本實(shí)用新型屬于清洗設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種掃描式清洗裝置。

背景技術(shù)：

很多大型長(zhǎng)筒狀機(jī)械設(shè)備都需進(jìn)行內(nèi)腔清洗，液壓油缸、氣缸等廣泛使用在各個(gè)領(lǐng)域中，其缸筒內(nèi)腔的清潔度關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的使用穩(wěn)定性及使用壽命，因此，清潔度的高低直接影響著整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，缸筒在裝配之前的清洗通常采用人工清洗方式：將缸筒傾斜放置于清洗盤內(nèi)，通孔端朝下，人工用噴槍從缸筒開口端對(duì)其內(nèi)腔進(jìn)行沖洗，清洗介質(zhì)一般采用煤油，沖洗之后再用長(zhǎng)柄拖把深入工件內(nèi)腔進(jìn)行來回的蹭洗，然后再用噴槍沖洗，如此操作循環(huán)幾次便完成了對(duì)缸筒內(nèi)腔的清洗。該清洗方式主要存在下列問題：1、缸筒內(nèi)腔的清潔度低，清潔度無法得到保證，因?yàn)槿斯母淄查_口端對(duì)缸筒內(nèi)腔進(jìn)行沖洗無法全面有效地清洗到缸筒整個(gè)內(nèi)腔，特別是缸筒內(nèi)腔深度大于2000毫米時(shí)，缸筒最容易存垢的缸筒底部更難以清洗干凈，并且用拖把對(duì)工件內(nèi)腔進(jìn)行來回的蹭洗或者從口部對(duì)其內(nèi)腔進(jìn)行沖洗，有時(shí)更可能把污垢推入缸底，反而影響缸筒內(nèi)腔的清潔度，另外，人工清洗存在著不穩(wěn)定性，操作者的情緒及環(huán)境等方面的影響，也會(huì)對(duì)清洗的清潔度產(chǎn)生影響。2、采用煤油作為清洗介贗存在者不安全因素，存在火災(zāi)隱患，同時(shí)，煤油在周圍環(huán)境中的擴(kuò)散，還會(huì)造成環(huán)境污染并可能對(duì)操作工人的健康造成影響。3、人工清洗效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)且清洗效果好的掃描式清洗裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種掃描式清洗裝置，其特征在于：包括機(jī)體、清洗噴頭、噴頭固定板和噴頭移動(dòng)氣缸，多個(gè)清洗噴頭等距間隔固定在噴頭固定板上，所述噴頭移動(dòng)氣缸的活塞桿與噴頭固定板相鉸接，且驅(qū)動(dòng)噴頭固定板往復(fù)移動(dòng)和上下傾斜，所述噴頭移動(dòng)氣缸分別固定在機(jī)體內(nèi)壁的上部和下部，所述上部和下部的清洗噴頭開口相對(duì)，形成對(duì)流。

作為優(yōu)選方案：所述清洗噴頭采用H62噴嘴，且采用不銹鋼材質(zhì)。

本實(shí)用新型通過氣缸驅(qū)動(dòng)間隔設(shè)置有噴頭的板來實(shí)現(xiàn)噴頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得清洗范圍更廣，效果更加，同時(shí)由于噴頭固定板與氣缸之間鉸接，所以固定板與活塞桿之間的角度不固定，清洗更加靈活，總體上大幅度提高了清洗的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在清洗機(jī)上的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型在清洗機(jī)上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型在清洗機(jī)上的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1-圖3所示的往復(fù)式長(zhǎng)缸筒清洗機(jī)，包括送進(jìn)架、機(jī)體、貯液箱27、輸送裝置、清洗裝置、探針和探針驅(qū)動(dòng)裝置，所述貯液箱27固定在機(jī)體的后端，所述送進(jìn)架固定在機(jī)體的一側(cè)，所述送進(jìn)架上還設(shè)有相互配合的導(dǎo)柱和直線軸承，所述探針5固定直線軸承上，所述探針驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1、滾珠絲桿2、減速電機(jī)3和升降驅(qū)動(dòng)器7，所述滾珠絲桿2與直線軸承相連接，所述減速電機(jī)3固定在送進(jìn)架一端的中部，并驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1固定在送進(jìn)架上的探針5的上部，并驅(qū)動(dòng)探針5旋轉(zhuǎn)，所述升降驅(qū)動(dòng)器7固定在送進(jìn)架另一端的底部，并驅(qū)動(dòng)探針5升降，所述探針5內(nèi)部設(shè)有供油管路，且探針5的端部設(shè)有刷洗頭6，刷洗頭6上均勻設(shè)有多個(gè)噴嘴；所述輸送裝置包括小車移動(dòng)氣缸13和裝載小車14，所述裝載小車14通過滑軌設(shè)置在機(jī)體的前方，所述小車移動(dòng)氣缸13固定在機(jī)體的后端的儲(chǔ)液箱的上方，并且小車移動(dòng)氣缸13的活塞桿與裝載小車14相固定，所述清洗裝置分別位于機(jī)體內(nèi)上部和下部，所述清洗裝置包括清洗噴頭9、噴頭固定板11和噴頭移動(dòng)氣缸12，多個(gè)清洗噴頭9間隔固定在噴頭固定板11上，所述噴頭移動(dòng)氣缸12固定在機(jī)體內(nèi)壁，噴頭移動(dòng)氣缸12的活塞桿與噴頭固定板11相鉸接，且驅(qū)動(dòng)噴頭固定板11往復(fù)移動(dòng)，所述機(jī)體的頂部還垂直固定有壓緊板移動(dòng)氣缸8，所述壓緊板移動(dòng)氣缸8的活塞桿端固定有壓緊板26，所述貯液箱27內(nèi)部還設(shè)有三道過濾裝置，第一道過濾裝置為濾框21，第二道過濾裝置為固定在貯液箱27中部的插板式濾網(wǎng)17,第三道過濾裝置為安裝在水泵出口端的袋式過濾器15。

