本實(shí)用新型涉及清潔吸塵領(lǐng)域，尤其涉及一種吸塵機(jī)器人。

背景技術(shù)：

家具行業(yè)在做無塵噴漆時(shí)，噴漆房內(nèi)空氣過濾所用的初級進(jìn)風(fēng)棉，一般安裝在風(fēng)機(jī)前級。當(dāng)風(fēng)機(jī)起動后，室內(nèi)帶塵空氣在進(jìn)入風(fēng)機(jī)前，被初級過濾棉阻擋，而停留在初級棉表面。經(jīng)過一段時(shí)間的使用，初級棉的表面積累了相當(dāng)多的粉塵，嚴(yán)重影響風(fēng)機(jī)送風(fēng)的能力，為消除積塵，目前的方法主要分為三種：

第一種方法是用掃把、雞毛掃作工具，將粉塵清除，由于清潔過程中干粉塵到處飛揚(yáng)，嚴(yán)重影響了工人的呼吸，工人十分不情愿；

第二種方法是人工抓取汽車吸塵器的吸嘴吸粉塵，雖然飛揚(yáng)減少，但效率低且有飛塵影響工人呼吸，再加上普遍的初級棉都放在離地2米以上高度，經(jīng)?？罩凶鳂I(yè)很容易造成事故；

第三種是用風(fēng)機(jī)反吹法，雖然開機(jī)反吹能解決棉上的粘塵，但干粉塵向車間快速擴(kuò)散，造成二次污染。粉塵若未被掃離作業(yè)區(qū)，則當(dāng)風(fēng)機(jī)重啟送風(fēng)時(shí)，被吹走的干粉塵又再被吸附在過濾棉上。它只解決短時(shí)間棉的過濾，但是造成工作環(huán)境的更大污染。

由于人工成本越來越高，大量的過濾棉沒有得到及時(shí)的清潔，超負(fù)荷工作造成過濾效果大打折扣，造成了很多家具產(chǎn)品表面不合格而大幅增加返工成本，所以十分需要采用機(jī)器人來進(jìn)行清潔工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種吸塵機(jī)器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中清潔過濾棉的成本過大、造成污染的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種吸塵機(jī)器人，包括底座、支承架和吸塵嘴，所述支承架安裝在底座上，支承架的高度與待處理的除塵過濾棉的高度上限相適應(yīng)，所述支承架上設(shè)有一滑動平臺，所述吸塵嘴安裝在該滑動平臺上，在底座內(nèi)部安裝有吸塵機(jī)，吸塵機(jī)與吸塵嘴相連，底座底部設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置包括傳送機(jī)構(gòu)和傳動滑塊，所述傳動滑塊放置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳動滑塊上端連接底座底部，所述傳送機(jī)構(gòu)通過皮帶傳送或齒條齒輪傳動。

進(jìn)一步的，所述滑動平臺通過同步帶或多軸機(jī)械臂在支承架上移動，在滑動平臺僅沿著支承架滑動時(shí)，同步帶已經(jīng)能夠滿足滑動平臺移動的需要；多軸機(jī)械臂可以滿足滑動平臺實(shí)現(xiàn)曲線移動等復(fù)雜動作，當(dāng)吸塵機(jī)器人需要發(fā)揮較復(fù)雜的動作，比如需要在二維或三維空間內(nèi)進(jìn)行吸塵作業(yè)時(shí)，就需要在支承架上安裝一個(gè)二軸以上的機(jī)器人臂來控制滑動平臺進(jìn)行更加復(fù)雜的運(yùn)動，可以適用對各種形狀的除塵過濾棉的除塵。

