本發(fā)明涉及一種零部件加工邊角料回收設(shè)備，尤其涉及一種無人駕駛汽車零部件加工邊角料回收設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。已經(jīng)在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

邊角料是指加工生產(chǎn)企業(yè)，在生產(chǎn)制造產(chǎn)品的過程中，在原定計劃、設(shè)計的生產(chǎn)原料內(nèi)、加工過程中沒有完全消耗掉的，且無法再用于加工該產(chǎn)品項下制成品的數(shù)量合理的剩余廢、碎料及下腳料。一般也稱為“邊角余料”。

現(xiàn)有的零部件加工邊角料回收設(shè)備存在操作麻煩、回收緩慢、費時費力的缺點，因此亟需研發(fā)一種操作方便、回收快速、省時省力的無人駕駛汽車零部件加工邊角料回收設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的零部件加工邊角料回收設(shè)備存在操作麻煩、回收緩慢、費時費力的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、回收快速、省時省力的無人駕駛汽車零部件加工邊角料回收設(shè)備。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛汽車零部件加工邊角料回收設(shè)備，包括有繞線輪、第一錐齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第四軸承座、第二錐齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第一軸承座、第二軸承座、螺母、絲桿、第三軸承座、伺服電機、電動推桿、第一固定板、第一電機、攪拌桿、濾網(wǎng)、第一彈簧、處理框、電控閥、出水管、安裝架、橡膠錘、連桿、第二固定板、拉線、第二彈簧和第三轉(zhuǎn)軸，安裝架內(nèi)底部右側(cè)對稱通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，第一彈簧頂端通過掛鉤連接的方式連接有處理框，處理框內(nèi)左右兩壁焊接有濾網(wǎng)，處理框左側(cè)下部傾斜焊接有出水管，出水管上設(shè)置有電控閥，安裝架內(nèi)左壁中心焊接有第二固定板，第二固定板底部右側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第二彈簧底端通過掛鉤連接的方式連接有連桿，連桿底端膠接有橡膠錘，橡膠錘在處理框左側(cè)，安裝架內(nèi)頂部從左至右依次通過螺栓連接的方式連接有第四軸承座、第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座和伺服電機，第四軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上通過鍵連接的方式連接有繞線輪和第一錐齒輪，第一錐齒輪在繞線輪前側(cè)，繞線輪上繞有拉線，拉線底端與連桿左側(cè)中心通過掛鉤連接的方式連接，第一軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸左端通過鍵連接的方式連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第二軸承座和第三軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有絲桿，絲桿上通過螺紋連接的方式連接有螺母，螺母與絲桿配合，絲桿右端與伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，絲桿左端與第二轉(zhuǎn)軸通過鍵連接的方式連接，螺母底部通過螺栓連接的方式連接有電動推桿，電動推桿的推桿端頭開有外螺紋，第一固定板上開有內(nèi)螺紋，電動推桿的推桿端頭與第一固定板通過螺紋方式連接，第一固定板底部通過螺栓連接的方式連接有第一電機，第一電機的輸出軸與第三轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，第三轉(zhuǎn)軸下部焊接有攪拌桿，攪拌桿在處理框上方。

優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，安裝架內(nèi)頂部右側(cè)通過螺釘連接有兩行程開關(guān)，左側(cè)行程開關(guān)在第二軸承座右側(cè)，右側(cè)行程開關(guān)在第三軸承座左側(cè)，行程開關(guān)通過線路與伺服電機連接。

優(yōu)選地，還包括有凸塊，攪拌桿頂部焊接有凸塊。

優(yōu)選地，安裝架材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，處理框材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，攪拌桿為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層。

工作原理：當(dāng)需要對無人駕駛汽車零部件加工邊角料進(jìn)行回收時，人工將需要回收的邊角料倒入處理框內(nèi)，并往處理框內(nèi)倒入一定量清洗液，濾網(wǎng)可以保證邊角料不會掉落到處理框內(nèi)底部，以便清洗，較小顆粒的雜質(zhì)通過濾網(wǎng)掉落到處理框內(nèi)底部沉淀，控制電動推桿伸長，帶動第一固定板及其上裝置向下運動，當(dāng)攪拌桿向下運動達(dá)到一定程度時，控制電動推桿停止伸長，然后控制第一電機轉(zhuǎn)動，帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，攪拌處理框內(nèi)的清洗液和邊角料，同時控制伺服電機正轉(zhuǎn)，帶動絲桿正轉(zhuǎn)，一方面帶動螺母及其上裝置向右運動，另一方面，帶動第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二錐齒輪正轉(zhuǎn)，從而帶動第一錐齒輪反轉(zhuǎn)，使得繞線輪反轉(zhuǎn)，拉線放線，在第二彈簧的彈力作用下，連桿向右擺動，帶動橡膠錘向右擺動，對處理框進(jìn)行錘擊，當(dāng)攪拌桿向右運動達(dá)到一定程度時，控制伺服電機反轉(zhuǎn)，帶動絲桿反轉(zhuǎn)，一方面帶動螺母及其上裝置向左運動，另一方面，帶動第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二錐齒輪反轉(zhuǎn)，從而帶動第一錐齒輪正轉(zhuǎn)，使得繞線輪正轉(zhuǎn)，拉線收線，帶動連桿向左擺動，進(jìn)而帶動橡膠錘向左擺動，第二彈簧趨向初始狀態(tài)，當(dāng)攪拌桿向左運動達(dá)到一定程度時，控制伺服電機正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，達(dá)到快速回收處理無人駕駛汽車零部件加工邊角料的效果。當(dāng)處理完畢時，控制第一電機停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)攪拌桿回到初始位置時，控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，然后控制電控閥打開，處理框內(nèi)的水通過出水管流出，當(dāng)處理框內(nèi)的水全部流出時，控制電控閥關(guān)閉，然后人工對處理框內(nèi)的邊角料進(jìn)行后續(xù)處理。

