清洗機(jī)的主傳動裝置及試劑瓶清洗裝置，屬于制藥機(jī)械、食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

化學(xué)發(fā)光試劑及體外診斷試劑企業(yè)需要使用無菌包裝用試劑瓶，試劑瓶通常為PP材質(zhì)塑料瓶，目前試劑瓶滅菌前的清洗均采用人工清洗或單一的簡易自動清洗工位清洗。這種清洗方式不僅勞動強(qiáng)度高，效率低下，而且操作過程人工干預(yù)多，容易對試劑瓶造成二次污染，污染幾率大，無法保證無菌環(huán)境，無法保證灌裝前對粉塵顆粒等可見異物的環(huán)境要求。

化學(xué)發(fā)光試劑瓶有方形瓶、圓形瓶、齒形瓶等多種規(guī)格型號，而如果對試劑瓶進(jìn)行自動清洗，不同形狀的試劑瓶需要不同的清洗裝置，目前市場上并無一種通過簡單更換夾手等零件就可以適應(yīng)多種瓶型，完成其上瓶、內(nèi)外清洗與卸瓶的清洗設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過簡單更換夾手就可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格化學(xué)發(fā)光試劑瓶上瓶、內(nèi)外清洗以及卸瓶，對試劑瓶進(jìn)行全自動清洗的清洗機(jī)的主傳動裝置及試劑瓶清洗裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該清洗機(jī)的主傳動裝置，其特征在于：包括傳動齒輪組、空心主軸、氣電滑環(huán)、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)氣爪和旋爪夾手，傳動齒輪組連接并帶動空心主軸旋轉(zhuǎn)，氣電滑環(huán)固定在空心主軸下端，轉(zhuǎn)盤固定在空心主軸上端，多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪固定在轉(zhuǎn)盤的圓周上，旋轉(zhuǎn)氣爪夾臂上裝有旋爪夾手，旋轉(zhuǎn)氣爪帶動旋爪夾手旋轉(zhuǎn)以及開合。

旋轉(zhuǎn)氣爪帶動旋爪夾手夾取待清洗物品，然后旋轉(zhuǎn)氣爪帶動旋爪夾手旋轉(zhuǎn)，將待清洗物品旋轉(zhuǎn)至最適合的清洗角度，例如將試劑瓶旋轉(zhuǎn)至開口向下，這樣就可以在清洗試劑瓶內(nèi)壁時(shí)清洗液及時(shí)排出試劑瓶，清洗非常方便，清洗完成后旋轉(zhuǎn)氣爪可以帶動旋爪夾手再次旋轉(zhuǎn)至正常輸送的狀態(tài)，完成對待清洗物品的全自動清洗，同時(shí)通過簡單更換旋爪夾手就可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格待清洗物品，如化學(xué)發(fā)光試劑瓶上瓶、內(nèi)外清洗以及卸瓶的全自動清洗，其結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，清洗效率高。

優(yōu)選的，所述空心主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承座內(nèi)，軸承座下端固定在機(jī)架上，軸承座上端與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有推力軸承，傳動齒輪組設(shè)置在軸承座下側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上側(cè)通過閥島固定架固定有閥島，旋轉(zhuǎn)氣爪的氣路和電路連接閥島，閥島的氣路和電路穿過所述空心主軸連接氣電滑環(huán)。本實(shí)用新型利用閥島將氣路和電路的各種閥集成在一起，安裝方便，結(jié)構(gòu)更加簡單。

優(yōu)選的，所述空心主軸的下端固定有氣電滑環(huán)固定座，氣電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子安裝在氣電滑環(huán)固定座上，氣電滑環(huán)的定子通過滑環(huán)定子固定架與機(jī)架固定連接。