進(jìn)一步的，所述傳動滑塊與底座的連接處兩側(cè)設(shè)有自由空間，傳動滑塊在自由空間內(nèi)驅(qū)動底座移動，可以防止啟動時(shí)傳動滑塊與底座互鎖導(dǎo)致不能移動。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述底座底部兩側(cè)設(shè)有方向輪。在啟動時(shí)吸塵機(jī)器人底座因?yàn)榉€(wěn)定性需要以及安裝許多部件的緣故重量較大，如果直接用皮帶或齒條齒輪傳送機(jī)器人底座，由于機(jī)器人底座與皮帶間的摩擦力較大，將需要很大的動力，消耗的電能也就很大。將底座通過方向輪支撐后再放入導(dǎo)軌中用皮帶拖動或用齒條齒輪傳動，則驅(qū)動底座時(shí)阻力減小很多，不僅消耗的電能減少，控制的精度也提高了，提高了吸塵機(jī)器人吸塵作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。所述方向輪至少為4個(gè)，4個(gè)或4個(gè)以上的方向輪支撐底座，能夠使底座平穩(wěn)地在導(dǎo)軌上運(yùn)動。若機(jī)器人需要走更加復(fù)雜的路徑，可直接采用步進(jìn)電機(jī)控制底座走汽車式四輪驅(qū)動，使底座不受導(dǎo)軌的約束而大大增加機(jī)器人移動的靈活性。

進(jìn)一步的，所述底座每次移動的距離為吸塵嘴寬度的92%-98%，底座每次移動的距離不能夠超過或剛好是吸塵嘴的寬度，因?yàn)檫@樣做會導(dǎo)致在清潔時(shí)過濾棉會有一部分得不到吸塵，影響清潔效果，底座移動的距離也不能太短，否則機(jī)器人會需要移動很多次，吸塵嘴的吸塵次數(shù)增加，消耗的電量增大，造成不必要的浪費(fèi)，將底座每次移動的距離為吸塵嘴寬度的92%-98%較為適合，既可以保證將過濾棉的塵除盡，又保證了除塵效率及節(jié)約能源。

進(jìn)一步的，支承架底部設(shè)有一升降起始開關(guān)，頂部設(shè)有一升降復(fù)位開關(guān)，除塵過濾棉的底部一端設(shè)有移動起始開關(guān)，底部另一端設(shè)有移動復(fù)位開關(guān)，底座在移動起始開關(guān)處開始移動，移動一定距離后停止，滑動平臺從支承架底部向上移動，當(dāng)移動到支承架頂部時(shí)碰觸到升降復(fù)位開關(guān)，之后向下移動至支承架底部，碰觸到升降起始開關(guān)，完成一個(gè)吸塵程序，底座繼續(xù)移動一定距離，如此循環(huán)往復(fù)，直至底座碰觸到移動復(fù)位開關(guān)，底座作反方向移動繼續(xù)重復(fù)上述吸塵程序，直至碰觸到移動起始開關(guān)，吸塵機(jī)器人電源斷開，完成一次吸塵作業(yè)。通過這些開關(guān)可實(shí)現(xiàn)底座在傳送機(jī)構(gòu)上的移動與復(fù)位和滑動平臺的升降起始與復(fù)位。

進(jìn)一步的，所述滑動平臺上安裝有攝像頭，在吸塵機(jī)工作狀態(tài)下，通過攝像頭可以將吸塵情況實(shí)時(shí)傳遞到指定地點(diǎn)，以此檢查吸塵嘴的情況。

進(jìn)一步的，所述吸塵嘴內(nèi)安裝有負(fù)壓傳感器，檢測過濾棉表面和吸塵嘴內(nèi)的負(fù)壓，當(dāng)負(fù)壓增大時(shí)，表明過濾棉的表面上粉塵密度很高，需要給信號，增加吸塵次數(shù)，來使負(fù)壓傳感器恢復(fù)正常值。

