本發(fā)明涉及光電設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在光伏板的使用時(shí)上表面會(huì)覆蓋有大量的塵土，需要使用清潔機(jī)器人進(jìn)行清塵工作，通常的清潔機(jī)器人不夠智能化，給客戶的信息反饋較少，非常落后，只是之前預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行工作，無(wú)法智能控制，而且清潔機(jī)器人的工作狀態(tài)多個(gè)行走輪移動(dòng)速度無(wú)法同步，為此本公司采用了雙向直角電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)平穩(wěn)移動(dòng)，而且在普通的清潔機(jī)器人清塵時(shí)會(huì)揚(yáng)起大量的灰塵，這些灰塵會(huì)隨外殼進(jìn)入內(nèi)部，覆蓋在電器元件上，對(duì)設(shè)備的本身造成很大的損害，影響了使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)，包括用戶操控端、服務(wù)器以及清洗單元，所述清洗處理單元由單片機(jī)與集成在單片機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊組成，所述清洗單元設(shè)置于清潔設(shè)備上，所述清潔設(shè)備有截面為凹字形的矩形外殼、安置在矩形外殼下表面一側(cè)的蓄電池與毛刷電機(jī)安裝盒、設(shè)置在毛刷電機(jī)安裝盒內(nèi)的毛刷電機(jī)、套裝在毛刷電機(jī)輸出端且位于矩形外殼空腔部分的毛刷、設(shè)置在矩形外殼空腔部分側(cè)表面且套裝在毛刷一端的軸承A、設(shè)置在矩形外殼下表面另一側(cè)且用于安置清洗處理單元的單片機(jī)安置板、設(shè)置在矩形外殼下表面的雙輸出軸行走輪電機(jī)、連接在雙輸出軸行走輪電機(jī)輸出端的傳動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸一端的軸承B、設(shè)置在矩形外殼空腔部分且套裝于毛刷的毛刷外殼和設(shè)置在矩形外殼下表面兩側(cè)的限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)構(gòu)成，所述雙輸出行走輪電機(jī)由矩形殼體、設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的電機(jī)定子、設(shè)置于電機(jī)定子內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子、設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)兩端的行星輪減速器、連接在行星輪減速器輸出軸上的主動(dòng)錐形齒輪、設(shè)置在矩形殼體上表面相對(duì)兩端的軸承C、插裝在軸承C內(nèi)的輸出軸、套裝在輸出軸位于矩形殼體內(nèi)一端的從動(dòng)錐形齒輪、套裝在輸出軸上且位于從動(dòng)錐形齒輪與軸承C之間的行星輪減速器A和設(shè)置在矩形殼體內(nèi)位于電機(jī)轉(zhuǎn)子一側(cè)的固定軸承構(gòu)成，所述用戶操控端與服務(wù)器之間通過(guò)無(wú)線連接，所述服務(wù)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)控制單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊和輸入輸出模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)為接觸式的行程開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述行星輪減速器與行星輪減速器A的規(guī)格型號(hào)相同。

優(yōu)選的，所述輸出軸上套裝有行走輪，所述傳動(dòng)軸設(shè)有與行走輪大小相匹配的從動(dòng)行走輪。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)，繼承性能高，采用雙輸出直角電機(jī)解決了在清潔機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的進(jìn)給倍率不能保證相同的問(wèn)題，控制系統(tǒng)更加完善，更多的可以通過(guò)用戶自行控制調(diào)整，而且本公司采用一體成型殼體，通過(guò)毛刷外殼將矩形外殼上的電器元件與毛刷進(jìn)行了隔離，不會(huì)出現(xiàn)灰塵落在元器件上的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)的清潔設(shè)備的示意圖；