優(yōu)選的，所述旋爪夾手為方形試劑瓶夾手、圓形試劑瓶夾手或齒形試劑瓶夾手。通過更換不同的夾手就可以夾取不同的試劑瓶。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣爪通過L形的旋轉(zhuǎn)氣爪固定座固定在轉(zhuǎn)盤上側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣爪固定座的水平部與轉(zhuǎn)盤固定連接，旋轉(zhuǎn)氣爪固定在旋轉(zhuǎn)氣爪固定座的豎直部上。

一種試劑瓶清洗裝置，其特征在于：包括進(jìn)瓶輸送裝置、出瓶輸送裝置、清洗機(jī)構(gòu)以及上述的主傳動裝置，進(jìn)瓶輸送裝置與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有上瓶裝置，轉(zhuǎn)盤與出瓶輸送裝置之間設(shè)有卸瓶裝置，上瓶裝置將進(jìn)瓶輸送裝置上的試劑瓶轉(zhuǎn)送至旋爪夾手，旋轉(zhuǎn)氣爪將試劑瓶轉(zhuǎn)動至開口向下，清洗機(jī)構(gòu)對試劑瓶進(jìn)行清洗，卸瓶裝置將清洗完的試劑瓶從旋爪夾手轉(zhuǎn)送至出瓶輸送裝置，轉(zhuǎn)盤和清洗機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有玻璃罩。本實(shí)用新型的試劑瓶清洗裝置完全改變了清洗方式，進(jìn)瓶輸送裝置依次輸送待清洗的試劑瓶，上瓶裝置將試劑瓶轉(zhuǎn)送至旋爪夾手，然后轉(zhuǎn)盤會帶動試劑瓶經(jīng)過多個(gè)清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位，完成清洗后卸瓶裝置將旋爪夾手上的試劑瓶轉(zhuǎn)送至出瓶輸送裝置，整個(gè)清洗過程非常簡單，只需要轉(zhuǎn)動帶動試劑瓶旋轉(zhuǎn)即可，無需直線輸送試劑瓶經(jīng)過多個(gè)清洗工位，上卸瓶和內(nèi)外清洗均在玻璃罩內(nèi)完成，玻璃罩能夠防止液體飛濺、防止污染、清洗全過程透明可視，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，全程自動化、可視化清洗，降低了試劑瓶污染的風(fēng)險(xiǎn)，清洗效果穩(wěn)定，清洗效率高。

優(yōu)選的，所述清洗機(jī)構(gòu)包括內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)和外清洗機(jī)構(gòu)，分別對試劑瓶的內(nèi)壁和外壁進(jìn)行清洗，內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)連接有推動其升降的內(nèi)清洗升降機(jī)構(gòu)。以往只是固定的方式對試劑瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，不僅清洗不徹底，而且清洗液浪費(fèi)非常嚴(yán)重，本實(shí)用新型清洗過程則是可控的間斷噴射清洗，內(nèi)清洗升降機(jī)構(gòu)帶動內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)上升至試劑瓶內(nèi)部后開設(shè)噴射清洗液，其余時(shí)間是控制噴針閉合的，處于待工作狀態(tài)，這種方式可以更為有效的對試劑瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，可以有效的降低清洗液的用量。

優(yōu)選的，所述上瓶裝置包括兩個(gè)間隔設(shè)置的支撐單元，支撐單元的下端固定在機(jī)架上，支撐單元的上端固定有直線滑軌，直線滑軌上通過滑塊滑動設(shè)有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板連接有推動其水平滑動的試劑瓶水平移動氣缸，升降氣缸安裝板上固定連接有試劑瓶升降氣缸，試劑瓶升降氣缸的輸出端連接有上瓶氣爪。

