.01mm，定義此清洗模式為低壓吸液工作模式。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述啟動(dòng)功率為1500w，所述預(yù)設(shè)功率為1800w，所述第一設(shè)定轉(zhuǎn)速為3000r/min，所述第二設(shè)定轉(zhuǎn)速為3600r/min。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括顯示器，在選定以上四種預(yù)設(shè)清洗模式中任意一種的清洗模式下，顯示工作狀態(tài)及適合的噴淋工況。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述顯示器可以為led顯示器。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述顯示器可以為lcd顯示器。

本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：包括以下步驟：

步驟一：所述系統(tǒng)控制器識(shí)別噴嘴組件中處于工作狀態(tài)的噴嘴；

步驟二：所述系統(tǒng)控制器進(jìn)行電機(jī)電壓、工作電流的檢測(cè)并進(jìn)行功率計(jì)算，并與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的功率進(jìn)行比較；

步驟三：識(shí)別后進(jìn)入預(yù)設(shè)的清洗模式，所述的預(yù)設(shè)清洗模式包括強(qiáng)力清洗模式、去污清洗清洗模式、高效清洗模式、低壓吸液工作模式；

步驟四：還包括顯示器，在選定以上四種預(yù)設(shè)清洗模式中任意一種的清洗模式下，顯示工作狀態(tài)及適合的噴淋工況。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述強(qiáng)力清洗模式中噴嘴為15°強(qiáng)力清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為0.91-0.93mm。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述強(qiáng)力清洗模式中電機(jī)功率大于1800w，系統(tǒng)控制器控制電機(jī)使其轉(zhuǎn)速下降，使電機(jī)功率到達(dá)預(yù)設(shè)功率；當(dāng)電機(jī)負(fù)載超過1800w時(shí)，系統(tǒng)控制器控制電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，使電機(jī)達(dá)到1800w，電機(jī)轉(zhuǎn)速小于3000r/min，泵輸出最大壓力。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述強(qiáng)力清洗模式中電機(jī)功率范圍為1736-1746w，出水流量范圍為242-262l/h，出水壓力范圍為132-138bar。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述去污清洗工作模式中噴嘴為25°去污清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.04-1.06mm。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述去污清洗工作模式中電機(jī)功率達(dá)到1800w后，電機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一設(shè)定轉(zhuǎn)速并小于3600r/min，泵輸出次高壓大流量。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述去污清洗模式中電機(jī)功率范圍為1719-1729w出水流量為282-302l/h，出水壓力為108-114bar。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述高效清洗模式中噴嘴為40°高效清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.14-1.46mm。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述高效清洗模式中電機(jī)達(dá)到1500w后，電機(jī)轉(zhuǎn)速大于3000r/min和3600r/min，泵輸出高壓大流量。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述高效清洗模式中電機(jī)功率范圍為1717-1727w，出水流量范圍為348-358l/h，出水壓力范圍為82-88bar。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述低壓吸液工作模式中噴嘴為75°吸液清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.99-2.01mm。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述低壓吸液工作模式中電機(jī)功率低于1500w，系統(tǒng)控制器控制電機(jī)使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，泵輸出最大工作流量。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸液清洗模式中電機(jī)功率范圍為943-953w，出水流量范圍為445-465l/h，出水壓力范圍為5-11bar。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述顯示器為led顯示器或者lcd顯示器

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自反饋式清洗機(jī)及其控制方式，能夠根據(jù)不同口徑噴嘴產(chǎn)生不同的壓力，控制壓力和流量了兩個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)相互自動(dòng)調(diào)節(jié)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明自反饋式清洗機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示自反饋式清洗機(jī)的工作過程示意圖；

圖3是圖1所示自反饋式清洗機(jī)的出水流量和出水壓力的關(guān)系圖；

圖4是圖1所示自反饋式清洗機(jī)的轉(zhuǎn)速和出水流量的關(guān)系圖；

圖5是圖1所示自反饋式清洗機(jī)的電流和出水壓力的的關(guān)系圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、電機(jī)，2、水泵，3、高壓水槍，4、系統(tǒng)控制器，5、噴嘴組件，6、顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一種自反饋式清洗機(jī)，包括電機(jī)1，受電機(jī)1驅(qū)動(dòng)的水泵2，與水泵2相連接的高壓水槍3，還包括用于控制電機(jī)1的系統(tǒng)控制器4，高壓水槍3上設(shè)有用于切換的噴嘴組件5，系統(tǒng)控制器4控制噴嘴組件5切換并檢測(cè)噴嘴組件5工作狀態(tài)，噴嘴組件5為一組不同口徑的噴嘴，口徑的范圍是0.91mm-2.01mm。噴嘴組件5切換噴嘴后出水壓力改變，系統(tǒng)控制器4檢測(cè)電機(jī)1的工作狀態(tài)并計(jì)算功率，并與預(yù)設(shè)功率比較后調(diào)整電機(jī)1的轉(zhuǎn)速使電機(jī)1功率接近預(yù)設(shè)功率，使水泵2輸出不同的出水流量。

