本發(fā)明涉及飛機加工裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

飛機裝配是飛機制造的主要環(huán)節(jié)，而鉚接技術(shù)是飛機裝配中普遍使用的一項機械連接技術(shù)，鉚接的質(zhì)量和效率直接影響著飛機裝配、飛機制造的質(zhì)量和效率。近年來，隨著裝配技術(shù)的發(fā)展，自動鉆鉚機逐漸替代了傳統(tǒng)的人工鉚接，鉚接質(zhì)量和效率都有了大幅提升，因此發(fā)展自動鉆鉚技術(shù)，使用自動鉆鉚設(shè)備進行自動化鉆鉚是一種必然的趨勢。

自動鉆鉚機的整個鉚接過程包括制孔和插釘鉚接，需要設(shè)計專用吸塵排屑單元來配合完成自動鉚接過程。自動鉆鉚機高速制孔時,產(chǎn)生的碎屑需及時吸除,以免纏繞刀具、劃傷構(gòu)件，故需要較強的吸力；自動鉆鉚機插釘鉚接時，鉚釘需垂直插入所制孔位，若有外力干擾，易造成鉚釘插入角度偏差，損傷產(chǎn)品，故此時吸力需盡可能小。因此對自動鉆鉚機來說，排屑口吸力控制的設(shè)計非常重要。

公告號為CN104511785A的中國專利文獻公開了一種全自動鉆鉚機床，包括機床本體、控制系統(tǒng)以及安裝在機床本體上的鉆孔裝置、鉚接裝置和金屬屑自動清理裝置，鉆孔裝置、金屬屑自動清理裝置和鉚接裝置由前至后進行布設(shè)，機床本體上設(shè)置有工件夾持機構(gòu)，工件夾持機構(gòu)由平移驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動；金屬屑自動清理裝置包括扣裝在需清理鉆孔上的吸塵罩、由上至下伸入至需清理鉆孔內(nèi)且呈豎直向布設(shè)的圓柱狀毛刷、驅(qū)動圓柱狀毛刷進行連續(xù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)二和將需清理鉆孔內(nèi)的金屬屑均吸至吸塵罩內(nèi)的吸塵設(shè)備。

該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，具有鉆孔內(nèi)金屬屑自動清理功能，能對所鉆鉆孔內(nèi)的金屬屑進行自動清理，省時省力，并且清理效果好。其不足之處在于：排屑口的吸力強弱不能控制，當(dāng)自動鉆鉚機進行插釘鉚接時，鉚釘垂直插入所制孔位，由于排屑口吸力的干擾，容易造成鉚釘插入角度偏差，損傷產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制裝置及方法，用以改變自動鉆鉚機在不同工位工作時排屑口吸力的大小。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制裝置，包括排屑管和吸塵器，所述排屑管為Y型管；所述Y型管分為排屑主路、排屑支路和通氣管三支；所述排屑主路末端連接吸塵器；所述排屑支路連接自動鉆鉚機排屑口；所述通氣管的管口連通大氣，管口處還設(shè)有移動的氣路檔塊。

在上述技術(shù)方案中，將排屑管分為三支，分別為排屑主路、排屑支路和通氣管。通過對通氣管的管口進行關(guān)閉或打開來實現(xiàn)通氣管隔開或者連通大氣。當(dāng)通氣管的管口被關(guān)閉時，通氣管與大氣隔開，排屑主路與排屑支路形成一條通路，連接排屑主路的吸塵器中所有的吸力經(jīng)這一條通路作用到連接在排屑支路口的末端執(zhí)行器排屑口，將需要處理的碎屑吸走，此時，可進行自動鉆鉚機高速制孔，產(chǎn)生的碎屑被及時吸除,防止纏繞刀具、劃傷構(gòu)件。當(dāng)通氣管的管口被打開時，通氣管與大氣連通，排屑主路的吸力因為通氣管的分流作用被分走一部分，排屑支路的吸力減弱，此時，可進行自動鉆鉚機插釘鉚接而不易造成鉚釘插入角度偏差，損傷產(chǎn)品。通氣管管口的關(guān)閉和打開通過設(shè)置在管口的氣路擋塊的移動來實現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述排屑主路和排屑支路的管徑相同，與通氣管管徑大小之比為1:2～2:3。可以設(shè)置所述排屑主路和排屑支路的管徑均為35～40mm，通氣管的管徑為60～70mm。在保證能將鉆鉚機制孔所產(chǎn)生的碎屑輕松吸除干凈的前提下，最大化的減弱鉚接時排屑口的吸力。