因為還包括有行程開關(guān)，安裝架內(nèi)頂部右側(cè)通過螺釘連接有兩行程開關(guān)，左側(cè)行程開關(guān)在第二軸承座右側(cè)，右側(cè)行程開關(guān)在第三軸承座左側(cè)，行程開關(guān)通過線路與伺服電機連接，當(dāng)螺母向左運動碰到左側(cè)行程開關(guān)時，左側(cè)行程開關(guān)控制伺服電機正轉(zhuǎn)，當(dāng)螺母向右運動碰到右側(cè)行程開關(guān)時，右側(cè)行程開關(guān)控制伺服電機反轉(zhuǎn)，如此，更加精準(zhǔn)快捷。

因為還包括有凸塊，攪拌桿頂部焊接有凸塊，凸塊可以提高清洗效率。

因為安裝架材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，使裝置的使用壽命更長。

因為處理框材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高且不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為攪拌桿為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層，使得裝置不易腐蝕，提高使用壽命。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了操作方便、回收快速、省時省力的效果，并且制造成本低，結(jié)構(gòu)合理，易于維護(hù)維修，使用方便，減少人力物力的投入，提高了工作效率，具有較高的推廣價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-繞線輪，2-第一錐齒輪，3-第一轉(zhuǎn)軸，4-第四軸承座，5-第二錐齒輪，6-第二轉(zhuǎn)軸，7-第一軸承座，8-第二軸承座，9-螺母，10-絲桿，11-第三軸承座，12-伺服電機，13-電動推桿，14-第一固定板，15-第一電機，16-攪拌桿，17-濾網(wǎng)，18-第一彈簧，19-處理框，20-電控閥，21-出水管，22-安裝架，23-橡膠錘，24-連桿，25-第二固定板，26-拉線，27-第二彈簧，28-第三轉(zhuǎn)軸，29-行程開關(guān)，30-凸塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種無人駕駛汽車零部件加工邊角料回收設(shè)備，如圖1-3所示，包括有繞線輪1、第一錐齒輪2、第一轉(zhuǎn)軸3、第四軸承座4、第二錐齒輪5、第二轉(zhuǎn)軸6、第一軸承座7、第二軸承座8、螺母9、絲桿10、第三軸承座11、伺服電機12、電動推桿13、第一固定板14、第一電機15、攪拌桿16、濾網(wǎng)17、第一彈簧18、處理框19、電控閥20、出水管21、安裝架22、橡膠錘23、連桿24、第二固定板25、拉線26、第二彈簧27和第三轉(zhuǎn)軸28，安裝架22內(nèi)底部右側(cè)對稱通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧18，第一彈簧18頂端通過掛鉤連接的方式連接有處理框19，處理框19內(nèi)左右兩壁焊接有濾網(wǎng)17，處理框19左側(cè)下部傾斜焊接有出水管21，出水管21上設(shè)置有電控閥20，安裝架22內(nèi)左壁中心焊接有第二固定板25，第二固定板25底部右側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第二彈簧27底端通過掛鉤連接的方式連接有連桿24，連桿24底端膠接有橡膠錘23，橡膠錘23在處理框19左側(cè)，安裝架22內(nèi)頂部從左至右依次通過螺栓連接的方式連接有第四軸承座4、第一軸承座7、第二軸承座8、第三軸承座11和伺服電機12，第四軸承座4內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3上通過鍵連接的方式連接有繞線輪1和第一錐齒輪2，第一錐齒輪2在繞線輪1前側(cè)，繞線輪1上繞有拉線26，拉線26底端與連桿24左側(cè)中心通過掛鉤連接的方式連接，第一軸承座7內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸6，第二轉(zhuǎn)軸6左端通過鍵連接的方式連接有第二錐齒輪5，第二錐齒輪5與第一錐齒輪2嚙合，第二軸承座8和第三軸承座11內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有絲桿10，絲桿10上通過螺紋連接的方式連接有螺母9，螺母9與絲桿10配合，絲桿10右端與伺服電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，絲桿10左端與第二轉(zhuǎn)軸6通過鍵連接的方式連接，螺母9底部通過螺栓連接的方式連接有電動推桿13，電動推桿13的推桿端頭開有外螺紋，第一固定板14上開有內(nèi)螺紋，電動推桿13的推桿端頭與第一固定板14通過螺紋方式連接，第一固定板14底部通過螺栓連接的方式連接有第一電機15，第一電機15的輸出軸與第三轉(zhuǎn)軸28通過聯(lián)軸器連接，第三轉(zhuǎn)軸28下部焊接有攪拌桿16，攪拌桿16在處理框19上方。