優(yōu)選的，所述卸瓶裝置包括卸瓶支撐立柱，卸瓶支撐立柱上裝有卸瓶支撐板，卸瓶支撐板上裝有卸瓶導(dǎo)軌安裝板，卸瓶導(dǎo)軌安裝板上裝有水平移動氣缸安裝板和直線滑軌，水平移動氣缸安裝板上裝有試劑瓶水平移動氣缸，試劑瓶水平移動氣缸輸出軸與驅(qū)動連接塊連接，驅(qū)動連接塊上裝有第一卸瓶氣爪安裝板，第一卸瓶氣爪安裝板與滑塊連接，滑塊在直線滑軌上自由滑動，第二卸瓶氣爪安裝板豎向固定在第一卸瓶氣爪安裝板上，第二卸瓶氣爪安裝板上裝有卸瓶氣爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：旋轉(zhuǎn)氣爪帶動旋爪夾手夾取待清洗物品，然后旋轉(zhuǎn)氣爪帶動旋爪夾手旋轉(zhuǎn)，將待清洗物品旋轉(zhuǎn)至最適合的清洗角度，例如將試劑瓶旋轉(zhuǎn)至開口向下，這樣就可以在清洗試劑瓶內(nèi)壁時(shí)清洗液及時(shí)排出試劑瓶，清洗非常方便，清洗完成后旋轉(zhuǎn)氣爪可以帶動旋爪夾手再次旋轉(zhuǎn)至正常輸送的狀態(tài)，完成對待清洗物品的全自動清洗，同時(shí)通過簡單更換旋爪夾手就可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格待清洗物品，如化學(xué)發(fā)光試劑瓶上瓶、內(nèi)外清洗以及卸瓶的全自動清洗，其結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，清洗效率高。

附圖說明

圖1為該清洗機(jī)的主傳動裝置的主視圖。

圖2為未安裝轉(zhuǎn)盤套筒和轉(zhuǎn)盤蓋的清洗機(jī)的主傳動裝置的立體圖。

圖3為試劑瓶與旋爪夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為試劑瓶清洗裝置的俯視圖。

圖5為試劑瓶清洗裝置的主視圖。

圖6為試劑瓶清洗裝置的立體圖。

圖7為圖4中A-A處的剖視圖。

圖8為進(jìn)瓶輸送裝置的主視圖。

圖9為進(jìn)瓶輸送裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為進(jìn)瓶輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為上瓶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為上瓶裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為上瓶裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為卸瓶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為卸瓶裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、玻璃罩 2、機(jī)架 3、進(jìn)瓶輸送裝置 4、上瓶裝置 5、主傳動裝置 6、內(nèi)清洗機(jī)構(gòu) 7、外清洗機(jī)構(gòu) 8、卸瓶裝置 9、出瓶輸送裝置 10、觸摸屏控制裝置 11、伺服電機(jī)固定座 12、伺服電機(jī) 13、主傳動小齒輪 14、從動大齒輪 15、空心主軸 16、軸承座 17、氣電滑環(huán)固定座 18、氣電滑環(huán) 19、轉(zhuǎn)盤 20、旋轉(zhuǎn)氣爪固定座 21、旋轉(zhuǎn)氣爪 22、閥島固定架 23、閥島 24、旋爪夾手 25、端頭擋片 26、固定螺栓 27、圓螺母 28、深溝球軸承 29、推力球軸承 30、軸承襯套 31、孔用擋圈 32、軸用擋圈 33、密封圈 34、傳感器 35、傳感器固定架 36、滑環(huán)定子固定架 37、方形試劑瓶 38、方形試劑瓶夾手 39、圓形試劑瓶 40、圓形試劑瓶夾手 41、齒形試劑瓶 42、齒形試劑瓶夾手 43、轉(zhuǎn)盤套筒 44、轉(zhuǎn)盤蓋 45、左進(jìn)瓶支架 46、右進(jìn)瓶支架 47、同步帶安裝板 48、軌道支板 49、調(diào)節(jié)桿 50、固定螺釘 51、護(hù)瓶板 52、同步帶托板 53、從動輪軸 54、從動帶輪 55、同步帶 56、輸瓶軸承座 57、張緊軸 58、張緊輪 59、傳遞軸 60、第一傳動帶輪 61、第二傳動帶輪 62、主動帶輪 63、微型電機(jī) 64、第一電機(jī)固定板 65、第二電機(jī)固定板 66、傳動同步帶 67、左固定支架 68、右固定支架 69、上瓶支撐立柱 70、上瓶支撐板 71、上瓶導(dǎo)軌安裝板 72、水平移動氣缸安裝板 73、直線滑軌 74、前后限位塊 75、液壓緩沖器 76、試劑瓶水平移動氣缸 77、驅(qū)動連接塊 78、升降氣缸安裝板 79、滑塊 80、試劑瓶升降氣缸 81、上瓶氣爪安裝板 82、上瓶氣爪 83、上瓶左夾手 84、上瓶右夾手 85、噴針 86、噴針固定板 87、升降導(dǎo)軸 88、升降主座 89、升降安裝板 90、噴針升降氣缸 91、氣缸固定板 92、直線滾珠軸承 93、升降導(dǎo)套 94、卸瓶支撐立柱 95、卸瓶支撐板 96、卸瓶導(dǎo)軌安裝板 97、第一卸瓶氣爪安裝板 98、第二卸瓶氣爪安裝板 99、卸瓶氣爪 100、卸瓶左夾手 101、卸瓶右夾手。