進(jìn)一步的，所述吸塵嘴上安裝有軟性吸塵橡膠圈，確保吸塵嘴和過濾棉的有效接觸。

進(jìn)一步的，軟性吸塵橡膠圈上安裝有重錘式跟蹤器，以使軟性吸塵橡膠圈在過濾棉的表面發(fā)生變形時(shí)仍然能夠可靠地貼近其表面。

本實(shí)用新型的吸塵機(jī)器人設(shè)有控制模塊，用于控制傳送機(jī)構(gòu)和滑動平臺的運(yùn)動。控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)（包括底座步進(jìn)電機(jī)、滑動平臺步進(jìn)電機(jī)）和JS數(shù)顯時(shí)間繼電器組成，根據(jù)作業(yè)場地的要求，可以將電源線、蓄電池，n個(gè)步進(jìn)電機(jī)和動力接收系統(tǒng)安裝在底座上。底座步進(jìn)電機(jī)與傳送機(jī)構(gòu)連接控制傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，滑動平臺步進(jìn)電機(jī)與滑動平臺連接，控制滑動平臺的運(yùn)動，JS數(shù)顯時(shí)間繼電器與步進(jìn)電機(jī)相連，通過輸出的時(shí)間電源信號控制步進(jìn)電機(jī)的起動與停止。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動力由步進(jìn)電機(jī)控制器和H860驅(qū)動器（或用電腦模塊）設(shè)定，根據(jù)機(jī)器人的總重量和作業(yè)吸塵嘴的寬度，選擇出合適的參數(shù)。吸塵機(jī)開啟工作狀態(tài)時(shí)，JS數(shù)顯時(shí)間繼電器輸出一個(gè)有限時(shí)間的電源給底座步進(jìn)電機(jī)使底座向指定方向移動一步，底座移動一步后，在JS轉(zhuǎn)換下輸出一個(gè)有效時(shí)間電源，被延時(shí)幾秒后，滑動平臺步進(jìn)電機(jī)啟動，使得滑動平臺沿支承架向上移動。當(dāng)滑動平臺運(yùn)行到棉的上限位時(shí)，傳送一個(gè)信給滑動平臺步進(jìn)電機(jī)，作反向復(fù)位運(yùn)行。當(dāng)滑動平臺回到原起點(diǎn)時(shí)，滑動平臺步進(jìn)電機(jī)停止，經(jīng)過一個(gè)延時(shí)后，JS數(shù)顯時(shí)間繼電器自動轉(zhuǎn)換，向機(jī)器人底座電機(jī)再送出一個(gè)有限時(shí)段的電源。如此循環(huán)，直到底座運(yùn)行到棉的寬度限位，底座步進(jìn)電機(jī)自動反轉(zhuǎn)。在重復(fù)上述移動吸塵動作n次后，底座重新回到原起點(diǎn)，吸塵機(jī)械人電源被斷開，完成一次吸塵作業(yè)。

本實(shí)用新型的工作過程：當(dāng)吸塵機(jī)器人接到起動指令后，在控制模塊的控制下，傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，設(shè)置在其上的傳動滑塊帶動機(jī)器人底座開始運(yùn)動，底座以一定的速度和時(shí)間從過濾棉一端開始移動設(shè)定的距離后暫時(shí)停止移動，吸塵機(jī)也開始工作。同時(shí)控制模塊發(fā)出信號，經(jīng)過若干秒延時(shí)后，滑動平臺在支承架上向上移動，吸塵嘴和過濾棉作軟接觸開始吸塵，上行速度與粘附在過濾棉上的粉塵成反比，粉塵多則吸塵嘴運(yùn)行速度慢；滑動平臺運(yùn)動到支承架最高處，步進(jìn)電機(jī)控制器上預(yù)先選定點(diǎn)動往返模式，滑動平臺再返回向下移動，吸塵嘴重復(fù)吸塵動作直至滑動平臺到達(dá)支承架底部，完成一個(gè)吸塵程序，吸塵機(jī)仍然開動；此時(shí)控制系統(tǒng)控制機(jī)器人底座再移動一步并暫時(shí)停止移動，吸塵嘴重復(fù)吸塵程序n次后底座運(yùn)行到過濾棉的另一端，底座步進(jìn)電機(jī)自動反轉(zhuǎn)，底座返回向起點(diǎn)運(yùn)動，在重復(fù)上述吸塵程序n次后，底座重新回到原起點(diǎn)，吸塵機(jī)器人電源斷開，完成一次吸塵作業(yè)。