作為優(yōu)選，所述通氣管與排屑支路交叉處距離排屑支路管口至少1.5m。方便排屑支路伸入自動鉆鉚機的排屑口是不受通氣管的影響。

作為優(yōu)選，所述的氣路檔塊固定在氣缸的伸縮桿上。在氣缸的控制下推動氣路擋塊封住或打開通氣管的管口。該裝置方便簡單，易于操作。

作為優(yōu)選，可以在所述通氣管的管口安裝防塵罩，可防止大氣中的顆粒物或碎屑也被吸入排屑主路，影響吸塵器對自動鉆鉚機末端執(zhí)行器排屑口的排屑效果。

本發(fā)明還提供了一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制方法，該方法按照下述步驟進行：

1)自動鉆鉚機進行制孔前，吸塵器自動打開，氣缸推動氣路擋塊封住通氣管的管口；

2)自動鉆鉚機進行制孔，排屑主路進行吸塵排屑；

3)自動鉆鉚機工位切換，準備插釘鉚接，此時氣缸縮回，通氣管與大氣連通；

4)鉆鉚機完成插釘鉚接后，工位切換準備制孔，此時氣缸推動氣路擋塊封住通氣口。

上述技術(shù)方案中，步驟2)所述的自動鉆鉚機進行制孔時,排屑支路口的吸力最大，產(chǎn)生的碎屑和油霧被及時吸除,防止纏繞刀具、劃傷構(gòu)件。

上述技術(shù)方案中，步驟3)所述的自動鉆鉚機進行插釘鉚接時,排屑支路口的吸力最小，不易造成鉚釘插入角度偏差，損傷產(chǎn)品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：通過第三管即通氣管的分流作用對排屑支路的吸力進行減弱，從而保證插釘鉚接時鉚釘插入的穩(wěn)定性。而且，本發(fā)明裝置簡單，易于操作，具有很強的實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制裝置的通氣口被打開時吸力控制裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制裝置的通氣口被封閉時吸力控制裝置示意圖。

其中：1、排屑主路；2、排屑支路；3、通氣管；4、防塵罩；5、氣路擋塊；6、氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施步驟對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

參照附圖1和附圖2，一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制裝置，包括一個Y型排屑管，Y型排屑管分為排屑主路1、排屑支路2和通氣管3三支；排屑主路1末端用于連接吸塵器；排屑支路2的端口連接末端執(zhí)行器排屑口；通氣管3末端連通大氣。在通氣管的管口處固定安裝有氣缸6，氣缸6的伸縮桿上安裝有氣路擋塊5。在氣缸6的控制下推動氣路擋塊5封住或打開通氣管的管口。同時在通氣管的管口安裝防塵罩，防止大氣中的顆粒物或碎屑也被吸入排屑主路，影響吸塵器對自動鉆鉚機末端執(zhí)行器排屑口的排屑效果。

排屑主路1和排屑支路2的管徑均為40mm，通氣管3的管徑為60mm，通氣管3的管口和排屑支路2管口之間的距離為1.5m。在保證能將鉆鉚機制孔所產(chǎn)生的碎屑輕松吸除干凈的前提下，最大化的減弱鉚接時排屑口的吸力。

當(dāng)通氣管3的管口被封住時，通氣管3與大氣隔開，排屑主路1與排屑支路2形成一條通路，連接排屑主路1的吸塵器中所有的吸力經(jīng)這一條通路作用到連接在排屑支路口的末端執(zhí)行器排屑口，將需要處理的碎屑吸走，此時，可進行自動鉆鉚機高速制孔，產(chǎn)生的碎屑被及時吸除,防止纏繞刀具、劃傷構(gòu)件。當(dāng)通氣管3的管口被打開時，通氣管3與大氣連通，排屑主路1的吸力因為通氣管的分流作用被分走一部分，排屑支路2的吸力減弱，此時，可進行自動鉆鉚機插釘鉚接而不易造成鉚釘插入角度偏差，損傷產(chǎn)品。

參照附圖1和附圖2來說明本發(fā)明一種自動鉆鉚機排屑口吸力控制方法，該方法包括以下步驟：

1)自動鉆鉚機進行制孔前，吸塵器自動打開，氣缸6推動氣路擋塊5封住通氣管3的管口；

2)自動鉆鉚機進行制孔，排屑主路1進行吸塵排屑；此時，排屑支路2口的吸力最大，產(chǎn)生的碎屑和油霧被及時吸除,防止纏繞刀具、劃傷構(gòu)件。

3)自動鉆鉚機工位切換，準備插釘鉚接，此時氣缸6縮回，通氣管3與大氣連通；此時，排屑支路2口的吸力最小，不易造成鉚釘插入角度偏差，損傷產(chǎn)品。

4)鉆鉚機完成插釘鉚接后，工位切換準備制孔，此時氣缸6推動氣路擋塊5封住通氣口。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。