一種掃描式清洗裝置，包括機(jī)體、清洗噴頭、噴頭固定板和噴頭移動(dòng)氣缸，多個(gè)清洗噴頭等距間隔固定在噴頭固定板上，所述噴頭移動(dòng)氣缸的活塞桿與噴頭固定板相鉸接，且驅(qū)動(dòng)噴頭固定板往復(fù)移動(dòng)和上下傾斜，所述噴頭移動(dòng)氣缸分別固定在機(jī)體內(nèi)壁的上部和下部，所述上部和下部的清洗噴頭開口相對(duì)，形成對(duì)流。所述清洗噴頭采用H62噴嘴，且采用不銹鋼材質(zhì)。

所述裝載小車14上還設(shè)有工件支撐架，且工件支撐架上位于缸筒23頭部和尾部的位置分別固定有“V”形定位塊24。所述機(jī)體的前面板上還設(shè)有自動(dòng)升降的活動(dòng)門25，所述活動(dòng)門25的門體采用不銹鋼材料制作。所述濾筐21采用磁性材料制作，所述袋式過濾器15的過濾精度為10um。所述貯液箱27內(nèi)還設(shè)有液位控制儀18，且貯液箱27的一端還開設(shè)有進(jìn)排水口19和排污口20。所述機(jī)體的頂部還設(shè)有排霧風(fēng)機(jī)10，且機(jī)體的一端還設(shè)有檢修門22。

本設(shè)備為往復(fù)式油缸缸筒清洗機(jī)，用于長(zhǎng)度大于3200mm的缸筒的清洗。為使清洗液順暢流出缸筒，缸筒與水平傾斜2o，通孔部位向下。外表清洗由清洗噴頭在氣缸帶動(dòng)下對(duì)工件外表面進(jìn)行往復(fù)掃描式清洗。內(nèi)腔清洗由探桿頭部的尼龍刷邊旋轉(zhuǎn)邊伸入缸筒內(nèi)腔進(jìn)行刷洗，刷洗時(shí)邊噴水，深度通過PLC數(shù)控設(shè)置，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度缸筒的清洗。本設(shè)備由PLC作中心控制，除人工上下料和壓縮空氣吹干外，其余均自動(dòng)完成。

本實(shí)用新型的工作流程為：首先，機(jī)體活動(dòng)門打開，氣缸將裝載小車推出，人工將工件放置裝載小車上，其次氣缸復(fù)位，驅(qū)動(dòng)裝載小車回到機(jī)體內(nèi)，活動(dòng)門關(guān)閉，然后探針和清洗噴頭分別對(duì)缸筒的內(nèi)外壁進(jìn)行清洗后瀝油，最后活動(dòng)門打開裝載小車將清洗完的缸筒送出。

所述機(jī)體采用型鋼焊接框架，內(nèi)膽及淌水槽采用2mm不銹鋼板制作，外表敷設(shè)1.5mm不銹鋼拉絲扣板制作。所述貯油箱采用型鋼焊接框架，內(nèi)膽采用2.5mm不銹鋼板制作，外敷1.5mm不銹鋼拉絲扣板，在貯油箱內(nèi)設(shè)有低液位控制儀，低液位時(shí)報(bào)警和停泵，以提醒操作工及時(shí)加油。

所述清洗噴頭9在噴頭移動(dòng)氣缸12的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上部和下部的清洗噴頭分別對(duì)工件外表進(jìn)行掃描式清洗。所述工件的內(nèi)腔刷洗由探針端部的刷洗頭和噴嘴對(duì)工件內(nèi)腔進(jìn)行刷洗，刷洗時(shí)邊旋轉(zhuǎn)邊噴水，刷洗時(shí)邊旋轉(zhuǎn)邊送進(jìn)。

袋式過濾器采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板卷制而成，過濾袋采用德國(guó)進(jìn)口針刺氈制作，過濾精度10um。濾筐采用磁性鐵屑自動(dòng)分離器能自動(dòng)將金屬鐵屑從清洗液中分離出來，多余的金屬鐵屑一班清理一次，且清理方便。

探針?biāo)瓦M(jìn)采用減速電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)送進(jìn)，送進(jìn)速度變頻可調(diào)，送進(jìn)過程中設(shè)置遇阻保護(hù)，即探針在送進(jìn)過程中如有阻礙（工件位置不對(duì)或送進(jìn)形程設(shè)置過長(zhǎng)等），探針將停止輸送并報(bào)警。探針旋轉(zhuǎn)由減速電機(jī)經(jīng)鏈條帶動(dòng)探針作緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，送進(jìn)架采用導(dǎo)柱與直線軸承支承，探針采用外表鍍層防磨、防腐。在PLC程序上互鎖，只有在探針全部退回情況下才能夠進(jìn)行輸送。

由于缸筒外徑不同，缸筒中心放于“V”形定位塊上中心高不同，為使探針中心與缸筒對(duì)中心，設(shè)置了升降系統(tǒng)，使探針中心與缸筒中心保持一致。在PLC程序上互鎖，只有在探針全部退回情況下才能夠調(diào)節(jié)高度。為了方便定位，設(shè)置刻度尺供操作者使用，并設(shè)有極限保護(hù)開關(guān)。

應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的代表性例子。本實(shí)用新型還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。