本實(shí)用新型涉及光伏組件清潔裝置領(lǐng)域，主要涉及一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全世界范圍內(nèi)的太陽(yáng)能電站裝機(jī)容量不斷的提升。太陽(yáng)能電站以其清潔無(wú)污染，無(wú)需人值守等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到各國(guó)的重視。然而由于太陽(yáng)能板都安裝在屋頂，荒漠等地方，灰塵和污垢較多，造成太陽(yáng)能板的發(fā)電效率下降，于是各種光伏組件清洗裝置如意春筍般產(chǎn)生。傳統(tǒng)電池組件清洗裝置大多采用人工勞動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)清掃不干凈，同時(shí)如果光伏組件的面積比較大，人工處理就難上加難。目前現(xiàn)在有些也采用自動(dòng)清潔裝置，不僅方便，操作簡(jiǎn)單，但是卻存在智能化程度不高；同時(shí)采用機(jī)械化的水洗，造成水資源浪費(fèi)，同時(shí)在一些缺水的地區(qū)，造成光伏組件不能普及與推廣，可利用的地區(qū)受限；并且采用水沖洗的辦法，甚至有可能造成沖刷水的沉積，造成光伏組件的斷路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前光伏組件清潔裝置智能化程度低和操作復(fù)雜，本實(shí)用新型提供一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，替代水機(jī)械沖洗的傳統(tǒng)清潔裝置，采用智能化無(wú)水清潔，操作方便，可實(shí)施性強(qiáng)，增加清潔效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，包括清掃裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的智能控制裝置以及為整個(gè)機(jī)器人提供電力的供電裝置；所述清掃裝置包括雨刷和吸塵裝置；所述移動(dòng)裝置包括用于支撐清掃裝置的支架和帶動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)裝置；所述移動(dòng)裝置安置在光伏組件的上面，與光伏組件平行，同時(shí)移動(dòng)裝置的上端和下端分別與所述光伏組件的上檐和下檐固定連接；所述支架設(shè)有可移動(dòng)清掃裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于支架的內(nèi)側(cè)；所述清掃裝置沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述吸塵裝置位于雨刷的上面，通過(guò)吸附作用將灰塵進(jìn)行收集與吸附；所述滾動(dòng)裝置包括可在光伏組件移動(dòng)的滾輪；所述滾輪沿著平行光伏組件水平移動(dòng)，所述清掃裝置沿平行光伏組件上下移動(dòng)；所述智能控制裝置位于移動(dòng)裝置上，所述智能控制裝置設(shè)有智能控制器、智能接收器和智能探測(cè)器，所述智能探測(cè)器用于探測(cè)灰塵的沉積厚度，傳遞給智能接收器，通過(guò)智能接收器接收到的具體情況，智能控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械人的控制，包括清掃的次數(shù)以及清掃的時(shí)間；所述供電裝置電連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置和清掃裝置，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的工作。

較佳地，所述支架的底側(cè)設(shè)有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪通過(guò)連件與支架活動(dòng)連接。

較佳地，所述供電裝置包括蓄電池、有機(jī)太陽(yáng)能板和電能轉(zhuǎn)換裝置。

較佳地，所述吸塵裝置為真空吸塵器。

較佳地，所述雨刷為滾筒型雨刷。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型提供一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，智能化程度高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件二維清掃，清掃完成性好，操作簡(jiǎn)便，省去人力的勞動(dòng)；同時(shí)采用無(wú)水清潔，擴(kuò)大了無(wú)水清潔機(jī)器人的使用范圍；并且根據(jù)智能控制器的控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能機(jī)械人的智能化操作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.清掃裝置 2.移動(dòng)裝置 3.智能控制裝置 4.供電裝置

5.驅(qū)動(dòng)裝置 101.雨刷 102.吸塵裝置 201.支架 202.滾動(dòng)裝置

203.導(dǎo)軌 204.滾輪 205.移動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例：

一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，其特征在于，包括清掃裝置1、移動(dòng)裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置5和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的智能控制裝置3以及為整個(gè)機(jī)器人提供電力的供電裝置4；所述清掃裝置1包括雨刷101和吸塵裝置102；所述移動(dòng)裝置2包括用于支撐清掃裝置的支架201和帶動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)裝置202；所述移動(dòng)裝置2安置在光伏組件的上面，同時(shí)移動(dòng)裝置的上端和下端分別與所述光伏組件的上檐和下檐固定連接；所述支架201設(shè)有可移動(dòng)清掃裝置的導(dǎo)軌203，所述導(dǎo)軌203位于支架的內(nèi)側(cè)；所述支架的底側(cè)設(shè)有移動(dòng)輪205，所述移動(dòng)輪通過(guò)連件與支架活動(dòng)連接；所述清掃裝置1沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述吸塵裝置位于雨刷的上面，通過(guò)吸附作用將灰塵進(jìn)行收集與吸附；所述滾動(dòng)裝置202包括可在光伏組件移動(dòng)的滾輪204；所述滾輪204沿著平行光伏組件左右移動(dòng)，所述清掃裝置1沿平行光伏組件上下移動(dòng)；所述智能控制裝置3位于移動(dòng)裝置上，所述智能控制裝置3設(shè)有智能控制器、智能接收器和智能探測(cè)器，所述智能探測(cè)器用于探測(cè)灰塵的沉積厚度，傳遞給智能接收器，通過(guò)智能接收器接收到的具體情況，智能控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械人的控制，包括清掃的次數(shù)以及清掃的時(shí)間；所述供電裝置4電連接驅(qū)動(dòng)裝置5，所述驅(qū)動(dòng)裝置5安裝在支架201上，所述驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置2和清掃裝置1，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的工作。

較佳地，所述供電裝置包括蓄電池、有機(jī)太陽(yáng)能板和電能轉(zhuǎn)換裝置，通過(guò)供電裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)裝置的供電，通過(guò)有機(jī)太陽(yáng)能板吸收太陽(yáng)光，通過(guò)電能轉(zhuǎn)化裝置，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化成電能，并將其儲(chǔ)存在蓄電池中，為隨時(shí)啟動(dòng)清潔機(jī)器人，提供電力保障。

較佳地，所述吸塵裝置為真空吸塵器，將清掃的灰塵，通過(guò)真空吸塵器將其收集起來(lái)。

較佳地，所述雨刷為滾筒型雨刷，采用滾筒型雨刷增加與灰塵的接觸面積，清掃光伏組件效率更高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。