具體實(shí)施方式

圖1~16是該清洗機(jī)的主傳動裝置及試劑瓶清洗裝置的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~16對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參照圖1~2，該清洗機(jī)的主傳動裝置，包括傳動齒輪組、空心主軸15、氣電滑環(huán)18、轉(zhuǎn)盤19、旋轉(zhuǎn)氣爪21和旋爪夾手24，傳動齒輪組連接并帶動空心主軸15旋轉(zhuǎn)，氣電滑環(huán)18固定在空心主軸15下端，轉(zhuǎn)盤19固定在空心主軸15上端，六個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪21均勻固定在轉(zhuǎn)盤19的圓周上，旋轉(zhuǎn)氣爪21夾臂上裝有旋爪夾手24，旋轉(zhuǎn)氣爪21帶動旋爪夾手24旋轉(zhuǎn)以及開合。旋轉(zhuǎn)氣爪21帶動旋爪夾手24夾取待清洗物品，然后旋轉(zhuǎn)氣爪21帶動旋爪夾手24旋轉(zhuǎn)，將待清洗物品旋轉(zhuǎn)至最適合的清洗角度，例如將試劑瓶旋轉(zhuǎn)至開口向下，這樣就可以在清洗試劑瓶內(nèi)壁時(shí)清洗液及時(shí)排出試劑瓶，清洗非常方便，清洗完成后旋轉(zhuǎn)氣爪21可以帶動旋爪夾手24再次旋轉(zhuǎn)至正常輸送的狀態(tài)，完成對待清洗物品的全自動清洗，同時(shí)通過簡單更換旋爪夾手24就可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格待清洗物品，如化學(xué)發(fā)光試劑瓶上瓶、內(nèi)外清洗以及卸瓶的全自動清洗，其結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，清洗效率高。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說明是為了更好的解釋，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實(shí)施例，而對于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細(xì)敘述，但仍屬于本申請的保護(hù)范圍。

