本實用新型屬于環(huán)衛(wèi)清洗裝置領域，具體涉及一種垃圾桶內外全面清洗裝置。

背景技術：

垃圾桶是保持城市街道社區(qū)環(huán)境衛(wèi)生必不可少的設施，作為一種垃圾集中收集回收裝置，必須定時定點對其進行清理、清洗。垃圾桶的傳統(tǒng)清潔多采用人工清洗的方式，耗時耗力，清洗效率極低。

目前出現(xiàn)了自動化或半自動化式垃圾桶機械清洗裝置。如：專利CN 103043353 B公開了一種垃圾桶清洗系統(tǒng)，包括罩體，罩體圍繞的腔室內設有機架，機架上設有與翻轉機構相連并用于夾持垃圾桶的夾持機構，該夾持機構由動力機構通過翻轉機構驅動做翻轉運動，將垃圾桶翻轉成桶口朝上或朝下的狀態(tài)，機架上還設有對垃圾桶內、外進行清洗的清洗機構，其下方布設污水收集和排放機構。其中，夾持機構包括與機架鉸接的支架，以及設于支架上的夠鉤持垃圾桶的掛鉤，夾持桶底的夾持部；內清洗機構包括設置有噴頭的上下伸縮式立管，外清洗機構包括設置有噴頭的支管；專利CN105382003 A公開一種垃圾桶清洗機，包括外殼和支架，支架頂部轉動連接有安裝了刷輪的動臂，其可通過動力裝置帶動對垃圾桶進行清潔，支架上安裝有一個清洗平臺，其上設有機械手，該機械手在動力裝置的作用下可抓緊垃圾桶并翻轉放置在平臺上，外殼上設有多個噴嘴；專利CN105540118A公開一種垃圾桶外表面旋轉清洗機構，包括機架總成及安裝在機架總成內的清潔裝置、噴管總成、導向裝置和用于夾持垃圾桶的夾持裝置，其中，清潔裝置和夾持裝置同時同向或相反旋轉，360°旋轉清潔。

垃圾桶結構較復雜，清洗面多，而上述現(xiàn)有垃圾桶清洗裝置僅限于局部清洗，無法一次性全面清洗到位(桶內外壁，桶底，桶蓋等)，死角清洗不徹底，清洗速度慢，清洗效率有待提高，且往往設備體積龐大，操作不便。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有垃圾桶清洗裝置存在的上述缺陷，本實用新型提供一種垃圾桶內外全面清洗裝置，其可實現(xiàn)垃圾桶一次性全面全方位清洗，徹底清潔死角，清洗速度快，效率高，智能化程度高，省時省力。

為實現(xiàn)以上技術目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種垃圾桶內外全面清洗裝置，包括框架和清洗機構，所述框架包括外壁清洗框架和內壁清洗框架；

所述外壁清洗框架頂部設有導軌，所述導軌下方滑動連接有外壁清洗機構，所述外壁清洗機構包括輥刷清洗機構和桶蓋清洗機構；所述輥刷清洗機構包括輥刷軸、輥刷、噴嘴、電機和彈簧讓位機構，所述噴嘴設置于所述輥刷軸上，所述輥刷套設于所述輥刷軸上并在所述電機驅動下旋轉，所述彈簧讓位機構設置于電機上方，所述輥刷清洗桶壁時，在所述彈簧讓位機構的彈簧作用下可根據(jù)桶體大小讓位；所述桶蓋清洗機構包括設置于所述輥刷上方的桶蓋清洗噴桿和桶蓋清洗刷，所述桶蓋清洗刷為可收放式；

所述外壁清洗框架內設有旋轉底座，所述旋轉底座通過齒輪電機帶動旋轉，或將圓盤電機安裝于所述旋轉底座下部直接驅動旋轉；

所述內壁清洗框架內設有內壁清洗機構，所述內壁清洗機構包括呈一定角度傾斜設置的旋轉噴頭和旋轉毛刷，所述旋轉噴頭由設置于所述內壁清洗框架上的清洗油缸推進做往復直線運動，并帶動所述旋轉毛刷旋轉，所述清洗油缸的推桿上設有若干噴嘴；

所述外壁清洗框架和內壁清洗框架之間設有翻轉機構和升降機構；所述翻轉機構包括翻轉架和翻轉油缸，所述翻轉架一端與所述旋轉底座相連，另一端通過銷軸與所述升降機構連接，其在所述翻轉油缸作用下將垃圾桶翻轉至一定傾斜度，并使其開口對準所述旋轉噴頭；所述升降機構包括滑動架和升降油缸，所述滑動架在所述升降油缸作用下沿所述框架上下滑動并帶動所述翻轉架升降。