圖3是本發(fā)明所述輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)的雙輸出行走輪電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中，1、用戶操控端；2、服務(wù)器；3、單片機(jī)；4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；5、充電模塊；6、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊；7、輸入輸出模塊；8、矩形外殼；9、蓄電池；10、毛刷電機(jī)安裝盒；11、毛刷電機(jī)；12、毛刷；13、軸承A；14、單片機(jī)安置板；15、雙輸出行走輪電機(jī)；16、傳動(dòng)軸；17、軸承B；18、毛刷外殼；19、限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)；20、矩形殼體；21、電機(jī)定子；22、電機(jī)轉(zhuǎn)子；23、行星輪減速器；24、主動(dòng)錐形齒輪；25、軸承C；26、輸出軸；27、從動(dòng)錐形齒輪；28、行星輪減速器A；29、固定軸承；30、矩形殼體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-3所示的一種輸出清潔執(zhí)行系統(tǒng)，包括用戶操控端（1）、服務(wù)器（2）以及清洗單元，所述清洗處理單元由單片機(jī)（3）與集成在單片機(jī)（3）上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）、充電模塊（5）、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊（6）、輸入輸出模塊（7）組成，所述清洗單元設(shè)置于清潔設(shè)備上，所述清潔設(shè)備有截面為凹字形的矩形外殼（8）、安置在矩形外殼（8）下表面一側(cè)的蓄電池（9）與毛刷電機(jī)安裝盒（10）、設(shè)置在毛刷電機(jī)安裝盒（10）內(nèi)的毛刷電機(jī)（11）、套裝在毛刷電機(jī)（11）輸出端且位于矩形外殼（8）空腔部分的毛刷（12）、設(shè)置在矩形外殼（8）空腔部分側(cè)表面且套裝在毛刷（12）一端的軸承A（13）、設(shè)置在矩形外殼（8）下表面另一側(cè)且用于安置清洗處理單元的單片機(jī)安置板（14）、設(shè)置在矩形外殼（8）下表面的雙輸出軸行走輪電機(jī)（15）、連接在雙輸出軸行走輪電機(jī)（15）輸出端的傳動(dòng)軸（16）、設(shè)置在傳動(dòng)軸（16）一端的軸承B（17）、設(shè)置在矩形外殼（8）空腔部分且套裝于毛刷（12）的毛刷外殼（18）和設(shè)置在矩形外殼（8）下表面兩側(cè)的限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)（19）構(gòu)成，所述雙輸出行走輪電機(jī)（15）由矩形殼體（20）、設(shè)置在矩形殼體（20）內(nèi)的電機(jī)定子（21）、設(shè)置于電機(jī)定子（21）內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子（22）、設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子（22）相對(duì)兩端的行星輪減速器（23）、連接在行星輪減速器（23）輸出軸上的主動(dòng)錐形齒輪（24）、設(shè)置在矩形殼體（20）上表面相對(duì)兩端的軸承C（25）、插裝在軸承C（25）內(nèi)的輸出軸（26）、套裝在輸出軸（26）位于矩形殼體（20）內(nèi)一端的從動(dòng)錐形齒輪（27）、套裝在輸出軸（26）上且位于從動(dòng)錐形齒輪（27）與軸承C（25）之間的行星輪減速器A（28）和設(shè)置在矩形殼體（20）內(nèi)位于電機(jī)轉(zhuǎn)子一側(cè)的固定軸承（29）構(gòu)成，所述用戶操控端（1）與服務(wù)器（2）之間通過(guò)無(wú)線連接，所述服務(wù)器（2）通過(guò)無(wú)線信號(hào)控制單片機(jī)（3），所述單片機(jī)（3）分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）、充電模塊（5）、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊（6）和輸入輸出模塊（7）電性連接；所述限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)（19）為接觸式的行程開(kāi)關(guān)；所述行星輪減速器（23）與行星輪減速器A（28）的規(guī)格型號(hào)相同；所述輸出軸（26）上套裝有行走輪，所述傳動(dòng)軸（16）設(shè)有與行走輪大小相匹配的從動(dòng)行走輪。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，用戶操控端、服務(wù)器以及清洗單元，清洗處理單元由單片機(jī)與集成在單片機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊組成，清洗單元設(shè)置于清潔設(shè)備上，清潔設(shè)備有截面為凹字形的矩形外殼、安置在矩形外殼下表面一側(cè)的蓄電池與毛刷電機(jī)安裝盒、設(shè)置在毛刷電機(jī)安裝盒內(nèi)的毛刷電機(jī)、套裝在毛刷電機(jī)輸出端且位于矩形外殼空腔部分的毛刷、設(shè)置在矩形外殼空腔部分側(cè)表面且套裝在毛刷一端的軸承A、設(shè)置在矩形外殼下表面另一側(cè)且用于安置清洗處理單元的單片機(jī)安置板、設(shè)置在矩形外殼下表面的雙輸出軸行走輪電機(jī)、連接在雙輸出軸行走輪電機(jī)輸出端的傳動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸一端的軸承B、設(shè)置在矩形外殼空腔部分且套裝于毛刷的毛刷外殼和設(shè)置在矩形外殼下表面兩側(cè)的限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)構(gòu)成，雙輸出行走輪電機(jī)由矩形殼體、設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的電機(jī)定子、設(shè)置于電機(jī)定子內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子、設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)兩端的行星輪減速器、連接在行星輪減速器輸出軸上的主動(dòng)錐形齒輪、設(shè)置在矩形殼體上表面相對(duì)兩端的軸承C、插裝在軸承C內(nèi)的輸出軸、套裝在輸出軸位于矩形殼體內(nèi)一端的從動(dòng)錐形齒輪、套裝在輸出軸上且位于從動(dòng)錐形齒輪與軸承C之間的行星輪減速器A和設(shè)置在矩形殼體內(nèi)位于電機(jī)轉(zhuǎn)子一側(cè)的固定軸承構(gòu)成，用戶操控端與服務(wù)器之間通過(guò)無(wú)線連接，服務(wù)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)控制單片機(jī)，單片機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊和輸入輸出模塊電性連接，繼承性能高，采用雙輸出直角電機(jī)解決了在清潔機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的進(jìn)給倍率不能保證相同的問(wèn)題，控制系統(tǒng)更加完善，更多的可以通過(guò)用戶自行控制調(diào)整，而且本公司采用一體成型殼體，通過(guò)毛刷外殼將矩形外殼上的電器元件與毛刷進(jìn)行了隔離，不會(huì)出現(xiàn)灰塵落在元器件上的現(xiàn)象發(fā)生。