傳動齒輪組包括相嚙合的主傳動小齒輪13和從動大齒輪14，從動大齒輪14固定連接空心主軸15，從動大齒輪14下側(cè)的空心主軸15螺紋連接有兩個(gè)圓螺母27，主傳動小齒輪13通過端頭擋片25和固定螺栓26連接伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12固定在伺服電機(jī)固定座11上，伺服電機(jī)12閉環(huán)控制，精確、穩(wěn)定、高效。伺服電機(jī)固定座11上還固定有一個(gè)傳感器固定架35，傳感器固定架35上固定有一個(gè)傳感器34，傳感器34檢測空心主軸15的旋轉(zhuǎn)?？招闹鬏S15轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承座16內(nèi)，空心主軸15的外側(cè)固定有軸承襯套30，軸承襯套30與軸承座16之間設(shè)有上下兩組深溝球軸承28，深溝球軸承28的兩端分別設(shè)有孔用擋圈31和軸用擋圈32，軸承座16與機(jī)架2之間還設(shè)有密封圈33，軸承座16下端固定在機(jī)架2上，軸承座16上端與轉(zhuǎn)盤19之間設(shè)有推力球軸承29，傳動齒輪組設(shè)置在軸承座16下側(cè)。旋轉(zhuǎn)氣爪21通過L形的旋轉(zhuǎn)氣爪固定座20固定在轉(zhuǎn)盤19上側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣爪固定座20的水平部與轉(zhuǎn)盤19固定連接，旋轉(zhuǎn)氣爪21固定在旋轉(zhuǎn)氣爪固定座20的豎直部上。

轉(zhuǎn)盤19上側(cè)通過閥島固定架22固定有閥島23，旋轉(zhuǎn)氣爪21的氣路和電路連接閥島23，閥島23的氣路和電路穿過所述空心主軸15連接氣電滑環(huán)18。本實(shí)用新型利用閥島23將氣路和電路的各種閥集成在一起，安裝方便，結(jié)構(gòu)更加簡單?？招闹鬏S15的下端固定有氣電滑環(huán)固定座17，氣電滑環(huán)18的轉(zhuǎn)子安裝在氣電滑環(huán)固定座17上，氣電滑環(huán)18的定子通過滑環(huán)定子固定架36與機(jī)架2固定連接。轉(zhuǎn)盤19的上側(cè)還固定有一個(gè)轉(zhuǎn)盤套筒43，轉(zhuǎn)盤套筒43的上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤蓋44，防止清洗液噴濺到主傳動裝置5內(nèi)部。

參照圖3，不同規(guī)格瓶型清洗時(shí)夾手更換方法：需要內(nèi)外清洗的化學(xué)發(fā)光試劑瓶分為方形試劑瓶37、圓形試劑瓶39和齒形試劑瓶41三種，由于試劑瓶結(jié)構(gòu)形狀發(fā)生變化，為此只需更換三種瓶子對應(yīng)的旋爪夾手24，旋爪夾手24對應(yīng)分為方形試劑瓶夾手38、圓形試劑瓶夾手40和齒形試劑瓶夾手42，即可完成不同規(guī)格試劑瓶的上瓶、內(nèi)外清洗和卸瓶。

參照圖4~7，本實(shí)用新型還提供一種試劑瓶清洗裝置，包括進(jìn)瓶輸送裝置3、出瓶輸送裝置9、清洗機(jī)構(gòu)以及上述的主傳動裝置5，進(jìn)瓶輸送裝置3與轉(zhuǎn)盤19之間設(shè)有上瓶裝置4，轉(zhuǎn)盤19與出瓶輸送裝置9之間設(shè)有卸瓶裝置8，上瓶裝置4將進(jìn)瓶輸送裝置3上的試劑瓶轉(zhuǎn)送至旋爪夾手24，旋轉(zhuǎn)氣爪21將試劑瓶轉(zhuǎn)動至開口向下，清洗機(jī)構(gòu)對試劑瓶進(jìn)行清洗，卸瓶裝置8將清洗完的試劑瓶從旋爪夾手24轉(zhuǎn)送至出瓶輸送裝置9。本實(shí)用新型的試劑瓶清洗裝置完全改變了清洗方式，進(jìn)瓶輸送裝置3依次輸送待清洗的試劑瓶，上瓶裝置4將試劑瓶轉(zhuǎn)送至旋爪夾手24，然后轉(zhuǎn)盤19會帶動試劑瓶經(jīng)過多個(gè)清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位，完成清洗后卸瓶裝置8將旋爪夾手24上的試劑瓶轉(zhuǎn)送至出瓶輸送裝置9，整個(gè)清洗過程非常簡單，只需要轉(zhuǎn)動帶動試劑瓶旋轉(zhuǎn)即可，無需直線輸送試劑瓶經(jīng)過多個(gè)清洗工位，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，全程自動清洗，降低了試劑瓶污染的風(fēng)險(xiǎn)，清洗效果穩(wěn)定，清洗效率高。機(jī)架2上設(shè)有玻璃罩1，轉(zhuǎn)盤19、上瓶裝置4、卸瓶裝置8、內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6和外清洗機(jī)構(gòu)7均設(shè)置在玻璃罩1內(nèi)，防止清洗液四處噴濺，清洗全過程透明可視，同時(shí)進(jìn)一步降低試劑瓶被污染的風(fēng)險(xiǎn)。觸摸屏控制裝置10安裝在機(jī)架2上，利用觸摸屏控制裝置10對設(shè)備進(jìn)行操作。