還包括有行程開關(guān)29，安裝架22內(nèi)頂部右側(cè)通過螺釘連接有兩行程開關(guān)29，左側(cè)行程開關(guān)29在第二軸承座8右側(cè)，右側(cè)行程開關(guān)29在第三軸承座11左側(cè)，行程開關(guān)29通過線路與伺服電機12連接。

還包括有凸塊30，攪拌桿16頂部焊接有凸塊30。

安裝架22材料為不銹鋼。

處理框19材料為Q235鋼。

攪拌桿16為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層。

工作原理：當(dāng)需要對無人駕駛汽車零部件加工邊角料進(jìn)行回收時，人工將需要回收的邊角料倒入處理框19內(nèi)，并往處理框19內(nèi)倒入一定量清洗液，濾網(wǎng)17可以保證邊角料不會掉落到處理框19內(nèi)底部，以便清洗，較小顆粒的雜質(zhì)通過濾網(wǎng)17掉落到處理框19內(nèi)底部沉淀，控制電動推桿13伸長，帶動第一固定板14及其上裝置向下運動，當(dāng)攪拌桿16向下運動達(dá)到一定程度時，控制電動推桿13停止伸長，然后控制第一電機15轉(zhuǎn)動，帶動第三轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動攪拌桿16轉(zhuǎn)動，攪拌處理框19內(nèi)的清洗液和邊角料，同時控制伺服電機12正轉(zhuǎn)，帶動絲桿10正轉(zhuǎn)，一方面帶動螺母9及其上裝置向右運動，另一方面，帶動第二轉(zhuǎn)軸6正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二錐齒輪5正轉(zhuǎn)，從而帶動第一錐齒輪2反轉(zhuǎn)，使得繞線輪1反轉(zhuǎn)，拉線26放線，在第二彈簧27的彈力作用下，連桿24向右擺動，帶動橡膠錘23向右擺動，對處理框19進(jìn)行錘擊，當(dāng)攪拌桿16向右運動達(dá)到一定程度時，控制伺服電機12反轉(zhuǎn)，帶動絲桿10反轉(zhuǎn)，一方面帶動螺母9及其上裝置向左運動，另一方面，帶動第二轉(zhuǎn)軸6反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二錐齒輪5反轉(zhuǎn)，從而帶動第一錐齒輪2正轉(zhuǎn)，使得繞線輪1正轉(zhuǎn)，拉線26收線，帶動連桿24向左擺動，進(jìn)而帶動橡膠錘23向左擺動，第二彈簧27趨向初始狀態(tài)，當(dāng)攪拌桿16向左運動達(dá)到一定程度時，控制伺服電機12正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，達(dá)到快速回收處理無人駕駛汽車零部件加工邊角料的效果。當(dāng)處理完畢時，控制第一電機15停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)攪拌桿16回到初始位置時，控制伺服電機12停止轉(zhuǎn)動，然后控制電控閥20打開，處理框19內(nèi)的水通過出水管21流出，當(dāng)處理框19內(nèi)的水全部流出時，控制電控閥20關(guān)閉，然后人工對處理框19內(nèi)的邊角料進(jìn)行后續(xù)處理。

因為還包括有行程開關(guān)29，安裝架22內(nèi)頂部右側(cè)通過螺釘連接有兩行程開關(guān)29，左側(cè)行程開關(guān)29在第二軸承座8右側(cè)，右側(cè)行程開關(guān)29在第三軸承座11左側(cè)，行程開關(guān)29通過線路與伺服電機12連接，當(dāng)螺母9向左運動碰到左側(cè)行程開關(guān)29時，左側(cè)行程開關(guān)29控制伺服電機12正轉(zhuǎn)，當(dāng)螺母9向右運動碰到右側(cè)行程開關(guān)29時，右側(cè)行程開關(guān)29控制伺服電機12反轉(zhuǎn)，如此，更加精準(zhǔn)快捷。

因為還包括有凸塊30，攪拌桿16頂部焊接有凸塊30，凸塊30可以提高清洗效率。

因為安裝架22材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，使裝置的使用壽命更長。

因為處理框19材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高且不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為攪拌桿16為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層，使得裝置不易腐蝕，提高使用壽命。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。