本實(shí)用新型涉及光伏組件清掃裝置，具體涉及一種便于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的光伏組件清掃機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

光伏組件是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，其作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并送往蓄電池中儲(chǔ)存起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。光伏組件設(shè)置在室外，持續(xù)暴露在自然環(huán)境下，容易積灰，導(dǎo)致光伏組件表面臟污，嚴(yán)重影響組件的發(fā)電效率，所以需要定期清潔。

機(jī)器人清洗是一種新型的清洗方式，清洗效果好，常見的清掃機(jī)構(gòu)一般為懸掛式的清掃機(jī)構(gòu)，其長(zhǎng)度與光伏組件寬度相當(dāng)，使清掃機(jī)構(gòu)可以剛好懸掛在光伏組件上。而光伏組件是由多個(gè)太陽(yáng)能電池板拼接而成，其規(guī)格并不統(tǒng)一，導(dǎo)致其寬度常常是變化的，導(dǎo)致懸掛式清掃機(jī)構(gòu)不能滿足變化的光伏組件，需要根據(jù)具體情況定制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提供一種便于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的光伏組件清掃機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)清掃機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，以便適應(yīng)不同寬度的光伏組件，滿足不同的安裝需求。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的光伏組件清掃機(jī)構(gòu)，包括清掃機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；所述清掃機(jī)構(gòu)包括殼體、毛刷、導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊套在導(dǎo)軌上，滑塊與直線電機(jī)連接，滑塊下端固定連接殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置設(shè)置毛刷，毛刷與殼體之間利用滾軸連接；所述導(dǎo)軌為開放式的兩段式拼接導(dǎo)軌，通過(guò)在兩個(gè)導(dǎo)軌之間增加導(dǎo)軌段，達(dá)到延長(zhǎng)導(dǎo)軌的目的。

所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行走電機(jī)、被動(dòng)輪和行走輪，所述機(jī)架的兩端對(duì)稱的設(shè)置被動(dòng)輪和行走輪，所述被動(dòng)輪與光伏組件的底面和頂面接觸，行走輪與光伏組件的前面（接收太陽(yáng)能的表面）接觸，所述行走電機(jī)與行走輪連接，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪在光伏組件的前面滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)組運(yùn)動(dòng)；機(jī)架包括上機(jī)架、下機(jī)架以及延長(zhǎng)部，上機(jī)架與下機(jī)架結(jié)構(gòu)相同中心對(duì)稱，所述上機(jī)架由兩根豎桿和一個(gè)橫桿組成，兩根豎桿分別固定連接在橫桿的兩端；延長(zhǎng)部為中空的管狀結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)部有兩個(gè)，上機(jī)架和下機(jī)架的豎桿分別從延長(zhǎng)部的兩端插入，所述延長(zhǎng)部上設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)部。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)部表面設(shè)置外螺紋，延長(zhǎng)部的兩端設(shè)置有配合的內(nèi)螺紋，所述豎桿上均勻的分布2個(gè)以上的通孔，所述調(diào)節(jié)部選擇插入不同的通孔調(diào)節(jié)機(jī)架的長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述滾軸與一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，在清理光伏組件過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷繞著滾軸旋轉(zhuǎn)，

作為優(yōu)選，所述滑塊水平固定連接一塊太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板連接一蓄電池，所述行走電機(jī)和清掃電機(jī)均與蓄電池連接；使設(shè)備不需要外接電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：一種便于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的光伏組件清掃機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)置延長(zhǎng)部和調(diào)節(jié)部，通過(guò)調(diào)整機(jī)架的長(zhǎng)度，導(dǎo)軌為拼接式導(dǎo)軌，通過(guò)增減導(dǎo)軌段改變導(dǎo)軌長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同寬度的光伏組件。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型導(dǎo)軌的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。

如圖1和圖2所示的，一種便于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的光伏組件清掃機(jī)構(gòu)，包括清掃機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；所述清掃機(jī)構(gòu)包括殼體1、毛刷2、導(dǎo)軌3和滑塊4，所述滑塊4套在導(dǎo)軌3上，滑塊4下端固定連接殼體1，滑塊4與一直線電機(jī)41連接，直線電機(jī)41用于驅(qū)動(dòng)滑塊4沿著導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)；所述殼體1內(nèi)部設(shè)置設(shè)置毛刷2，毛刷2與殼體1之間利用滾軸5連接；所述導(dǎo)軌3為開放式的兩段式拼接導(dǎo)軌，通過(guò)在兩個(gè)導(dǎo)軌3之間增加導(dǎo)軌段，達(dá)到延長(zhǎng)導(dǎo)軌的目的；如圖3所示，所述導(dǎo)軌3可以為“工”字形導(dǎo)軌，其一端設(shè)置有“工”字形凸起，另一端設(shè)置有與凸起匹配的凹槽。

所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架6、行走電機(jī)7、被動(dòng)輪8和行走輪9，所述機(jī)架6的兩端對(duì)稱的設(shè)置被動(dòng)輪8和行走輪9，所述被動(dòng)輪8與光伏組件10的底面和頂面接觸，行走輪9與光伏組件10的前面（接收太陽(yáng)能的表面）接觸，所述行走電機(jī)7與行走輪9連接，行走電機(jī)7驅(qū)動(dòng)行走輪9在光伏組件10的前面滾動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)組運(yùn)動(dòng)；機(jī)架6包括上機(jī)架62、下機(jī)架62以及延長(zhǎng)部63，上機(jī)架61與下機(jī)架62結(jié)構(gòu)相同中心對(duì)稱，所述上機(jī)架61由兩根豎桿611和一個(gè)橫桿612組成，兩根豎桿611分別固定連接在橫桿612的兩端；延長(zhǎng)部63為中空的管狀結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)部63有兩個(gè)，上機(jī)架61和下機(jī)架62的豎桿611分別從延長(zhǎng)部63的兩端插入，所述延長(zhǎng)部63上設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)部64，調(diào)節(jié)部64用于調(diào)整豎桿611插入至延長(zhǎng)部63內(nèi)部的長(zhǎng)度。

所述行走電機(jī)9具體的為旋轉(zhuǎn)型電機(jī)，行走輪9的軸與旋轉(zhuǎn)型電機(jī)連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在光伏板表面行走。

一種較為簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)部結(jié)構(gòu)為：所述調(diào)節(jié)部64為圓柱體結(jié)構(gòu)，表面設(shè)置外螺紋，延長(zhǎng)部63的兩端設(shè)置有配合的內(nèi)螺紋，所述豎桿611上均勻的分布2個(gè)以上的通孔613，所述調(diào)節(jié)部64選擇插入不同的通孔613調(diào)節(jié)機(jī)架6的長(zhǎng)度。

為使毛刷清潔光伏板更加順利，所述滾軸5與一個(gè)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（圖中未示出）連接，在清理光伏組件過(guò)程中，微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷繞著滾軸旋轉(zhuǎn)。

所述滑塊4水平固定連接一塊太陽(yáng)能電池板11，太陽(yáng)能電池板11連接一蓄電池12，所述行走電機(jī)7和直線電機(jī)41均與蓄電池連接；使設(shè)備不需要外接電源。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。