清洗機(jī)構(gòu)包括內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6和外清洗機(jī)構(gòu)7，分別對試劑瓶的內(nèi)壁和外壁進(jìn)行清洗，內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6連接有推動其升降的內(nèi)清洗升降機(jī)構(gòu)。以往只是固定的方式對試劑瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，不僅清洗不徹底，而且清洗液浪費(fèi)非常嚴(yán)重，內(nèi)清洗升降機(jī)構(gòu)帶動內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6上升至試劑瓶內(nèi)部后開設(shè)噴射清洗液，而且清洗過程是可控的間斷噴射清洗，其余時(shí)間是控制噴針閉合的，處于待工作狀態(tài)，可以更為有效的對試劑瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，可以有效的降低清洗液的用量。

如圖8～圖10所示，本實(shí)施例中的進(jìn)瓶輸送裝置3包括左固定支架67和右固定支架68，左固定支架67和右固定支架68置于機(jī)架2上，左進(jìn)瓶支架45和右進(jìn)瓶支架46置于左固定支架67和右固定支架68上，左進(jìn)瓶支架45和右進(jìn)瓶支架46上方裝有同步帶安裝板47，同步帶安裝板47兩側(cè)裝有軌道支板48，軌道支板48上裝有調(diào)節(jié)桿49和固定螺釘50，調(diào)節(jié)桿49上裝有護(hù)瓶板51，護(hù)瓶板51可以通過軌道支板48和調(diào)節(jié)桿49進(jìn)行上下距離和左右距離調(diào)節(jié)，同步帶安裝板47中間裝有同步帶托板52和從動輪軸53，從動輪軸53上裝有從動帶輪54，同步帶托板52上裝有同步帶55，左進(jìn)瓶支架45和右進(jìn)瓶支架46中裝有張緊軸57，張緊軸57上裝有張緊輪58，左進(jìn)瓶支架45和右進(jìn)瓶支架46兩側(cè)裝有輸瓶軸承座56，傳遞軸59穿插置于輸瓶軸承座56中間，傳遞軸59上裝有第一傳動帶輪60、第二傳動帶輪61，同步帶55套裝在第一傳動帶輪60上，主動帶輪62通過傳動同步帶66和第二傳動帶輪61連接，主動帶輪62置于微型電機(jī)63上，微型電機(jī)63置于第一電機(jī)固定板64、第二電機(jī)固定板65上，第一電機(jī)固定板64、第二電機(jī)固定板65置于機(jī)架2上。