另外，電機(jī)1的功率受系統(tǒng)控制器4控制，根據(jù)噴嘴組件5中4個(gè)噴嘴口徑大小切換，噴嘴組件5的口徑由小切換大后出水壓力變小，系統(tǒng)控制器4通過改變電機(jī)1轉(zhuǎn)速使水泵2的出水流量變大，噴嘴組件5的口徑由大切換小后出水壓力變大，系統(tǒng)控制器4通過改變電機(jī)1轉(zhuǎn)速使水泵2的出水流量變小。

另外噴嘴組件5包括至少兩個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)相關(guān)清洗模式。

其中噴嘴為15°強(qiáng)力清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為0.91mm-0.93mm，優(yōu)選0.92mm，定義此清洗模式為第強(qiáng)力清洗工作模式。

其中噴嘴為25°去污清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.04-1.06mm，優(yōu)選1.05mm，定義此清洗模式為去污清洗工作模式。

其中噴嘴為40°高效清洗噴嘴，噴嘴范圍口徑為1.14-1.16mm，優(yōu)選，1.15mm，定義此清洗模式為高效清洗工作模式。

其中噴嘴為75°吸液清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.99-2.01mm，優(yōu)選2mm，定義此清洗模式為低壓吸液工作模式。

另外，啟動(dòng)功率為1500w，預(yù)設(shè)功率為1800w，第一設(shè)定轉(zhuǎn)速為3000r/min，第二設(shè)定轉(zhuǎn)速為3600r/min。

另外，自反饋式清洗機(jī)還包括顯示器6，在選定以上四種預(yù)設(shè)清洗模式中任意一種的清洗模式下，顯示工作狀態(tài)及適合的噴淋工況。

另外，顯示器可以為led顯示器。

另外，顯示器可以為lcd顯示器。

另外，一種自反饋式清洗機(jī)的控制方式，包括以下步驟：

步驟一：系統(tǒng)控制器4識(shí)別噴嘴組件5中處于工作狀態(tài)的噴嘴；

步驟二：系統(tǒng)控制器4進(jìn)行電機(jī)1電壓、工作電流的檢測(cè)并進(jìn)行功率計(jì)算，并與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的功率進(jìn)行比較；

步驟三：識(shí)別后進(jìn)入預(yù)設(shè)的清洗模式，所述的預(yù)設(shè)清洗模式包括強(qiáng)力清洗模式、去污清洗清洗模式、高效清洗模式、低壓吸液工作模式；

步驟四：還包括顯示器6，在選定以上四種預(yù)設(shè)清洗模式中任意一種的清洗模式下，顯示工作狀態(tài)及適合的噴淋工況。

另外，強(qiáng)力清洗模式中噴嘴為15°強(qiáng)力清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為0.91-0.93mm，優(yōu)選0.92mm。

另外，強(qiáng)力清洗模式中電機(jī)功率大于1800w，系統(tǒng)控制器控制電機(jī)使其轉(zhuǎn)速下降，使電機(jī)功率到達(dá)預(yù)設(shè)功率；當(dāng)電機(jī)負(fù)載超過1800w時(shí)，系統(tǒng)控制器控制電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，使電機(jī)達(dá)到1800w，電機(jī)轉(zhuǎn)速小于3000r/min，泵輸出最大壓力。此清洗模式可以用于混凝土等地面的相關(guān)清洗。

另外，強(qiáng)力清洗模式中電壓為120v，電流為14.44a，電機(jī)功率范圍為1736-1746w，優(yōu)選為1741w，出水壓力為13.45mpa，出水流量范圍為242-262l/h，優(yōu)選為252l/h，轉(zhuǎn)速為2674rpm，出水壓力范圍為132-138bar，優(yōu)選為135bar。

另外，去污清洗工作模式中噴嘴為25°去污清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.04-1.06mm，優(yōu)選為1.05mm。

另外，去污清洗工作模式中電機(jī)功率達(dá)到1800w后，電機(jī)1轉(zhuǎn)速大于第一設(shè)定轉(zhuǎn)速并小于3600r/min，泵輸出次高壓大流量。此清洗模式可以用于柵欄等木頭的相關(guān)清洗。

另外，去污清洗模式中電壓為120v，電流為14.3a，電機(jī)功率范圍為1719-1729w，優(yōu)選為1724w，出水流量為282-302l/h，優(yōu)選為292l/h，轉(zhuǎn)速為3084rpm，出水壓力為108-114bar，優(yōu)選為111bar。

