本發(fā)明涉及自動轉(zhuǎn)動控制技術、真空領域及磁約束聚變技術領域，尤其涉及一種磁力傳動式分子泵葉片自動清洗機。

背景技術：

托卡馬克是一種磁約束聚變裝置，其主要目的是通過磁場把等離子體長時間約束在真空室中以產(chǎn)生核聚變能發(fā)電。為了維持真空室的高真空，必須采用大抽速的分子泵不間斷的對真空室抽氣；為了實現(xiàn)雜質(zhì)抑制以及控制粒子再循環(huán)，必須對真空室壁進行鍍膜壁處理。目前，鋰化壁處理已經(jīng)成為EAST常規(guī)的壁處理手段，是EAST物理試驗獲得高參數(shù)的有利保障。鋰化壁處理主要是通過鋰蒸發(fā)時借助輝光放電或者離子回旋放電等手段在托卡馬克裝置第一壁上鍍一層鋰膜以達到對等離子體第一壁改性從而達到提高等離子體品質(zhì)的目的。在實驗中發(fā)現(xiàn)，由于大量鋰的使用，裝置第一壁上涂覆了大量的鋰膜，這些鋰膜在放電過程中被熱等離子體濺射出來后會被分子泵抽走，尤其是在鋰化壁處理過程中，托卡馬克裝置內(nèi)部的鋰蒸汽濃度較高，因此在分子泵機組抽氣過程中會有大量的鋰蒸汽隨著抽氣過程而被排除，鋰蒸汽遇到冷扇葉就會附著在分子泵扇葉上，隨著鋰化時間的增加以及鋰化次數(shù)的增多，分子泵葉片上附著的鋰層會越來越厚，這樣一方面會加重分子泵的運行負擔；另外一方面，有些鋰原子會附著在分子泵的軸承上，會減弱軸承的運轉(zhuǎn)靈活性；第三方面，分子泵上附著的鋰薄當達到一定厚度時會隨著分子泵葉片的轉(zhuǎn)動而脫落，脫落的鋰涂層碎片對高速運轉(zhuǎn)的分子泵葉片來說是非常大的危害，輕者會影響分子泵正常運行，嚴重者很可能會把分子泵打碎。

因此，為了保護分子泵的安全，延長其使用壽命，在一輪實驗結束后，必須對進行清洗維護。由于分子泵對安裝精確度要求比較高，必須由專業(yè)人士來操作，個人很難把分子泵拆下清洗并安裝，因此要進行全面的清洗必須把分子泵郵寄到廠家維修部門進行維護，這一方面會耽誤大量的時間，另外一方面維護費用非常高。因此為了進一步縮短維護時間及減小維護成本，我們研發(fā)了一套應用于EAST的一種磁力傳動式分子泵葉片自動清洗機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種磁力傳動式分子泵葉片自動清洗機。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種磁力傳動式分子泵葉片自動清洗機，包括有酒精池、支撐盤、被動轉(zhuǎn)動機構和主動轉(zhuǎn)動機構，所述的酒精池為上端開口中空式圓柱形容器，在酒精池的底部設有泄放口，在泄放口處安裝有泄放閥，所述的支撐盤為中空圓柱形結構，所述的被動旋轉(zhuǎn)機構包括有真空吸盤、上方強力磁盤、上方限位盤和轉(zhuǎn)動軸，所述的主動轉(zhuǎn)動機構包括有下方限位盤、下方強力磁盤、電機轉(zhuǎn)動軸、固定螺釘和步進電機，在酒精池的底部中心處開有安裝孔，將所述的轉(zhuǎn)動軸的下端固定在上方強力磁盤的中心處，將上方強力磁盤從安裝孔的上方放進安裝孔內(nèi)，所述的上方限位盤套在轉(zhuǎn)動軸外側(cè)，所述的支撐盤套在上方限位盤的上方，所述的真空吸盤固定在轉(zhuǎn)動軸的頂端，將電機轉(zhuǎn)動軸的頂端固定在下方強力磁盤的中心處，將強力磁盤從安裝孔的下方放進安裝孔內(nèi)，將下方限位盤套在電機轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)，下方限位盤通過固定螺釘與酒精池固定連接，所述的步進電機與電機轉(zhuǎn)動軸的下端連接。

所述的酒精池和支撐盤均為不銹鋼材料制成的。

真空吸盤用于與分子泵的葉片連接以帶動分子泵葉片轉(zhuǎn)動，而強力磁盤用于與主動轉(zhuǎn)動機構的強力磁盤產(chǎn)生相互作用扭力矩以帶動轉(zhuǎn)動軸從而帶動分子泵葉片轉(zhuǎn)動，限位盤用于固定轉(zhuǎn)動軸的位置，使其只能轉(zhuǎn)動而不能左右晃動。