優(yōu)選地，所述輥刷清洗機構為單側或左右對稱設置。

優(yōu)選地，所述桶蓋清洗刷通過電動推桿或液壓桿收起或放下，所述桶蓋清洗噴桿位于輥刷內側上方，可噴出水配合所述桶蓋清洗刷清洗垃圾桶蓋。

優(yōu)選地，在齒輪電機驅動方式中，齒輪一固定于電機上，齒輪二嚙合齒輪一，齒輪一帶動齒輪二旋轉，進而帶動所述旋轉底座360°旋轉；更優(yōu)選地，為解決控制轉速或停轉的速度，也可使用多級齒輪相互作用達到轉盤360°旋轉。

優(yōu)選地，所述旋轉底座上還設有壓緊夾和電動推桿或液壓桿，所述壓緊夾在所述電動推桿或液壓桿作用下將垃圾桶下部壓緊。

優(yōu)選地，所述旋轉底座兩側還設有固定垃圾桶的定位板，兩側所述定位板之間間距與垃圾桶底部滾輪間距相同。

優(yōu)選地，所述翻轉架可翻轉角度為0-135°。

優(yōu)選地，所述翻轉架一端與所述旋轉底座為可拆卸式連接。

優(yōu)選地，所述框架內設有清水箱，供水管匯以及污水收集箱。

優(yōu)選地，所述框架為立式封閉結構。

本實用新型針對垃圾桶結構復雜、死角和清洗面多的特點，將輥刷清洗機構、桶蓋清洗機構(噴桿和可收放式清洗刷)、旋轉噴頭和旋轉毛刷等垃圾桶內外壁及桶蓋清潔裝置巧妙集成于一體，配合360°齒輪電機式或圓盤電機式桶體旋轉機構及翻轉升降機構，與清潔面較局限的現(xiàn)有設計相比，可實現(xiàn)垃圾桶一次性全面全方位清洗到位，徹底清潔死角，清洗速度快，效率高，智能化程度高，省時省力，且結構簡單，占地空間小，可嫁接于載運車輛或固定平臺上使用，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型垃圾桶內外全面清洗裝置主視圖。

圖2為本實用新型垃圾桶內外全面清洗裝置翻轉示意圖(齒輪電機式底座)。

圖3為本實用新型垃圾桶內外全面清洗裝置翻轉示意圖(圓盤電機式底座)。

圖4為本實用新型垃圾桶內外全面清洗裝置左視圖(齒輪電機式底座)。

圖5為本實用新型垃圾桶內外全面清洗裝置左視圖(圓盤電機式底座)。

圖6為本實用新型旋轉底座齒輪電機式旋轉結構示意圖。

圖7為本實用新型旋轉底座圓盤電機式旋轉結構示意圖。

圖8為本實用新型旋轉底座內部結構示意圖。

圖9為本實用新型外壁清洗機構結構示意圖。

圖10為本實用新型桶蓋清洗刷結構示意圖。

附圖標記：1、框架；101、導軌；2、輥刷清洗機構；201、輥刷軸；202、輥刷；203、噴嘴；204、伺服電機；205、彈簧讓位機構；3、桶蓋清洗噴桿；4、桶蓋清洗刷；401、液壓桿；5、旋轉底座；501、壓緊夾；502、電動推桿；503、電池；504、電池開關；505、齒輪一；506、齒輪二；507、電機；508、齒輪電機護罩；509、圓盤電機；6、內壁清洗機構；601、旋轉噴頭；602、旋轉毛刷；603、清洗油缸；604、噴嘴；7、翻轉架；8、翻轉油缸；9、滑動架；10、升降油缸；11、清水箱；12、污水收集箱；13、垃圾桶。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細說明本實用新型的一個具體實施例，但不對本實用新型的權利要求做任何限定。

