本實用新型涉及清洗機領(lǐng)域，特別是涉及一種汽缸蓋機器人最終清洗機。

背景技術(shù)：

清洗機是通過動力裝置(電動機、汽油機、柴油機)使高壓柱塞泵產(chǎn)生高壓水來沖洗物體表面的機器。它能將污垢剝離，沖走，達到清洗物體表面的目的。因為是使用高壓水柱清理污垢，所以高壓清洗也是世界公認最科學(xué)、經(jīng)濟、環(huán)保的清潔方式之一?？煞譃楦鶕?jù)現(xiàn)場使用和工藝要求可分為：冷水式、熱水式、汽油機式，在特殊場合還有防爆式、食品行業(yè)專用式等多種。但傳統(tǒng)的清洗機不具備智能化工作能力，不僅需要人力來進行工作，而且清洗效率極低，送料清洗和出料卸料都不能結(jié)合到一臺機器上完成，降低了清洗的工作效率。敞開式的清洗設(shè)備還會對車間等區(qū)域造成污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽缸蓋機器人最終清洗機，能夠高效的結(jié)合清洗專用機器人對工件進行快速清洗，清洗機本體為封閉式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置多道清洗機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種汽缸蓋機器人最終清洗機，包括清洗機本體、滾道輸送系統(tǒng)、清洗專用機器人、浪涌清洗系統(tǒng)、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)、高壓定點定位清洗系統(tǒng)、倒水吹水系統(tǒng)、真空抽干系統(tǒng)、排渣過濾系統(tǒng)和霧氣處理系統(tǒng)，所述清洗機本體為封閉機構(gòu)，所述清洗機本體后端開設(shè)有出料口，所述清洗機本體前端開設(shè)有進料口，所述滾道輸送系統(tǒng)設(shè)置在進料口下端，所述清洗專用機械人設(shè)于所述清洗機本體中央，所述清洗專用機器人設(shè)有多節(jié)控制軸，所述清洗專用機器人前端機器手臂上安裝有工件定位夾緊機構(gòu)，所述清洗專用機器人與所述滾道輸送系統(tǒng)之間設(shè)有所述浪涌清洗系統(tǒng)、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)、高壓定點定位清洗系統(tǒng)和所述倒水吹水系統(tǒng)，所述浪涌清洗系統(tǒng)、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)、所述高壓定點定位清洗系統(tǒng)均與所述清洗專用機器人配合使用，出料口上安裝有下料機動輥道，下料機動輥道后端分別設(shè)置所述真空抽干系統(tǒng)、排渣過濾系統(tǒng)和霧氣處理系統(tǒng)。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述滾道輸送系統(tǒng)一端安裝在進料口外部，所述滾道輸送系統(tǒng)另一端鋪設(shè)導(dǎo)入進料口內(nèi)的清洗機本體內(nèi)部，待清洗的工件通過所述滾道輸送系統(tǒng)運輸進所述清洗機本體。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述浪涌清洗系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有浪涌清洗槽，機器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽中進行上下升降和平面回轉(zhuǎn)運動而浪涌清洗，所述浪涌清洗槽底部安裝排水機構(gòu)。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)的四個側(cè)端面上安裝有多個定位清洗裝置，所述清洗專用機器人抓取工件進入所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)內(nèi)由四個方位的定位清洗裝置定點清洗。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述高壓定點定位清洗系統(tǒng)上安裝有單個高壓噴頭，所述清洗專用機器人抓取工件在高壓噴頭上對工件孔道進行高壓定點清洗。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述倒水吹水系統(tǒng)內(nèi)安裝有倒水吹水槽，所述倒水吹水槽內(nèi)四周固定安裝壓縮空氣噴嘴，所述清洗專用機器人抓取工件倒出水后在壓縮空氣噴嘴上吹水處理。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述清洗專用機器人內(nèi)部填充壓縮空氣，所述清洗專用機器人內(nèi)部呈正壓，所述清洗專用機器人外部噴涂有防腐材料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠采用浪涌清洗、表面定位清洗、重點孔系高壓定點定位清洗、機器人翻轉(zhuǎn)倒水和吹水、真空吸干相結(jié)合的方式對工件進行清洗，清洗和吹干方式互補長短，確保工件的清洗、吹干效果，并且清洗機本體高效的結(jié)合清洗專用機器人對工件進行快速清洗，清洗機本體為封閉式結(jié)構(gòu)，全程自動化處理，清洗空間大，維修也極為方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型汽缸蓋機器人最終清洗機一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下： 1、清洗機本體； 2、滾道輸送系統(tǒng)； 3、清洗專用機器人； 4、浪涌清洗系統(tǒng)； 5、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)； 6、高壓定點定位清洗系統(tǒng)； 7、倒水吹水系統(tǒng)； 8、真空抽干系統(tǒng)； 9、排渣過濾系統(tǒng)； 10、霧氣處理系統(tǒng)； 11、進料口； 12、出料口； 13、下料機動輥道； 14、浪涌清洗槽； 15、倒水吹水槽。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種汽缸蓋機器人最終清洗機，包括清洗機本體1、滾道輸送系統(tǒng)2、清洗專用機器人3、浪涌清洗系統(tǒng)4、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點定位清洗系統(tǒng)6、倒水吹水系統(tǒng)7、真空抽干系統(tǒng)8、排渣過濾系統(tǒng)9和霧氣處理系統(tǒng)10，所述清洗機本體1為封閉機構(gòu)，所述清洗機本體1后端開設(shè)有出料口12，所述清洗機本體1前端開設(shè)有進料口11，所述滾道輸送系統(tǒng)2設(shè)置在進料口11下端，所述清洗專用機械人3設(shè)于所述清洗機本體1中央，所述清洗專用機器人3設(shè)有多節(jié)控制軸，所述清洗專用機器人3前端機器手臂上安裝有工件定位夾緊機構(gòu)，所述清洗專用機器人3與所述滾道輸送系統(tǒng)2之間設(shè)有所述浪涌清洗系統(tǒng)4、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點定位清洗系統(tǒng)6和所述倒水吹水系統(tǒng)7，所述浪涌清洗系統(tǒng)4、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、所述高壓定點定位清洗系統(tǒng)6均與所述清洗專用機器人3配合使用，出料口12上安裝有下料機動輥道13，下料機動輥道13后端分別設(shè)置所述真空抽干系統(tǒng)8、所述排渣過濾系統(tǒng)9和所述霧氣處理系統(tǒng)10。