在本實(shí)施方案中，當(dāng)需要清塵時(shí)，將矩形外殼上毛刷電機(jī)連接的傳動(dòng)軸上的行走輪對(duì)好光伏板放置架的軌道上，之后用戶可以在用戶操控端無(wú)線控制單片機(jī)，可以進(jìn)行預(yù)設(shè)長(zhǎng)度、進(jìn)給的倍率等，這些指令通過(guò)上傳至服務(wù)器，在經(jīng)過(guò)服務(wù)器傳輸給單片機(jī)上集成的GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊進(jìn)行接受與反饋信號(hào)，將信號(hào)傳輸給輸入輸出模塊進(jìn)行分析處理，并且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制本裝置內(nèi)的電機(jī)進(jìn)行工作，本裝置工作流程如下：①電機(jī)定子通電使得電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)行星輪減速器實(shí)現(xiàn)減速再通過(guò)主動(dòng)錐形齒輪與從動(dòng)錐形齒輪的嚙合完成傳動(dòng)，再經(jīng)過(guò)行星輪減速器A的二次減速之后再進(jìn)行輸出，從動(dòng)錐形齒輪上連接的輸出軸設(shè)有傳動(dòng)軸，隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在軌道上進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)到末端使限位監(jiān)測(cè)點(diǎn)與末端接觸，并且將接觸的信號(hào)輸送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制雙輸出行走輪電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)繼續(xù)清理，在矩形外殼實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的同時(shí)，毛刷電機(jī)開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)向?yàn)橐苿?dòng)方向的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)動(dòng)清理的過(guò)程中推送灰塵。

在矩形殼體上本方案采用光伏板進(jìn)行電能輸出，并且將儲(chǔ)存入蓄電池進(jìn)行使用，充電模塊為單片機(jī)的供電模塊。

矩形殼體為一體成型的殼體，不存在有焊接位與縫隙，避免了在清潔狀態(tài)時(shí)灰塵進(jìn)入矩形外殼內(nèi)部的現(xiàn)象發(fā)生。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。