本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)油罐技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

目前，儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人作為一種安全高效，無需人員進(jìn)罐，環(huán)保且低成本的一種清洗裝置受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注，進(jìn)而使得機(jī)器人進(jìn)罐問題成為一個(gè)首要解決的問題。

現(xiàn)有清洗機(jī)器人進(jìn)出罐引導(dǎo)梯設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，自身重量大，不方便移動(dòng)；且如果在罐外組裝好送入罐內(nèi)，罐內(nèi)部分的引導(dǎo)梯不易準(zhǔn)確的固定位置，如在罐內(nèi)進(jìn)行組裝，還需人員進(jìn)罐，存在危險(xiǎn)因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型引導(dǎo)裝置，利用該裝置能使儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人順利進(jìn)出儲(chǔ)油罐，又不需人員進(jìn)罐進(jìn)行組裝，達(dá)到自動(dòng)支撐、定位的功能，且減輕自身重量。

一種新型引導(dǎo)裝置，所述裝置包括構(gòu)架連接桿、主體架第一梯、主體架第二梯、主體架第三梯、固定架、主體架第四梯、第一支撐腿、夾板、支撐架和第二支撐腿，其中：

所述主體架第一梯、主體架第二梯、主體架第三梯和主體架第四梯采用型材拼裝構(gòu)成主體架，所述主體架的兩側(cè)安裝有鏤空的擋板，且四節(jié)梯子通過鉸接相連；

所述固定架和夾板構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)，所述固定架與四個(gè)梯子的主體部分相連接，所述夾板用于與儲(chǔ)油罐的罐壁人孔固定連接；

所述第一支撐腿、支撐架和第二支撐腿構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)，并采用型材組裝而成；

所述第二支撐腿起支撐作用，所述第一支撐腿和支撐架的底端安裝有萬向輪。

所述主體架與儲(chǔ)油罐接觸的部位安裝有橡膠護(hù)墊。

在所述固定架、主體架第三梯和主體架第四梯上安裝有定滑輪。

由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，上述裝置能使儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人順利進(jìn)出儲(chǔ)油罐，又不需人員進(jìn)罐進(jìn)行組裝，達(dá)到自動(dòng)支撐、定位的功能，且減輕自身重量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供新型引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述引導(dǎo)裝置進(jìn)罐后安裝固定的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，如圖1所示為本實(shí)用新型所提供新型引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括構(gòu)架連接桿1、主體架第一梯2、主體架第二梯3、主體架第三梯4、固定架5、主體架第四梯6、第一支撐腿7、夾板8、支撐架9和第二支撐腿10，其中各部分的連接關(guān)系為：

主體架第一梯2、主體架第二梯3、主體架第三梯4和主體架第四梯6采用型材拼裝構(gòu)成主體架，所述主體架的兩側(cè)安裝有鏤空的擋板，且四節(jié)梯子通過鉸接相連，可進(jìn)行拆分；由于主體架的兩側(cè)擋板采用半鏤空的形式，這樣既可以滿足限位的作用，又可以減輕引導(dǎo)梯的整體質(zhì)量；

所述固定架5和夾板8構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)，所述固定架5與四個(gè)梯子的主體部分相連接，所述夾板8用于與儲(chǔ)油罐的罐壁人孔固定連接；在位置固定后，利用螺栓、螺母將夾板8與人孔固定好，防止機(jī)器人進(jìn)出罐的過程中梯子移動(dòng)；

所述第一支撐腿7、支撐架9和第二支撐腿10構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)，并采用型材組裝而成；方便調(diào)節(jié)高度，適應(yīng)不同罐壁人孔高度；

所述第二支撐腿10起支撐作用，所述第一支撐腿7和支撐架9的底端安裝有萬向輪；除具有支撐的作用外，還便于整體組裝好后移動(dòng)進(jìn)罐、調(diào)整位置、定位等。

另外，在具體實(shí)現(xiàn)中，所述主體架與儲(chǔ)油罐接觸的部位安裝有橡膠護(hù)墊，防止損傷儲(chǔ)油罐涂層。

在固定架5、主體架第三梯4和主體架第四梯6上安裝有定滑輪，以通過控制繩子的作用，完成引導(dǎo)梯順利進(jìn)罐，以及罐內(nèi)的位置調(diào)整、定位。

如圖2所示為本實(shí)用新型所述引導(dǎo)裝置進(jìn)罐后安裝固定的示意圖，結(jié)合圖2，該引導(dǎo)裝置的安裝工作過程為：

首先通過鉸接的方式使主體架的四節(jié)梯子連接好；再確定人孔距地面的高度，按照確定的高度組裝好支撐架，并將引導(dǎo)梯支撐起來。

在主體架第三梯的中間靠前的位置處固定好固定架，并借助繩子的作用，通過安裝的定滑輪，使第一支撐腿和主體架第四梯保持水平狀態(tài)，同時(shí)使主體架第四梯的擋板成收縮狀態(tài)。

推動(dòng)支撐架，使梯子成體運(yùn)動(dòng)，將梯子的前段送入儲(chǔ)油罐的罐壁人孔，直至固定架接近人孔法蘭，調(diào)節(jié)繩子的作用，通過兩根繩子的相互配合，放開其中受力的繩子，在定滑輪的附著作用下，牽引另外一根繩子，使第二支撐腿成直立狀態(tài)、主體架第四梯的前段接觸到罐底，并展開擋板。

然后調(diào)整整個(gè)引導(dǎo)梯，使主體架第三梯與罐壁人孔形成弦平行，再利用螺栓、螺母通過固定裝置將梯子固定好，并將支撐架頂住人孔法蘭的位置形成二次固定。

在機(jī)器人工作結(jié)束后，以相反順序牽引兩根繩子，使引導(dǎo)梯達(dá)到最初的狀態(tài)，退出罐外。

綜上所述，本實(shí)用新型所提供的裝置能使儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人順利進(jìn)出儲(chǔ)油罐，又不需人員進(jìn)罐進(jìn)行組裝，達(dá)到自動(dòng)支撐、定位的功能，且減輕自身重量。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。