本實用新型涉及太陽能清洗設備領域，特別涉及用于承載清洗機的移動碼頭。

背景技術：

由于塵埃阻擋太陽光，影響硅光板的光電效應，使得發(fā)電效率將降低35-40％。太陽能光伏電池板發(fā)電效率每提升1～2個百分點，將耗費大量研發(fā)的資金。在已知的太陽能光伏電池板組的清洗方式中，目前國內(nèi)外主要采用價格昂貴的自潔材料；以及危險性大的人工清理方式，也有少量采用清洗機?，F(xiàn)有一般的清洗機采用線性馬達方式行走機械進行清洗和除塵，但要求清洗對象是單塊太陽能光伏電池板；太陽能發(fā)電站一般都是多排方陣，每個方陣每排一臺，成本高，使用效率低下、故障率高。

由于在太陽能電池板上常采用平單軸跟蹤系統(tǒng)，用于跟蹤調(diào)節(jié)太陽入射光線與光伏方陣法向之間的夾角，進而要求清洗機在操作過程能過適應平單軸跟蹤系統(tǒng)的運動。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的問題是提供一種用于承載清洗機的移動碼頭，使得現(xiàn)有的清洗機成本高、使用效率低下的缺陷得以解決。

為解決上述問題，本實用新型公開了一種用于承載清洗機的移動碼頭，包括：承臺，用于承載清洗機；位于承臺下方的機架，所述承臺轉(zhuǎn)動安裝在機架上；行走輪，位于機架下方；第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動行走輪移動。本實用新型采用一種新型的移動碼頭，方便清洗機在清洗機系統(tǒng)的方陣之間的運送，使一臺清洗機可以帶多排的光伏組件清洗；轉(zhuǎn)動的承臺，便于調(diào)整清洗機與太陽能電池板之間的角度，使得太陽能電池板清洗機器人更好地適應平單軸跟蹤系統(tǒng)，保證清洗效果。

可選的，所述用于承載清洗機的移動碼頭還包括推桿和第二驅(qū)動裝置；所述推桿連接承臺；所述推桿在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上下移動，帶動承臺轉(zhuǎn)動。

可選的，所述承臺的中部具有轉(zhuǎn)動軸，承臺通過轉(zhuǎn)動軸安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)動軸中部固定有推塊，所述推塊鉸接推桿。設置承臺的中部具有轉(zhuǎn)動軸，承臺通過轉(zhuǎn)動軸安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)動軸中部固定有推塊，所述推塊鉸接推桿，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。

可選的，所述機架包括兩個相對設置的軸承座，軸承座上安裝有軸承，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與對應的軸承配合。

可選的，所述第二驅(qū)動裝置為電動推送裝置。

可選的，所述第一驅(qū)動裝置為電動機，所述電動機下連有減速機，所述行走輪上穿有動力桿，所述動力桿穿過減速機。

可選的，所述用于承載清洗機的移動碼頭還包括蓄電池，所述蓄電池用于給電動機和電動推送裝置提供電源。設置蓄電池，便于移動操作，避免拖動電線對清洗機的操作不良影響。

可選的，所述用于承載清洗機的移動碼頭還包括側(cè)向輪，所述側(cè)向輪位于機架下方外周。設置側(cè)向輪便于對用于承載清洗機的移動碼頭的水平位移進行限位而導致清洗路線的偏離，保證清洗工作的精確完成。

與現(xiàn)有技術相比，本技術方案具有以下優(yōu)點：

本實用新型采用一種新型的移動碼頭，方便清洗機在清洗機系統(tǒng)的方陣之間的運送，使一臺清洗機可以帶多排的光伏組件清洗；轉(zhuǎn)動的承臺，便于調(diào)整清洗機與太陽能電池板之間的角度，使得太陽能電池板清洗機器人更好地適應平單軸跟蹤系統(tǒng)，保證清洗效果。

另外，設置承臺的中部具有轉(zhuǎn)動軸，承臺通過轉(zhuǎn)動軸安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)動軸中部固定有推塊，所述推塊鉸接推桿，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。設置蓄電池，便于移動操作，避免拖動電線對清洗機的操作不良影響。設置側(cè)向輪便于對用于承載清洗機的移動碼頭的水平位移進行限位而導致清洗路線的偏離，保證清洗工作的精確完成。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的用于承載清洗機的移動碼頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的用于承載清洗機的移動碼頭正面結(jié)構(gòu)示意圖。

1、承臺；2、機架；3、行走輪；4、第一驅(qū)動裝置；5、推桿；6、第二驅(qū)動裝置；7、轉(zhuǎn)動軸；8、推塊；9、軸承座；10、軸承；11、減速機；12、蓄電池；13、側(cè)向輪；14、動力桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。

實施例：本實用新型還公開了一種用于承載清洗機的移動碼頭(見附圖1、2)，包括：承臺1，用于承載清洗機；位于承臺1下方的機架2，所述承臺1轉(zhuǎn)動安裝在機架2上；行走輪3，位于機架2下方；第一驅(qū)動裝置4，用于驅(qū)動行走輪3移動。本實用新型采用一種新型的移動碼頭，方便清洗機在清洗機系統(tǒng)的方陣之間的運送，使一臺清洗機可以帶多排的光伏組件清洗；轉(zhuǎn)動的承臺1，便于調(diào)整清洗機與太陽能電池板之間的角度，使得太陽能電池板清洗機器人更好地適應平單軸跟蹤系統(tǒng)，保證清洗效果。

所述用于承載清洗機的移動碼頭還包括推桿5和第二驅(qū)動裝置6；所述推桿5連接承臺1；所述推桿5在第二驅(qū)動裝置6的驅(qū)動下上下移動，帶動承臺1轉(zhuǎn)動。

所述承臺1的中部具有轉(zhuǎn)動軸7，承臺1通過轉(zhuǎn)動軸7安裝在機架2上，所述轉(zhuǎn)動軸7中部固定有推塊8，所述推塊8鉸接推桿5。設置承臺1的中部具有轉(zhuǎn)動軸7，承臺1通過轉(zhuǎn)動軸7安裝在機架2上，所述轉(zhuǎn)動軸7中部固定有推塊8，所述推塊8鉸接推桿5，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。

所述機架2包括兩個相對設置的軸承10座9，軸承10座9上安裝有軸承10，所述轉(zhuǎn)動軸7的兩端分別與對應的軸承10配合。所述第二驅(qū)動裝置6為電動推送裝置。所述第一驅(qū)動裝置4為電動機，所述電動機下連有減速機11，所述行走輪3上穿有動力桿14，所述動力桿14穿過減速機11。

所述用于承載清洗機的移動碼頭還包括蓄電池12，所述蓄電池12用于給電動機和電動推送裝置提供電源。設置蓄電池12，便于移動操作，避免拖動電線對清洗機的操作不良影響。所述用于承載清洗機的移動碼頭還包括側(cè)向輪13，所述側(cè)向輪13位于機架2下方外周。設置側(cè)向輪13便于對用于承載清洗機的移動碼頭的水平位移進行限位而導致清洗路線的偏離，保證清洗工作的精確完成。

本實用新型實施例實施時，蓄電池對電動機和電動推送裝置輸送電力，電動機運轉(zhuǎn)驅(qū)動行走輪運動，同時側(cè)向輪防止用于承載清洗機的移動碼頭的水平位移而導致清洗路線的偏離，推桿通過鉸接的推塊推動固定在承臺上轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)使承臺轉(zhuǎn)動適應太能電池板的清洗角度。

本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。