如圖11～圖13所示，上瓶裝置4包括上瓶支撐立柱69，上瓶支撐立柱69置于機(jī)架2上，上瓶支撐立柱69上裝有上瓶支撐板70，上瓶支撐板70上裝有上瓶導(dǎo)軌安裝板71，上瓶導(dǎo)軌安裝板71上裝有水平移動氣缸安裝板72、直線滑軌73、前后限位塊74，前后限位塊74上裝有液壓緩沖器75，水平移動氣缸安裝板72上安裝試劑瓶水平移動氣缸76，試劑瓶水平移動氣缸76輸出軸與驅(qū)動連接塊77連接，驅(qū)動連接塊77上裝有升降氣缸安裝板78，升降氣缸安裝板78與滑塊79連接，滑塊79在直線滑軌73上自由滑動，升降氣缸安裝板78上裝有試劑瓶升降氣缸80，試劑瓶升降氣缸80輸出軸與上瓶氣爪安裝板81連接，上瓶氣爪安裝板81上裝有上瓶氣爪82，上瓶氣爪82夾臂上裝有上瓶左夾手83和上瓶右夾手84。

具體的，如圖14所示，內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6包括噴針85，噴針85置于噴針固定板86上，噴針固定板86置于升降導(dǎo)軸87一端，升降導(dǎo)軸87可在升降主座88內(nèi)軸向運(yùn)動，升降主座88內(nèi)裝有直線滾珠軸承92和升降導(dǎo)套93，升降主座88置于機(jī)架2上，升降安裝板89與升降導(dǎo)軸87的另一端連接，升降安裝板89上安裝有噴針升降氣缸90，噴針升降氣缸90上端與氣缸固定板91連接，氣缸固定板91置于升降主座88上。

如圖15～圖16所示，卸瓶裝置8包括卸瓶支撐立柱94，卸瓶支撐立柱94上裝有卸瓶支撐板95，卸瓶支撐板95上裝有卸瓶導(dǎo)軌安裝板96，卸瓶導(dǎo)軌安裝板96上裝有水平移動氣缸安裝板72、直線滑軌73和前后限位塊74，前后限位塊74上裝有液壓緩沖器75，水平移動氣缸安裝板72上裝有試劑瓶水平移動氣缸76，試劑瓶水平移動氣缸76輸出軸與驅(qū)動連接塊77連接，驅(qū)動連接塊77上裝有第一卸瓶氣爪安裝板97，第一卸瓶氣爪安裝板97與滑塊79連接，滑塊79在直線滑軌73上自由滑動，第二卸瓶氣爪安裝板98豎向固定在第一卸瓶氣爪安裝板97上，第二卸瓶氣爪安裝板98上裝有卸瓶氣爪99，卸瓶氣爪99夾臂上裝有卸瓶左夾手100、卸瓶右夾手101。

工作原理：本實(shí)用新型下述工作過程是以方形試劑瓶的自動清洗為例進(jìn)行說明，方形試劑瓶37瓶口向上放置于進(jìn)瓶輸送裝置3上，微型電機(jī)63通過同步帶傳動帶動方形試劑瓶37從進(jìn)瓶輸送裝置3的前段位置運(yùn)動到后段位置，即上瓶裝置4的前端位置，此時(shí)上瓶裝置4的試劑瓶水平移動氣缸76處于收縮位，試劑瓶升降氣缸80由收縮位充氣動作，活塞桿伸長推動上瓶氣爪82向下運(yùn)動，上瓶氣爪82由張開位動作為夾緊位，通過帶動上瓶左夾手83和上瓶右夾手84夾緊方形試劑瓶37，試劑瓶水平移動氣缸76由收縮位充氣動作活塞桿伸長，通過驅(qū)動連接塊77的連接，帶動升降氣缸安裝板78在直線滑軌73上向清洗機(jī)內(nèi)部滑動，方形試劑瓶37運(yùn)動到清洗機(jī)上瓶后端位置，完成上瓶動作。

方形試劑瓶37在到達(dá)上瓶后端位置前，主傳動裝置5的伺服電機(jī)12帶動主傳動小齒輪13轉(zhuǎn)動，從動大齒輪14通過和主傳動小齒輪13的嚙合，帶動空心主軸15旋轉(zhuǎn)，位于空心主軸15上端的轉(zhuǎn)盤19和下端的氣電滑環(huán)18隨之轉(zhuǎn)動，放置于轉(zhuǎn)盤19上的旋轉(zhuǎn)氣爪21和閥島23也跟隨轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)氣爪21此時(shí)處于張開位。