另外，高效清洗模式中噴嘴為40°高效清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.14-1.16mm，優(yōu)選為1.15mm。

另外，高效清洗模式中電機(jī)達(dá)到1500w后，電機(jī)轉(zhuǎn)速大于3000r/min和3600r/min，泵輸出高壓大流量。此清洗模式可以用于進(jìn)行汽車等相關(guān)清洗。

另外，高效清洗模式中電壓為120v，電流為14.24a，電機(jī)功率范圍為1717w-1727w，優(yōu)選為1722w，出水壓力為8.53mpa，出水流量范圍為348-368l/h，優(yōu)選為358l/h，轉(zhuǎn)速為3724rpm，出水壓力范圍為82-88bar，優(yōu)選為85bar。

另外，低壓吸液工作模式中噴嘴為75°吸液清洗噴嘴，噴嘴口徑范圍為1.99-2.01mm，優(yōu)選為2mm。

另外，低壓吸液工作模式中電機(jī)功率低于1500w，系統(tǒng)控制器控制電機(jī)使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，泵輸出最大工作流量。此清洗模式可以用于屋頂、墻面等相關(guān)的清洗。

另外吸液清洗模式中電壓為120v，電流為8.2a，電機(jī)功率范圍為943-953w，優(yōu)選為948w，出水壓力為0.84mpa，出水流量范圍為445-465l/h，優(yōu)選為455l/h，轉(zhuǎn)速為4655rpm，出水壓力范圍為5-11bar，優(yōu)選為8bar。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述顯示器為led顯示器或者lcd顯示器

本發(fā)明反饋式清洗機(jī)具體工作原理如下：在清洗系統(tǒng)正常工作時(shí)，由系統(tǒng)控制器4進(jìn)行電機(jī)1電壓、工作電流的檢測(cè)并進(jìn)行功率計(jì)算，并與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的功率進(jìn)行比較，并向電機(jī)1發(fā)出下一步的工作指令，提高或降低或放開電機(jī)1的轉(zhuǎn)速控制。

當(dāng)系統(tǒng)切換到15°強(qiáng)力清洗噴嘴時(shí)，由于口徑最小，直徑優(yōu)選為0.92mm，系統(tǒng)的壓力會(huì)急速上升，系統(tǒng)的負(fù)載功率也會(huì)很快升高并超過預(yù)設(shè)功率，此時(shí)系統(tǒng)控制器4向電機(jī)1發(fā)出指令使其轉(zhuǎn)速快速下降，使其總的負(fù)載功率快速達(dá)到預(yù)設(shè)功率1800w，當(dāng)電機(jī)1的負(fù)載超過1800w時(shí)，系統(tǒng)控制器4會(huì)向電機(jī)1發(fā)出指令降低其轉(zhuǎn)速，使其負(fù)載穩(wěn)定在設(shè)計(jì)功率的狀態(tài)下，并在此工作點(diǎn)穩(wěn)定進(jìn)行工作。此清洗模式可以用于混凝土等地面的相關(guān)清洗。

當(dāng)系統(tǒng)切換為25°去污清洗噴嘴或40°高效清洗噴嘴，由于其口徑稍大，直徑優(yōu)選為1.05或1.15mm，因而出水壓力會(huì)明顯下降，此時(shí)系統(tǒng)控制器4會(huì)自動(dòng)偵測(cè)到功率的下降，并自動(dòng)向電機(jī)1發(fā)出指令提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其總負(fù)載繼續(xù)保持穩(wěn)定在設(shè)定功率值的附近。此兩種清洗模式可以用于柵欄等木頭或進(jìn)行汽車等相關(guān)清洗。

當(dāng)系統(tǒng)的工作時(shí)的負(fù)載功率低于1500w時(shí)，系統(tǒng)控制器4對(duì)電機(jī)1發(fā)出轉(zhuǎn)速完全放開的指令，使電機(jī)1的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到設(shè)計(jì)的最高轉(zhuǎn)速，水泵2可以輸出最大的工作流量，此時(shí)的噴嘴口徑一般為75°吸液清洗噴嘴，其口徑也是最大的，直徑優(yōu)選為2mm，以便在低壓工作時(shí)可以完成肥皂液的吸取及噴灑工作。此清洗模式可以用于屋頂、墻面等相關(guān)的清洗。

下表為反饋式清洗機(jī)的工作參數(shù)：

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自反饋式清洗機(jī)在高壓工作模式下，在控制系統(tǒng)中預(yù)置預(yù)設(shè)功率，通過系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)并與設(shè)定值比較，并及時(shí)反饋不同的工作指令給電機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同的噴嘴都能以最大的負(fù)載功率下進(jìn)行工作（即恒功率或恒電流工作），以充分實(shí)現(xiàn)最大的清洗效果。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。