1.一種智能清洗機(jī),包括安裝架(1)、用于清洗工作的清洗機(jī)構(gòu),以及使清洗機(jī)構(gòu)在光伏板表面移動(dòng)和清洗的運(yùn)行機(jī)構(gòu),清洗機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都設(shè)置在安裝架(1)上,其特征在于:清洗機(jī)構(gòu)包括毛刷輥(2),毛刷輥(2)包括空心轉(zhuǎn)軸(201)和設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸(201)上的刷毛(202),空心轉(zhuǎn)軸(201)的空腔連有水源,空心轉(zhuǎn)軸(201)上設(shè)有出水孔,運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸(201)兩端的主行輪(301)、與主行輪(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一電機(jī)(302)以及與空心轉(zhuǎn)軸(201)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二電機(jī)(303),安裝架(1)上還設(shè)有換向機(jī)構(gòu)(4),換向機(jī)構(gòu)(4)包括罩殼(401),以及設(shè)置在罩殼(401)內(nèi)的電磁換向器(402),電磁換向器(402)的感應(yīng)端伸出罩殼(401)外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述刷毛(202)呈螺旋式固定在空心轉(zhuǎn)軸(201)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述空心轉(zhuǎn)軸(201)的每一端都設(shè)有兩個(gè)主行輪(301),兩個(gè)主行輪(301)分別設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸(201)的兩旁,且每個(gè)主行輪(301)都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪(304),兩個(gè)齒輪(304)上套設(shè)有鏈條,其中一個(gè)行輪與第一電機(jī)(302)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述空心轉(zhuǎn)軸(201)位于主行輪(301)外側(cè)的安裝架(1)上設(shè)有限位件(305)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述限位件(305)為平行于所需清洗面安裝的滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述空心轉(zhuǎn)軸(201)的每一端都設(shè)有兩個(gè)限位件(305),且平行于運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述兩端的主行輪(301)之間還設(shè)有輔助行輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清洗機(jī),其特征在于:所述安裝架(1)上設(shè)有電源件,包括設(shè)置在安裝架上表面的光伏板(501),以及設(shè)置在罩殼(401)內(nèi)與光伏板(501)相連的蓄電池(502),蓄電池(502)與第一電機(jī)(302)、第二電機(jī)(303)連接。