本實(shí)用新型的有益效果：采用這樣的結(jié)構(gòu)后，可以自動、遠(yuǎn)距離地控制機(jī)器人的操作，避免了人和過濾棉上粉塵的接觸，減少了由此可能帶來的工人肺部職業(yè)病和高空作業(yè)的跌傷危險(xiǎn)，由于無需工人在過濾棉旁邊清潔，過濾棉所占體積大幅減少，為車間增加更多的作業(yè)場地；并且吸塵機(jī)器人可以根據(jù)棉上的粉塵密度，經(jīng)壓差傳感器檢測出信號，實(shí)現(xiàn)自動開啟吸塵機(jī)器的動作，不受時(shí)間限制，吸塵次數(shù)在吸塵機(jī)吸力一定時(shí)，可通過增加吸塵嘴在同一座標(biāo)的吸塵次數(shù)，實(shí)現(xiàn)棉的最佳過風(fēng)效果，減少了人工費(fèi)用，提高家具質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步闡明。

圖1為本實(shí)用新型的吸塵機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型的吸塵機(jī)器人的工作狀態(tài)示意圖；

圖3位本實(shí)用新型的吸塵機(jī)器人的傳動滑塊與底座的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

一種吸塵機(jī)器人，包括底座1、支承架2和吸塵嘴3，所述支承架2安裝在底座1上，支承架2的高度與待處理的除塵過濾棉5的高度上限相適應(yīng)，所述支承架2上設(shè)有一滑動平臺4，所述吸塵嘴3安裝在該滑動平臺4上，在底座1內(nèi)部安裝有吸塵機(jī)30，吸塵機(jī)30與吸塵嘴3相連，底座1底部設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置包括傳送機(jī)構(gòu)和傳動滑塊6，所述傳動滑塊6放置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳動滑塊6上端連接底座1底部，所述傳送機(jī)構(gòu)通過皮帶傳送或齒條齒輪傳動。

本申請是通過電動部件來進(jìn)行機(jī)器人的各種操作的，除此之外還可以采用氣動部件、液壓部件或常規(guī)機(jī)電組合全動操作。

在本申請的一個(gè)較佳實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)通過皮帶來傳送機(jī)器人，這適用于短距離移動，在某些具體情形下機(jī)器人需要移動較長距離（如移動10米以上的距離）時(shí)，就可以使用齒條齒輪傳動來代替同步皮帶傳動。

進(jìn)一步的，所述滑動平臺4通過同步帶21或多軸機(jī)械臂在支承架2上移動，在滑動平臺4僅沿著支承架2滑動時(shí)，同步帶21已經(jīng)能夠滿足滑動平臺4移動的需要；多軸機(jī)械臂可以滿足滑動平臺4實(shí)現(xiàn)曲線移動等復(fù)雜動作，當(dāng)吸塵機(jī)器人需要發(fā)揮較復(fù)雜的動作，比如需要在二維或三維空間內(nèi)進(jìn)行吸塵作業(yè)時(shí)，就需要在支承架2上安裝一個(gè)二軸以上的機(jī)器人臂來控制滑動平臺4進(jìn)行更加復(fù)雜的運(yùn)動，可以適用對各種形狀的除塵過濾棉的除塵。本申請中滑動平臺4是通過同步帶21在支承架2內(nèi)滑動的。

進(jìn)一步的，傳動滑塊6與底座1的連接處兩側(cè)設(shè)有自由空間，在皮帶開始運(yùn)動時(shí)，傳動滑塊6的上端隨之移動，當(dāng)傳動滑塊6的上端碰觸到自由空間的一端時(shí)，可帶動底座1開始運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動設(shè)定的距離后皮帶停止運(yùn)動，自由空間的另一端受到傳動滑塊6的阻擋，底座1隨之停止運(yùn)動。傳動滑塊6在自由空間內(nèi)驅(qū)動底座1移動，可以防止啟動時(shí)傳動滑塊6與底座1互鎖導(dǎo)致不能移動。