強力磁盤通過轉(zhuǎn)動軸與步進電機相連接，控制程序通過控制板塊可以控制步進電機轉(zhuǎn)動，從而帶動強力磁盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的強力磁盤通過強磁相互作用可以帶動被動轉(zhuǎn)動機構的轉(zhuǎn)動，從而帶動分子泵葉片轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明一邊浸泡一邊轉(zhuǎn)動的分子泵葉片清洗模式大大的增強了分子泵葉片的清洗效果；由于EAST分子泵數(shù)量龐大，該系統(tǒng)的成功研發(fā)不僅增強了分子泵的清洗效果，而且還節(jié)約了大量的分子泵返修的時間，更可以節(jié)省大筆分子泵的返廠維修費用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種磁力傳動式分子泵葉片自動清洗機，包括有酒精池1、支撐盤2、被動轉(zhuǎn)動機構和主動轉(zhuǎn)動機構，所述的酒精池1為上端開口中空式圓柱形容器，在酒精池1的底部設有泄放口，在泄放口處安裝有泄放閥7，所述的支撐盤2為中空圓柱形結構，所述的被動旋轉(zhuǎn)機構包括有真空吸盤4、上方強力磁盤6、上方限位盤3和轉(zhuǎn)動軸5，所述的主動轉(zhuǎn)動機構包括有下方限位盤12、下方強力磁盤9、電機轉(zhuǎn)動軸11、固定螺釘8和步進電機10，在酒精池1的底部中心處開有安裝孔，將所述的轉(zhuǎn)動軸5的下端固定在上方強力磁盤6的中心處，將上方強力磁盤6從安裝孔的上方放進安裝孔內(nèi)，所述的上方限位盤3套在轉(zhuǎn)動軸外側(cè)，所述的支撐盤2套在上方限位盤3的上方，所述的真空吸盤4固定在轉(zhuǎn)動軸5的頂端，將電機轉(zhuǎn)動軸5的頂端固定在下方強力磁盤9的中心處，將強力磁盤9從安裝孔的下方放進安裝孔內(nèi)，將下方限位盤12套在電機轉(zhuǎn)動軸11的外側(cè)，下方限位盤12通過固定螺釘8與酒精池1固定連接，所述的步進電機10與電機轉(zhuǎn)動軸11的下端連接。

所述的酒精池1和支撐盤2均為不銹鋼材料制成的。

在使用時首先把分子泵倒扣在酒精池1的支撐盤2上，同時把被動轉(zhuǎn)動機構上的真空吸盤4與分子泵葉片相連接，此時被動轉(zhuǎn)動機構與主動轉(zhuǎn)動機構就通過兩個強力磁盤發(fā)生相互作用，然后通過步進電機10帶動外部的強力磁盤9的轉(zhuǎn)動可以控制內(nèi)部強力磁盤6的轉(zhuǎn)動，從而帶動分子泵葉片的轉(zhuǎn)動；連接完畢后，把酒精注入酒精池直到靠近泵排氣口下沿位置，然后通過控制程序控制步進電機10轉(zhuǎn)動，就可以邊浸泡邊轉(zhuǎn)動分子泵葉片。這種一邊浸泡一邊轉(zhuǎn)動的分子泵葉片清洗模式大大的增強了分子泵葉片的清洗效果；第一遍清洗完后，通過清洗機底部的排水閥可以把臟酒精泄放掉，然后換上新酒精進行第二遍清洗。清洗完畢后把分子泵從酒精池拿出晾干后就就可以再次使用。

準備階段：在清洗前把分子泵的油杯取下，同時取下分子泵的過濾網(wǎng)等其他附屬物品，把上方強力磁盤6跟轉(zhuǎn)動軸5連接好后放入酒精池中的安裝孔中，接著把上方限位盤3套入轉(zhuǎn)動軸5，然后根據(jù)所清洗的分子泵的型號尺寸選擇合適尺寸的支撐盤2套入上方限位盤3中，接著在轉(zhuǎn)動軸5的尾端套入真空吸盤4，然后按類似的步驟安裝底部的主動轉(zhuǎn)動結構部件：首先把底部的強力磁盤9與底部轉(zhuǎn)動軸11相連接，然后把轉(zhuǎn)軸套入下方限位盤12中，接著把強力磁盤9放入底部的安裝孔中，然后用螺釘8把底部限位盤12與酒精池固定，接著把步進電機10與轉(zhuǎn)動軸11的另外一端固定；然后通過控制程序及控制板卡控制步進電機10轉(zhuǎn)動，檢查轉(zhuǎn)動軸5是否隨底部的電機轉(zhuǎn)動軸11一起轉(zhuǎn)動，如果不隨著轉(zhuǎn)動則要檢查連接是否有誤，待上下轉(zhuǎn)軸均可正常運轉(zhuǎn)后，把準備好的分子泵倒扣在酒精池中的支撐盤上，此時分子泵的泵葉片轉(zhuǎn)軸部分應與真空吸盤緊密結合且可一起轉(zhuǎn)動，在放置時要注意保護分子泵法蘭面。

使用階段：待以上準備好后，確保酒精池底部的泄放閥7處于關閉狀態(tài)，然后把無水酒精加入酒精池，知道酒精液面到達分子泵出氣口上沿位置。然后打開控制程序控制步進電機帶動分子泵葉片轉(zhuǎn)動，對分子泵葉片邊浸泡邊沖洗；清洗10分鐘后，打開泄放閥7，把酒精池中的臟酒精泄放出去，同時保持分子泵葉片處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)；酒精池中的酒精泄放完畢后，加入新的無水酒精對分子泵葉片進行二次清洗，10分鐘后再次打開泄放閥7，待酒精池內(nèi)的酒精排放完畢后，控制分子泵葉片繼續(xù)轉(zhuǎn)動3分鐘后?？刂瞥绦?，然后把分子泵取下后晾干后就可以再吃使用。