本實(shí)用新型涉及用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的分度裝置。

背景技術(shù)：

目前，全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，使用不方便，效率低下，人工成本高；

如何實(shí)現(xiàn)注射器在清洗池內(nèi)準(zhǔn)確自動(dòng)的傳動(dòng)成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的分度裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的分度裝置，包括后分度盤、與后分度盤同軸設(shè)置的前分度盤、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤與前分度盤之間的驅(qū)動(dòng)連接桿以及穿裝在后分度盤中心孔內(nèi)和前分度盤中心孔內(nèi)的中心固定軸；

驅(qū)動(dòng)連接桿以前分度盤的軸心線為基準(zhǔn)圓周陣列設(shè)置。

后分度盤和前分度盤相對(duì)中心固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

在中心固定軸下方分別設(shè)置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下?lián)醢濉?/p>

在后分度盤和前分度盤上均設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口；后分度盤的U型或C型卡口與前分度盤的相應(yīng)U型或C型卡口對(duì)應(yīng)。

在中心固定軸上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口內(nèi)全玻璃注射器外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭，在分度支架上或在在后分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器一端面的后端面噴頭，在分度支架上或在前分度盤設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器另一端面的前端面噴頭。

在分度支架上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)，在主動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪軸，主動(dòng)齒輪軸與后分度盤傳動(dòng)連接。

在中心固定軸上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸在相應(yīng)的中心固定軸外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

使用本實(shí)用新型時(shí)，全玻注射器從進(jìn)料裝置滾落到進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的U型或 C型卡口內(nèi)，當(dāng)主動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪軸、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二換向齒輪軸、第一換向齒輪軸帶動(dòng)第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪同時(shí)逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌礈旆侄容喌腢型或C型卡口轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)其U型或C型卡口內(nèi)的全玻注射器落入第一洗滌分度輪的U型或C型卡口內(nèi)，第一洗滌分度輪將其轉(zhuǎn)入洗滌液池內(nèi)，通過(guò)超聲波與洗滌液進(jìn)行浸泡清洗；

然后其沿著弧形下?lián)醢迳仙淙氲诙_洗分度輪，通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪的U型或C型卡口內(nèi)，其在第二沖洗分度輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，通過(guò)外側(cè)壁噴頭、后端面噴頭、前端面噴頭對(duì)其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進(jìn)行沖洗；

再次其進(jìn)入第三清洗分度輪，通過(guò)蒸餾水沖浪式清洗趕緊，在弧形下?lián)醢遄饔孟拢刂隹谛卑鍧L落入出料裝置。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一洗滌分度輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二沖洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；5、出口斜板；6、弧形下?lián)醢澹?、后分度盤；8、前分度盤；9、驅(qū)動(dòng)連接桿；10、中心固定軸；11、推動(dòng)氣缸；12、前擋塊；13、后擋塊；14、外側(cè)壁噴頭；15、后端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動(dòng)齒輪軸；19、主動(dòng)電機(jī)；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本實(shí)施例的用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的分度裝置，其位于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的清洗池上方，其左端與全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的進(jìn)料裝置對(duì)應(yīng)銜接，其右端與全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的出料裝置對(duì)應(yīng)銜接；其包括分度支架27以及分別設(shè)置在分度支架27上的 第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設(shè)置，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4設(shè)置在進(jìn)料裝置與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位于第三清洗分度輪3與出料裝置之間。

第一洗滌分度輪1包括后分度盤7、與后分度盤7同軸設(shè)置的前分度盤8、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤7與前分度盤8之間的驅(qū)動(dòng)連接桿9以及穿裝在后分度盤7中心孔內(nèi)和前分度盤8中心孔內(nèi)的中心固定軸10；驅(qū)動(dòng)連接桿9以前分度盤8的軸心線為基準(zhǔn)陣列設(shè)置，后分度盤7和前分度盤8相對(duì)中心固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，第二沖洗分度輪2和第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結(jié)構(gòu)相同。

在第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設(shè)置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下?lián)醢?。

在后分度盤7和前分度盤8上均設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4上設(shè)置有用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；后分度盤7的U型或C型卡口23與前分度盤8的相應(yīng)U型或C型卡口23對(duì)應(yīng)。

在后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有防止全玻璃注射器軸向竄動(dòng)的后擋塊13，在前分度盤8的外側(cè)面上設(shè)置有防止全玻璃注射器軸向竄動(dòng)的前擋塊12。

在分度支架27上或在第二沖洗分度輪2的中心固定軸10上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口23內(nèi)全玻璃注射器外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭14，在分度支架27上或在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器一端面的后端面噴頭15，在分度支架27上或在第二沖洗分度輪2的前分度盤8設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器另一端面的前端面噴頭16。

在分度支架27上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)19，在主動(dòng)電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二沖洗分度輪2的中心固定軸 10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設(shè)置有推動(dòng)氣缸11，推動(dòng)氣缸11在相應(yīng)的中心固定軸10外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。

在后分度盤7內(nèi)孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤8與中心固定軸10之間設(shè)置有軸承。減少摩擦力。

U型或C型卡口23為喇叭口形狀。

清洗池包括與第一洗滌分度輪1對(duì)應(yīng)的洗滌液池24、與第二沖洗分度輪2對(duì)應(yīng)的存水池25以及與第三清洗分度輪3對(duì)應(yīng)的蒸餾水池26。

使用本實(shí)用新型時(shí)，全玻注射器從進(jìn)料裝置滾落到進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23內(nèi)，當(dāng)主動(dòng)電機(jī)19通過(guò)主動(dòng)齒輪軸18、第一齒輪軸17、第二齒輪軸20、第二換向齒輪軸21、第一換向齒輪軸28帶動(dòng)第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時(shí)逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌礈旆侄容?的U型或C型卡口23轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4轉(zhuǎn)動(dòng)其U型或C型卡口23內(nèi)的全玻注射器落入第一洗滌分度輪1的U型或C型卡口23內(nèi)，第一洗滌分度輪1將其轉(zhuǎn)入洗滌液池24內(nèi)，通過(guò)超聲波與洗滌液進(jìn)行浸泡清洗；

然后其沿著弧形下?lián)醢?上升落入第二沖洗分度輪2，通過(guò)推動(dòng)氣缸11推動(dòng)作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪2的U型或C型卡口23內(nèi)，其在第二沖洗分度輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，通過(guò)外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16對(duì)其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進(jìn)行沖洗；

再次其進(jìn)入第三清洗分度輪3，通過(guò)蒸餾水沖浪式清洗趕緊，在弧形下?lián)醢?作用下，沿著出口斜板5滾落入出料裝置。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見(jiàn)的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。