方形試劑瓶37在到達(dá)上瓶后端位置時(shí)恰好同時(shí)進(jìn)入一組旋轉(zhuǎn)氣爪21的夾持位置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣爪21由張開位動作為夾緊位，通過帶動旋爪夾手24將方形試劑瓶37夾緊，完成夾瓶動作。旋轉(zhuǎn)氣爪21繞著全自動清洗機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)60°到達(dá)第一清洗工位，旋轉(zhuǎn)氣爪21繞著全自動清洗機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)過程中同時(shí)翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)方形試劑瓶37的瓶口向下。

此時(shí)內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6的噴針升降氣缸90上下動作，在直線滾珠軸承92和升降導(dǎo)套93的作用下升降導(dǎo)軸87上下運(yùn)動，噴針固定板86和噴針85同時(shí)被驅(qū)動上下移動。噴針85上下移動的同時(shí)向外噴射注射水對方形試劑瓶37的內(nèi)壁進(jìn)行沖洗。噴針85沖洗方形試劑瓶37內(nèi)壁同時(shí)，外清洗機(jī)構(gòu)7的四個(gè)噴頭向外噴淋注射水，對方形試劑瓶37外壁進(jìn)行沖洗。

沖洗后，旋轉(zhuǎn)氣爪21帶動方形試劑瓶37繞清洗機(jī)中心旋轉(zhuǎn)60°后進(jìn)入第二清洗工位，內(nèi)清洗機(jī)構(gòu)6的噴針85上下運(yùn)動對方形試劑瓶37內(nèi)壁進(jìn)行壓縮氣吹干，外清洗機(jī)構(gòu)7的噴氣管對方形試劑瓶37的外壁進(jìn)行壓縮氣吹干。方形試劑瓶37依次進(jìn)入第三清洗工位和第四清洗工位進(jìn)行壓縮氣內(nèi)外吹干。

完成內(nèi)外清洗后，旋轉(zhuǎn)氣爪21繞著全自動清洗機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)60°到達(dá)卸瓶工位，旋轉(zhuǎn)氣爪21繞著全自動清洗機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)過程中同時(shí)翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)方形試劑瓶37的瓶口向上。

方形試劑瓶37在到達(dá)卸瓶位置前，卸瓶裝置8的試劑瓶水平移動氣缸76由收縮位充氣動作活塞桿伸長，帶動卸瓶氣爪99滑向清洗機(jī)內(nèi)部，在滑動的同時(shí)卸瓶氣爪99由夾緊位動作為張開位，卸瓶左夾手100和卸瓶右夾手101張開一定距離，在運(yùn)動到旋轉(zhuǎn)氣爪21夾持位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣爪21由夾緊位動作為張開位，通過帶動旋爪夾手24松開方形試劑瓶37，而卸瓶氣爪99由張開位動作為夾緊位，通過帶動卸瓶左夾手100和卸瓶右夾手101將方形試劑瓶37夾緊，完成卸瓶動作。

此后，卸瓶裝置8的試劑瓶水平移動氣缸76恢復(fù)收縮位，帶動卸瓶氣爪99向后滑動，在運(yùn)動到卸瓶后端位置時(shí)，卸瓶氣爪99由夾緊位動作為張開位，從而帶動卸瓶左夾手100和卸瓶右夾手101松開方形試劑瓶37，最后由出瓶輸送裝置9將方形試劑瓶37送出清洗機(jī)。

上述工作過程描述是以方形化學(xué)發(fā)光試劑瓶的自動清洗為例進(jìn)行說明，對圓形試劑瓶39、齒形試劑瓶41等其他形狀的化學(xué)發(fā)光試劑瓶以及其他包材的清洗過程與之相同/或類似，不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。