另外，所述滾道輸送系統(tǒng)2一端安裝在進料口11外部，所述滾道輸送系統(tǒng)2另一端鋪設(shè)導(dǎo)入進料口11內(nèi)的清洗機本體1內(nèi)部，待清洗的工件通過所述滾道輸送系統(tǒng)2運輸進所述清洗機本體1。

另外，所述浪涌清洗系統(tǒng)4內(nèi)設(shè)有浪涌清洗槽14，機器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽14中進行上下升降和平面回轉(zhuǎn)運動而浪涌清洗，所述浪涌清洗槽14底部安裝排水機構(gòu)。

另外，所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5的四個側(cè)端面上安裝有多個定位清洗裝置，所述清洗專用機器人3抓取工件進入所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5內(nèi)由四個方位的定位清洗裝置定點清洗。

另外，所述高壓定點定位清洗系統(tǒng)6上安裝有單個高壓噴頭，所述清洗專用機器人3抓取工件在高壓噴頭上對工件孔道進行高壓定點清洗。

另外，所述倒水吹水系統(tǒng)7內(nèi)安裝有倒水吹水槽15，所述倒水吹水槽15內(nèi)四周固定安裝壓縮空氣噴嘴，所述清洗專用機器人3抓取工件倒出水后在壓縮空氣噴嘴上吹水處理。

另外，所述清洗專用機器人3內(nèi)部填充壓縮空氣，所述清洗專用機器人3內(nèi)部呈正壓，所述清洗專用機器人3外部噴涂有防腐材料。

本實用新型的工作原理為清洗機本體1設(shè)置為封閉機構(gòu)，清洗機本體1后端開設(shè)有出料口12，清洗機本體1前端開設(shè)有進料口11，滾道輸送系統(tǒng)2設(shè)置在進料口11下端，滾道輸送系統(tǒng)2一端安裝在進料口11外部，滾道輸送系統(tǒng)2另一端鋪設(shè)導(dǎo)入進料口11內(nèi)的清洗機本體1內(nèi)部，待清洗的工件通過滾道輸送系統(tǒng)2運輸進清洗機本體1，清洗專用機械人3設(shè)于清洗機本體1中央，清洗專用機器人3設(shè)有多節(jié)控制軸，清洗專用機器人3內(nèi)部填充壓縮空氣，清洗專用機器人3內(nèi)部呈正壓，清洗專用機器人3外部噴涂有防腐材料，清洗專用機器人3前端機器手臂上安裝有工件定位夾緊機構(gòu)，清洗專用機器人3與滾道輸送系統(tǒng)2之間設(shè)有浪涌清洗系統(tǒng)4、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點定位清洗系統(tǒng)6和倒水吹水系統(tǒng)7，浪涌清洗系統(tǒng)4、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點定位清洗系統(tǒng)6均與清洗專用機器人3配合使用。

浪涌清洗系統(tǒng)4內(nèi)設(shè)有浪涌清洗槽14，機器人抓取工件后在浪涌清洗槽14中進行上下升降和平面回轉(zhuǎn)運動而浪涌清洗，浪涌清洗槽14底部安裝排水機構(gòu)，采用機器人浪涌清洗，機器人抓著工件可平面回轉(zhuǎn)和上下升降，最大限度提高有效清洗面積，確保清洗質(zhì)量。

四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5的四個側(cè)端面上安裝有多個定位清洗裝置，清洗專用機器人3抓取工件進入四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5內(nèi)由四個方位的定位清洗裝置定點清洗。

高壓定點定位清洗系統(tǒng)6上安裝有單個高壓噴頭，清洗專用機器人3抓取工件在高壓噴頭上對工件孔道進行高壓定點清洗，高壓定點定位清洗系統(tǒng)6對工件重點孔系采用高壓定點清洗，動作正確，節(jié)省能耗，清洗質(zhì)量好。

倒水吹水系統(tǒng)7內(nèi)安裝有倒水吹水槽15，倒水吹水槽15內(nèi)四周固定安裝壓縮空氣噴嘴，清洗專用機器人3抓取工件倒出水后在壓縮空氣噴嘴上吹水處理，倒水吹水系統(tǒng)7清洗和吹水始終采用機器人夾持的方式，取消了傳統(tǒng)的步進抬起輸送或滾道步進輸送，省卻了旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，簡化了機構(gòu)。

清洗專用機器人3前端機器手臂上安裝的工件定位夾緊機構(gòu)具有輔助夾緊裝置，確保工件夾緊可靠，夾持系統(tǒng)具有模塊化，方便新增工件的夾具改造。

出料口12上安裝有下料機動輥道13，下料機動輥道13后端分別設(shè)置真空抽干系統(tǒng)8、排渣過濾系統(tǒng)9和霧氣處理系統(tǒng)10，工件后處理系統(tǒng)可以提高工件的清洗品質(zhì)，真空抽干系統(tǒng)8抽干時間短，質(zhì)量好，噪音低。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。