本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代科學(xué)建立在實(shí)驗(yàn)科學(xué)基礎(chǔ)上。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，多數(shù)實(shí)驗(yàn)器皿需要清洗回收再利用。以光譜分析為例，光譜分析是現(xiàn)代分析技術(shù)中重要的組成部分，主要可分為原子光譜和分子光譜。在實(shí)際工作中，大多數(shù)分析需要轉(zhuǎn)換為溶液進(jìn)行比色測(cè)量。因此，比色杯作為一種精密的物體，具有材料純度高、造價(jià)高、易碎、難以清洗的特點(diǎn)。

傳統(tǒng)的對(duì)比色杯的清洗一般采用人工手動(dòng)清洗。但是人工手動(dòng)清洗具有很大的隨意性。由于操作者不同，清洗操作的規(guī)范性各不相同，對(duì)清洗效果的認(rèn)定亦各有不同。比色杯作為光譜分析中樣品的載體，如果不能得到合格的清洗，會(huì)嚴(yán)重影響其他樣品的測(cè)試準(zhǔn)確度。另外，如果所做實(shí)驗(yàn)中使用劇毒或強(qiáng)烈腐蝕性實(shí)驗(yàn)材料，人工手動(dòng)清洗過(guò)程中，操作者受到傷害的風(fēng)險(xiǎn)則明顯增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置以解決傳統(tǒng)人工清洗效果不好和容易對(duì)操作者造成潛在危害的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持待清洗物體；所述清洗機(jī)構(gòu)包括主清洗箱和漂洗單元，所述傳送機(jī)構(gòu)沿傳送方向依次經(jīng)過(guò)所述主清洗箱和漂洗單元；所述主清洗箱內(nèi)設(shè)有洗滌液，所述傳送機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)所述主清洗箱內(nèi)時(shí)浸沒(méi)在所述洗滌液內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)待清洗物體的洗滌；所述漂洗單元用于對(duì)完成洗滌的物體進(jìn)行沖洗。

其中，所述主清洗箱內(nèi)還設(shè)有超聲波發(fā)生器，用于對(duì)浸沒(méi)于所述洗滌液內(nèi)的待清洗物體進(jìn)行超聲波清洗。

其中，所述漂洗單元包括漂洗水箱和與所述漂洗水箱連接的漂洗噴頭，所述漂洗水箱內(nèi)盛放去離子水。

其中，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括預(yù)清洗單元，所述主清洗箱設(shè)于所述預(yù)清洗單元和所述漂洗單元之間，所述預(yù)清洗單元用于對(duì)待清洗物體進(jìn)行預(yù)洗。

其中，所述預(yù)清洗單元包括預(yù)清洗水箱和與預(yù)清洗水箱連接的預(yù)清洗噴頭，所述預(yù)清洗水箱內(nèi)盛放清洗液。

其中，還包括廢液收集機(jī)構(gòu)，所述廢液收集機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液池、設(shè)于所述預(yù)清洗單元下方的預(yù)清洗收集槽和設(shè)于所述漂洗單元下方的漂洗收集槽，所述預(yù)清洗收集槽和所述漂洗收集槽的底部分別通過(guò)液體管道與所述儲(chǔ)液池連接。

其中，還包括放置機(jī)構(gòu)和接收機(jī)構(gòu)，所述放置機(jī)構(gòu)用于將待清洗物體放置到所述夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述接收機(jī)構(gòu)用于將完成清洗的物體從所述夾持機(jī)構(gòu)中取出。

其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)傳動(dòng)輪和套設(shè)于兩個(gè)所述傳動(dòng)輪上的環(huán)形的傳送帶，所述傳送帶水平設(shè)置，且所述傳送帶的上段依次經(jīng)過(guò)所述放置機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)。

其中，還包括烘干機(jī)構(gòu)和水槽，所述傳送帶的下段沿傳送方向依次經(jīng)過(guò)所述水槽、烘干機(jī)構(gòu)和所述接收機(jī)構(gòu)。

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括卡爪和設(shè)于所述卡爪內(nèi)側(cè)的保護(hù)體，所述卡爪采用耐酸堿的防水材料制成，所述保護(hù)體采用彈性材料制成。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供的一種實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持待清洗物體；所述清洗機(jī)構(gòu)包括主清洗箱和漂洗單元，所述傳送機(jī)構(gòu)沿傳送方向依次經(jīng)過(guò)所述主清洗箱和漂洗單元；所述主清洗箱內(nèi)設(shè)有洗滌液，所述傳送機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)所述主清洗箱內(nèi)時(shí)浸沒(méi)在所述洗滌液內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)待清洗物體的洗滌；所述漂洗單元用于對(duì)完成洗滌的物體進(jìn)行沖洗。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)化清洗，且具有一定的清洗標(biāo)準(zhǔn)，清洗過(guò)程中的自動(dòng)化程度較高，不需要人工操作，降低了對(duì)操作者的危害。