如圖1～圖10所示，本實用新型垃圾桶內外全面清洗裝置，包括框架1和清洗機構，框架1包括外壁清洗框架和內壁清洗框架；

外壁清洗框架頂部設有導軌101，導軌101下方滑動連接有外壁清洗機構，其可沿導軌101做直線滑動；外壁清洗機構進一步包括輥刷清洗機構2和桶蓋清洗機構；輥刷清洗機構2包括輥刷軸201、輥刷202、噴嘴203、伺服電機204和彈簧讓位機構205，噴嘴203設置于輥刷軸201上、輥刷202的上方，輥刷202套設于輥刷軸201上并在伺服電機204驅動下旋轉，彈簧讓位機構205設置于伺服電機正上方，當輥刷202清洗桶壁時，在彈簧讓位機構205的彈簧作用下可根據(jù)桶體大小讓位，保證清洗效率；桶蓋清洗機構包括設置于輥刷202上方的桶蓋清洗噴桿3和桶蓋清洗刷4，桶蓋清洗噴桿3位于輥刷202內側上方，可噴出水配合桶蓋清洗刷4清洗桶蓋，桶蓋清洗刷4可通過液壓桿401收起或放下；外壁清洗框架內還設有用于承放垃圾桶13的旋轉底座5，其上設有壓緊夾501、電動推桿502、電池503、電池開關504，壓緊夾501可在電動推桿502作用下將垃圾桶13下部壓緊在旋轉底座5上；旋轉底座5兩側還設有固定垃圾桶13的定位板，定位板之間間距與13底部滾輪間距相同；旋轉底座5可通過以下兩種旋轉結構驅動旋轉：(1)齒輪電機帶動旋轉，其中齒輪一505固定于電機507上，電機507設置于齒輪電機護罩508內，齒輪二506嚙合齒輪一505，齒輪一505帶動齒輪二506旋轉，進而帶動旋轉底座360°旋轉；(2)將圓盤電機509旋轉底座5下部直接帶動旋轉；

內壁清洗框架內設有內壁清洗機構6，其包括呈一定角度傾斜設置的旋轉噴頭601和旋轉毛刷602，旋轉噴頭601可由設置于內壁清洗框架上的清洗油缸603推進朝垃圾桶13內部做往復直線運動，并帶動旋轉毛刷602旋轉，清洗油缸603的推桿上設有若干噴嘴604；

外壁清洗框架和內壁清洗框架之間設有翻轉機構和升降機構；翻轉機構包括翻轉架7和翻轉油缸8，翻轉架7一端與旋轉底座5之間為可拆卸式連接，另一端通過銷軸與滑動架9連接，翻轉架7可在翻轉油缸8作用下將垃圾桶13翻轉至一定傾斜度(可翻轉角度0-135°)，并使其開口對準旋轉噴頭601；升降機構包括滑動架9和升降油缸10，滑動架9在升降油缸10的作用下沿框架上下滑動并帶動翻轉架7升降；

該清洗裝置框架內還設有清水箱11，供水管匯以及污水收集箱12。

該垃圾桶內外全面清洗裝置的具體工作過程如下：

將垃圾桶13合蓋放置于旋轉底座5上，定位片固定，壓緊夾501夾緊垃圾桶13下部，滑動架9在升降油缸10作用下帶動翻轉架7向上移動，從而將垃圾桶13提升至一定高度，此時輥刷202位于垃圾桶13一側并開始旋轉洗刷桶外壁，旋轉底座5同時帶動垃圾桶13開始360°旋轉，桶蓋清洗刷4在液壓桿401作用下放下以洗刷旋轉的桶蓋，噴嘴203和桶蓋清洗噴桿3開始噴水，以配合桶外壁和桶蓋的清洗，在此過程中，外壁清洗機構可沿導軌101做直線滑動，從而帶動輥刷202移動清洗桶外壁。

桶蓋和桶外壁清洗完畢，輥刷202停止轉動，噴嘴203和桶蓋清洗噴桿3停止噴水，桶蓋清洗刷4重新收起，此時旋轉底座5反轉恢復初始位置，人工將桶蓋打開；此時翻轉架7在翻轉油缸8作用下帶動垃圾桶13翻轉一定角度，使其開口對準旋轉噴頭601，旋轉噴頭601和噴嘴604開始噴水，同時清洗油缸603開始運動，帶動旋轉噴頭601伸入垃圾桶13內部做往復直線運動；旋轉噴頭601帶動旋轉毛刷602開始全方位旋轉清洗，徹底清洗桶內壁和桶底，往復若干次，恢復初始位置，停止運動，旋轉噴頭601和噴嘴604停止噴水，污水流入污水收集12中。

桶內壁清洗完畢，此時翻轉架7在翻轉油缸8作用下帶動垃圾桶13翻轉至初始位置，滑動架9在升降油缸10作用下帶動翻轉架7向下移動，垃圾桶13下降到位，松開壓緊夾501，取下垃圾桶13，如此為一個工作循環(huán)。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案。本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。