進(jìn)一步的，傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌8，底座1底部兩側(cè)設(shè)有方向輪7。在啟動時(shí)吸塵機(jī)器人底座1因?yàn)榉€(wěn)定性的需要以及安裝許多部件的緣故重量較大，如果直接用皮帶或齒條齒輪傳送機(jī)器人底座，由于機(jī)器人底座與皮帶間的摩擦力較大，將需要很大的動力，消耗的電能也就很大。本實(shí)施例中方向輪7設(shè)置在導(dǎo)軌8上，將底座1通過方向輪7支撐后再放入導(dǎo)軌8中用皮帶拖動或用齒條齒輪傳動，則驅(qū)動底座1時(shí)阻力減小很多，不僅消耗的電能減少，控制的精度也提高了。方向輪7至少為4個(gè)，4個(gè)或4個(gè)以上的方向輪7支撐底座1，能夠使底座1平穩(wěn)地在導(dǎo)軌8上運(yùn)動，在本實(shí)施例中有4個(gè)方向輪7，分別布置在底座1的4個(gè)角。

進(jìn)一步的，底座1每次移動的距離為吸塵嘴3寬度的92%-98%，底座1每次移動的距離不能夠超過或剛好是吸塵嘴3的寬度，因?yàn)檫@樣做會導(dǎo)致在清潔時(shí)過濾棉5會有一部分得不到吸塵，影響清潔效果，底座1移動的距離也不能太短，否則機(jī)器人會需要移動很多次，吸塵嘴3的吸塵次數(shù)增加，消耗的電量增大，造成不必要的浪費(fèi)，將底座每次移動的距離為吸塵嘴寬度的92%-98%較為適合，既可以保證將過濾棉的塵除盡，又保證了除塵效率及節(jié)約能源。本實(shí)施例中選擇底座1每次移動距離為吸塵嘴3寬度的95%。

進(jìn)一步的，支承架2底部設(shè)有一升降起始開關(guān)21，頂部設(shè)有一升降復(fù)位開關(guān)22，除塵過濾棉5的底部一端設(shè)有移動起始開關(guān)51，底部另一端設(shè)有移動復(fù)位開關(guān)52。底座1在移動起始開關(guān)21處開始移動，移動一定距離后停止，滑動平臺4從支承架2底部向上移動，當(dāng)移動到支承架2頂部時(shí)碰觸到升降復(fù)位開關(guān)22，之后向下移動至支承架2底部，碰觸到升降起始開關(guān)21，完成一個(gè)吸塵程序，底座1繼續(xù)移動一定距離，如此循環(huán)往復(fù)，直至底座1碰觸到移動復(fù)位開關(guān)52，底座1作反方向移動，繼續(xù)重復(fù)上述吸塵程序，直至碰觸到移動起始開關(guān)51，吸塵機(jī)器人電源斷開，完成一次吸塵作業(yè)。通過這些開關(guān)可實(shí)現(xiàn)底座1在傳送機(jī)構(gòu)上的移動與復(fù)位和滑動平臺4的升降起始與復(fù)位。

進(jìn)一步的，在滑動平臺4上安裝有攝像頭41，攝像頭41為WiFi攝像頭，在吸塵機(jī)30工作狀態(tài)下，通過WiFi攝像頭41可以將吸塵情況實(shí)時(shí)無線傳遞到指定地點(diǎn)，以此檢查吸塵嘴3的情況。

進(jìn)一步的，吸塵嘴3內(nèi)安裝有負(fù)壓傳感器31，檢測過濾棉5表面和吸塵嘴3內(nèi)的負(fù)壓，當(dāng)負(fù)壓增大時(shí)，表明過濾棉5的表面上粉塵密度很高，需要給信號，增加吸塵次數(shù)，來使負(fù)壓傳感器31恢復(fù)正常值。

進(jìn)一步的，吸塵嘴3上安裝有軟性吸塵橡膠圈32，在吸塵嘴3與過濾棉5接觸進(jìn)行吸塵作業(yè)的時(shí)候確保吸塵嘴3和過濾棉5的有效接觸。

進(jìn)一步的，軟性吸塵橡膠圈32上安裝有重錘式跟蹤器33，以使吸塵橡膠圈32在過濾棉5的表面發(fā)生變形時(shí)仍然能夠可靠地貼近其表面。

吸塵機(jī)器人設(shè)有控制模塊，用于控制傳送機(jī)構(gòu)和滑動平臺的運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)（包括底座步進(jìn)電機(jī)、滑動平臺步進(jìn)電機(jī)）和JS數(shù)顯時(shí)間繼電器組成，根據(jù)作業(yè)場地的要求，可以將電源線、蓄電池，n個(gè)步進(jìn)電機(jī)和動力接收系統(tǒng)安裝在底座1上。

