1.一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，包括用于伸入排煙管道(1)內(nèi)的柔性管(2)和設(shè)置于所述柔性管(2)前端的清洗組件(3)，所述清洗組件(3)包括通過水管(31)與水源相連的噴頭(32)以及設(shè)置于所述噴頭(32)前方的圓形毛刷(33)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，所述圓形毛刷(33)通過馬達帶動旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，所述柔性管(2)的前部設(shè)置有六軸機械手(4)控制其前進方向。
4.如權(quán)利要求3所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置通過設(shè)置于所述柔性管(2)前端的照明燈(5)和攝像頭(6)獲取排煙管道(1)內(nèi)圖像情況，所述控制裝置根據(jù)獲取的排煙管道(1)內(nèi)的圖像情況控制所述六軸機械手(4)運動。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述柔性管(2)前部的多個支撐組件(7)，所述每個支撐組件(7)包括可轉(zhuǎn)動的支撐桿以及設(shè)置于支撐桿前端的滾輪，所述滾輪與排煙管道(1)的內(nèi)壁相接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，所述支撐桿的上部連接有多個彈簧，所述多個彈簧的另一端繞所述支撐桿等距離固定于柔性管(2)外表面。
7.如權(quán)利要求1所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，所述柔性管(2)通過驅(qū)動組件(8)控制伸入或退出所述排煙管道(1)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(8)包括馬達箱，所述馬達箱上驅(qū)動設(shè)置于其箱體上的兩個相對的轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，所述柔性管(2)夾持于所述兩個轉(zhuǎn)軸中。
9.如權(quán)利要求1所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，還包括用于盤放所述柔性管(2)的卷盤(9)。
10.如權(quán)利要求1-4和6-9任一項所述的一種排煙管道清洗裝置，其特征在于，所述柔性管(2)為不銹鋼波紋管。