除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10：預(yù)清洗單元；20：主清洗箱；30：漂洗單元；40：烘干機(jī)構(gòu)；50：廢液收集機(jī)構(gòu)；60：夾持機(jī)構(gòu)；80：放置機(jī)構(gòu)；90：接收機(jī)構(gòu)；100：水槽；101：預(yù)清洗噴頭；102：預(yù)清洗水箱；301：漂洗噴頭；302：漂洗水箱；501：預(yù)清洗收集槽；502：漂洗收集槽；503：儲(chǔ)液池；701：傳送帶；702：第一傳動(dòng)輪；703：第二傳動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)60，夾持機(jī)構(gòu)具有握緊清洗物體的作用，用于夾持待清洗物體，避免待清洗物體從傳送機(jī)構(gòu)上掉落摔壞，待清洗物體為實(shí)驗(yàn)器皿，本實(shí)施例以比色杯為例進(jìn)行說(shuō)明；清洗機(jī)構(gòu)包括主清洗箱20和漂洗單元30，傳送機(jī)構(gòu)沿傳送方向依次經(jīng)過(guò)主清洗箱20和漂洗單元30；主清洗箱20內(nèi)設(shè)有洗滌液，傳送機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)主清洗箱20內(nèi)時(shí)浸沒(méi)在洗滌液內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的洗滌；漂洗單元30用于對(duì)完成洗滌的物體進(jìn)行沖洗。

在對(duì)比色杯進(jìn)行清洗時(shí)，將比色杯放置在夾持機(jī)構(gòu)60內(nèi)，夾持結(jié)構(gòu)60將比色杯固定在傳送機(jī)構(gòu)上隨傳送機(jī)構(gòu)傳送，在比色杯隨傳送機(jī)構(gòu)傳送的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)主清洗箱20，傳送機(jī)構(gòu)在經(jīng)過(guò)主清洗箱20時(shí)向下凹陷浸沒(méi)在主清洗箱20內(nèi)的洗滌液中，隨著傳送機(jī)構(gòu)的傳送，洗滌液對(duì)比色杯進(jìn)行浸泡和洗滌，從主清洗箱20內(nèi)出來(lái)的比色杯隨傳送機(jī)構(gòu)的傳送經(jīng)過(guò)漂洗單元30，漂洗單元30設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的上方，對(duì)經(jīng)過(guò)的比色杯進(jìn)行沖洗，將殘留在比色杯表面的洗滌液和雜物沖洗干凈，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的清洗。

進(jìn)一步地，主清洗箱20內(nèi)還設(shè)有超聲波發(fā)生器，用于對(duì)浸沒(méi)在洗滌液中的比色杯進(jìn)行超聲波清洗，超聲波發(fā)生器在比色杯浸沒(méi)在主清洗箱20內(nèi)時(shí)發(fā)射超聲波，在超聲波震蕩的作用下，洗滌液對(duì)比色杯的洗滌效果更好。

進(jìn)一步地，漂洗單元30包括漂洗水箱302和與漂洗水箱302連接的漂洗噴頭301，漂洗水箱30和漂洗噴頭301之間連接有水泵，漂洗水箱302內(nèi)盛放去離子水在水泵的作用下從漂洗噴頭301處噴出對(duì)完成洗滌的比色杯進(jìn)行沖洗，避免了洗滌液和雜物在比色杯上的殘留。

進(jìn)一步地，清洗機(jī)構(gòu)還包括預(yù)清洗單元10，主清洗箱20設(shè)于預(yù)清洗單元10和漂洗單元30之間，預(yù)清洗單元10用于對(duì)比色杯進(jìn)行預(yù)洗。預(yù)清洗單元10包括預(yù)清洗水箱102和與預(yù)清洗水箱102連接的預(yù)清洗噴頭101，預(yù)清洗水箱102和預(yù)清洗噴頭101之間連接有水泵，預(yù)清洗水箱102內(nèi)盛放清洗液，在本實(shí)施例中，清洗液為清水，預(yù)清洗水箱102內(nèi)的清水在水泵的作用下經(jīng)預(yù)清洗噴頭101噴出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入主清洗箱20之前的比色杯首先進(jìn)行預(yù)洗，清除比色杯表面的雜質(zhì)。