本實(shí)施例中吸塵機(jī)器人的工作過程如下：在初始狀態(tài)下，當(dāng)吸塵機(jī)器人接到起動指令后，底座步進(jìn)電機(jī)和吸塵機(jī)30開始工作，機(jī)器人從過濾棉5的一端（出發(fā)端）開始出發(fā)，底座步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶開始運(yùn)動，設(shè)置在皮帶上的傳動滑塊6帶動機(jī)器人底座1開始移動，底座移動的距離為吸塵嘴3寬度的92%-98%，本實(shí)施例優(yōu)選的，每次傳送機(jī)構(gòu)移動的距離為吸塵嘴3寬度的95%，底座步進(jìn)電機(jī)停止，皮帶暫時(shí)停止傳動，機(jī)器人底座1停止不動；在JS轉(zhuǎn)換下輸出一個(gè)有效時(shí)間電源，被延時(shí)幾秒后，滑動平臺步進(jìn)電機(jī)啟動，支承架2上的滑動平臺4開始從底部向上運(yùn)動，帶動吸塵嘴3向上移動，吸塵嘴3和過濾棉5作軟接觸開始吸塵，在吸塵嘴3的吸力下，過濾棉5表面的粉塵被經(jīng)過的吸塵嘴3吸走，吸塵嘴3的上行速度與粘附在過濾棉5上的粉塵成反比，粉塵多則運(yùn)行速度慢；滑動平臺4運(yùn)行到過濾棉5的最高處時(shí)碰觸到支承架2頂部的升降復(fù)位開關(guān)22，滑動平臺4開始沿支承架2向下移動，吸塵嘴3繼續(xù)做第二次吸塵，直至回到支承架2底部，滑動平臺4碰觸到支承架2底部的升降起始開關(guān)21，滑動平臺步進(jìn)電機(jī)停止，滑動平臺4停止運(yùn)動，完成一個(gè)吸塵程序；升降起始開關(guān)21被碰觸時(shí)向外發(fā)送信號，經(jīng)過一個(gè)延時(shí)后，JS數(shù)顯時(shí)間繼電器自動轉(zhuǎn)換，向底座步進(jìn)電機(jī)再送出一個(gè)有限時(shí)段的電源，底座步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶重新開始運(yùn)動，底座1再次移動吸塵嘴3寬度的95%的距離，吸塵嘴3重復(fù)一次吸塵程序；如此循環(huán)往復(fù)，直至底座1運(yùn)行到過濾棉5的另一端，碰觸到過濾棉5另一端底部設(shè)置的移動復(fù)位開關(guān)52，底座步進(jìn)電機(jī)自動反轉(zhuǎn)，皮帶反方向傳動機(jī)器人，在重復(fù)吸塵嘴吸塵程序n次后，底座1回到過濾棉5的一端（出發(fā)端），碰觸到此處設(shè)置的移動起始開關(guān)51，吸塵機(jī)器人的電源斷開，完成一次吸塵作業(yè)。

本實(shí)施例的技術(shù)效果：采用這樣的結(jié)構(gòu)后，可以自動、遠(yuǎn)距離地控制機(jī)器人的操作，避免了人和過濾棉上粉塵的接觸，減少了由此可能帶來的工人肺部職業(yè)病和高空作業(yè)的跌傷危險(xiǎn)，由于無需工人在過濾棉旁邊清潔，過濾棉所占體積大幅減少，為車間增加更多的作業(yè)場地；并且吸塵機(jī)器人可以根據(jù)棉上的粉塵密度，經(jīng)壓差傳感器檢測出信號，實(shí)現(xiàn)自動開啟吸塵機(jī)器的動作，不受時(shí)間限制，吸塵次數(shù)在吸塵機(jī)吸力一定時(shí)，可通過增加吸塵嘴在同一座標(biāo)的吸塵次數(shù)，實(shí)現(xiàn)棉的最佳過風(fēng)效果，減少了人工費(fèi)用，提高家具質(zhì)量。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是以上描述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。