1.一種純凈水桶自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：包括第一輸送機(jī)構(gòu)(1)、清洗機(jī)構(gòu)(2)、運(yùn)輸夾持機(jī)構(gòu)(3)和第二輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述清洗機(jī)構(gòu)(2)的前方和后方分別設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)(1)和第二輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)(4)的前部和清洗機(jī)構(gòu)(2)均位于運(yùn)輸夾持機(jī)構(gòu)(3)的下方，所述清洗機(jī)構(gòu)(2)包括架體(21)、集水槽(22)、支桿(23)、毛刷(24)、噴水管(25)、若干噴頭(26)、連接體(27)、扭簧(28)、連接軸(29)、第一氣缸(210)、拉桿(211)、連接耳(212)和排水口(213)，所述架體(21)的平臺(tái)上設(shè)有集水槽(22)，所述集水槽(22)的一側(cè)設(shè)有排水口(213)，所述集水槽(22)內(nèi)設(shè)有支桿(23)，所述支桿(23)的上端設(shè)有連接耳(212)，所述連接耳(212)上通過(guò)連接軸(29)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有毛刷(24)，所述連接軸(29)上套設(shè)有兩端分別與連接耳(212)和毛刷(24)固定連接的扭簧(28)，所述支桿(23)內(nèi)設(shè)有拉桿(211)，所述連接體(27)的兩端分別與毛刷(24)的下端和拉桿(211)的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述噴水管(25)鑲嵌在連接耳(212)和支桿(23)的后端內(nèi)，所述噴水管(25)上設(shè)有噴頭(26)，所述噴水管(25)的輸入端與供水管連接，所述架體(21)的平臺(tái)底部設(shè)有第一氣缸(210)，所述第一氣缸(210)的活塞桿與拉桿(211)的下端固定連接，所述運(yùn)輸夾持機(jī)構(gòu)(3)包括若干連接桿(31)、兩個(gè)橫梁(32)、兩個(gè)滑道(33)、安裝座(34)、兩個(gè)定位桿(35)、第一電機(jī)(36)、連接板(37)、第二電機(jī)(38)、上安裝板(39)、下安裝板(310)、兩個(gè)第二氣缸(311)、第三電機(jī)(312)、兩個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)、兩個(gè)臂體(314)、第一彈簧(315)、兩個(gè)夾持座(316)和環(huán)形導(dǎo)軌(317)，所述兩個(gè)橫梁(32)通過(guò)連接桿(31)與廠房的房頂支撐梁固定連接，所述兩個(gè)橫梁(32)水平、重合設(shè)置，所述橫梁(32)的后端安裝有連接板(37)，所述橫梁(32)的下端均設(shè)有滑道(33)，所述滑道(33)上安裝有安裝座(34)，所述安裝座(34)上設(shè)有第一電機(jī)(36),所述第一電機(jī)(36)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接板(37)螺紋連接，所述安裝座(34)上穿設(shè)有可滑動(dòng)的定位桿(35)，所述定位桿(35)的下端安裝有上安裝板(39)，所述上安裝板(39)的上端中間設(shè)有第二電機(jī)(38)，所述第二電機(jī)(38)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝座(34)螺紋連接，所述上安裝板(39)的前端和后端均設(shè)有第二氣缸(311)，所述第二氣缸(311)的活塞桿的下端安裝有環(huán)形導(dǎo)軌(317)，所述上安裝板(39)的下端中間設(shè)有第三電機(jī)(312)，所述第三電機(jī)(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端設(shè)有下安裝板(310)，所述下安裝板(310)的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的臂體(314)，所述第一彈簧(315)的兩端分別與兩個(gè)臂體(314)固定連接，所述臂體(314)的下端均設(shè)有夾持座(316)，所述下安裝板(310)的前部和后部均設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)，所述環(huán)形導(dǎo)軌(317)通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)推動(dòng)臂體(314)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種純凈水桶自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)包括上軸承(3131)、下軸承(3132)、軸體(3133)和第二彈簧(3134)，所述下安裝板(310)上穿設(shè)有軸體(3133)，所述軸體(3133)的下端設(shè)有抵觸在臂體(314)上的下軸承(3132)，所述軸體(3133)的上端設(shè)有抵觸在環(huán)形導(dǎo)軌(317)上的上軸承(3131)，所述上軸承(3131)的支座與下安裝板(310)之間的軸體(3133)上套設(shè)有第二彈簧(3134)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種純凈水桶自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)(1)包括第一架體(11)、第一主動(dòng)輥(12)、第一從動(dòng)輥(13)、第一輸送帶(14)、兩個(gè)護(hù)欄(15)、阻擋機(jī)構(gòu)(16)、擋體(17)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(18)和第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)(19)，所述第一架體(11)的前端和后端分別設(shè)有第一主動(dòng)輥(12)和第一從動(dòng)輥(13)，所述第一主動(dòng)輥(12)和第一從動(dòng)輥(13)上張緊有第一輸送帶(14)，所述第一架體(11)在第一輸送帶(14)的上帶體的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有阻擋水桶的護(hù)欄(15)，所述第一架體(11)的后端設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)(16)和擋體(17)，所述擋體(17)的前方設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)(16)，所述擋體(17)上設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)(19)，所述第一架體(11)的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)水桶的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(18)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種純凈水桶自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述阻擋機(jī)構(gòu)(16)包括支架(161)、第三氣缸(162)、阻擋叉(163)和第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)(164)，所述第一架體(11)上設(shè)有支架(161)，所述支架(161)的上端設(shè)有第三氣缸(162)，所述第三氣缸(162)的活塞桿的下端設(shè)有阻擋叉(163)，所述支架(161)的后端設(shè)有第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)(164)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種純凈水桶自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(18)包括支撐架(181)、第一齒輪(182)、第四電機(jī)(183)、第二齒輪(184)、擺臂(185)和機(jī)械手(186)，所述支撐架(181)的上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪(182)，所述第一齒輪(182)的前端設(shè)有擺臂(185)，所述擺臂(185)的前端設(shè)有機(jī)械手(186)，所述支撐架(181)上設(shè)有第四電機(jī)(183)，所述第四電機(jī)(183)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與第一齒輪(182)嚙合連接的第二齒輪(184)，所述機(jī)械手(186)包括兩個(gè)夾手(1861)、第四氣缸(1862)、座體(1863)、兩個(gè)連接桿(1864)和兩個(gè)第三彈簧(1865)，所述擺臂(185)的前端設(shè)有座體(1863)，所述座體(1863)的前端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾手(1861)，所述夾手(1861)上均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿(1864)，所述座體(1863)的后端設(shè)有第四氣缸(1862)，所述連接桿(1864)的后端與第四氣缸(1862)的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾手(1861)均通過(guò)第三彈簧(1865)與座體(1863)連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種純凈水桶自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：
所述第二輸送機(jī)構(gòu)(4)包括第二架體(41)、第二主動(dòng)輥(42)、第二從動(dòng)輥(43)、第二輸送帶(44)和若干放置座(45)，所述第二架體(41)的前端和后端分別設(shè)有第二主動(dòng)輥(42)和第二從動(dòng)輥(43)，所述第二主動(dòng)輥(42)和第二從動(dòng)輥(43)上張緊有第二輸送帶(44)，所述第二輸送帶(44)上均勻分布有放置座(45)。