進(jìn)一步地，還包括廢液收集機(jī)構(gòu)50，廢液收集機(jī)構(gòu)50包括儲(chǔ)液池503、設(shè)于預(yù)清洗單元10下方的預(yù)清洗收集槽501和設(shè)于漂洗單元30下方的漂洗收集槽502，預(yù)清洗收集槽501和漂洗收集槽502的底部分別通過(guò)液體管道與儲(chǔ)液池503連接。廢液收集機(jī)構(gòu)可以將預(yù)清洗后和漂洗后的水進(jìn)行收集，以便集中處理，避免了對(duì)環(huán)境的污染。

進(jìn)一步地，還包括放置機(jī)構(gòu)80和接收機(jī)構(gòu)90，放置機(jī)構(gòu)80用于將比色杯放置到夾持機(jī)構(gòu)60內(nèi)，接收機(jī)構(gòu)90用于將完成清洗的比色杯從夾持機(jī)構(gòu)60中取出。放置機(jī)構(gòu)80和接收機(jī)構(gòu)90均為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，機(jī)械臂自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的放置和完成清洗的比色杯取出，進(jìn)一步地提高了裝置的自動(dòng)化。放置機(jī)構(gòu)80和接收機(jī)構(gòu)90在與比色杯接觸的位置均設(shè)有保護(hù)體，保護(hù)體采用彈性材料制成，用于避免對(duì)比色杯造成損傷。

進(jìn)一步地，傳送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一傳動(dòng)輪702和第二傳動(dòng)輪703和套設(shè)于第一傳動(dòng)輪702和第二傳動(dòng)輪703上的環(huán)形的傳送帶701，傳送帶701水平設(shè)置且由第一傳動(dòng)輪702和第二傳動(dòng)輪703帶動(dòng)向右傳送，第一傳動(dòng)輪702和第二傳動(dòng)輪703由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并同步旋轉(zhuǎn)，電機(jī)優(yōu)選但不局限為步進(jìn)電機(jī)。在本實(shí)施例中，如附圖1所示，傳送帶701順時(shí)針傳動(dòng)，且傳送帶701的上段依次經(jīng)過(guò)放置機(jī)構(gòu)80和清洗機(jī)構(gòu)。具體的，傳送帶701的上段在傳動(dòng)時(shí)依次經(jīng)過(guò)放置機(jī)構(gòu)80、預(yù)清洗單元10、主清洗箱20和漂洗單元30，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的比色杯的清洗。

使用時(shí)，將傳送帶701的上段設(shè)置的較松，下段設(shè)置較緊，上段在重力的作用下會(huì)下凹成V形，將下凹部分浸沒(méi)在主清洗箱20內(nèi)，傳送帶701在傳送過(guò)程中，夾持機(jī)構(gòu)60內(nèi)的比色杯逐漸浸沒(méi)在主清洗箱20內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過(guò)主清洗箱20的比色杯的超聲波清洗。

進(jìn)一步地，還包括烘干機(jī)構(gòu)40和水槽100，水槽100、烘干機(jī)構(gòu)40和接收機(jī)構(gòu)90均設(shè)于傳動(dòng)帶701的下段的下方，傳送帶701的下段沿傳送方向依次經(jīng)過(guò)水槽100、烘干機(jī)構(gòu)40和接收機(jī)構(gòu)90。完成漂洗的比色杯隨傳送帶701傳送，在到達(dá)烘干機(jī)構(gòu)40的過(guò)程中將內(nèi)部的水瀝出并由水槽100接收，到達(dá)烘干機(jī)構(gòu)40后，烘干機(jī)構(gòu)40能夠產(chǎn)生干燥熱風(fēng)，利用烘干機(jī)構(gòu)40產(chǎn)生的干燥熱風(fēng)將殘留在比色杯表面的水烘干，實(shí)現(xiàn)對(duì)完成清洗比色杯的干燥。完成干燥的比色杯被接收機(jī)構(gòu)接收。

進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)60包括卡爪和設(shè)于所述卡爪內(nèi)側(cè)的保護(hù)體，卡爪采用耐酸堿的防水材料制成，保護(hù)體采用彈性材料制成，避免卡爪對(duì)比色杯表面造成損傷。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)比色杯、玻璃、試管等精度要求較高的器件的清洗，且清洗效果較好，不會(huì)對(duì)器件本身造成損傷。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的實(shí)驗(yàn)器皿自動(dòng)清洗裝置通過(guò)依次設(shè)置的預(yù)清洗單元、主清洗箱和漂洗單元實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的清洗，通過(guò)烘干機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗后的比色杯的干燥，并且利用放置機(jī)構(gòu)和接收機(jī)構(gòu)完成比色杯的取放，其自動(dòng)化程度較高，清洗效果較好，且具有一定的清洗標(biāo)準(zhǔn)，大幅減少了清洗時(shí)間，避免了人工清洗過(guò)程中對(duì)操作者的危害。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。