本實(shí)用新型涉及自動化洗罐技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全方位自動洗罐機(jī)。

背景技術(shù)：

傳動的洗罐機(jī)是通過鏈條帶動卡罐機(jī)架進(jìn)行傳動，再由卡罐機(jī)架將置于卡罐機(jī)架上的清洗罐由排罐口排出至輸送軌道，由于沒有設(shè)置相應(yīng)的保持機(jī)構(gòu)，無法保持罐體排出的軸向容易出現(xiàn)傾倒，在后面的工序中需要對罐體進(jìn)一步的整理，導(dǎo)致產(chǎn)品的清洗效率低；

洗罐機(jī)的卡罐機(jī)構(gòu)，往往只能對單一的一種罐體大小進(jìn)行清洗，在需要更換不同大小的時(shí)候經(jīng)常需要對整個(gè)卡罐機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換，進(jìn)而需要對卡罐機(jī)構(gòu)在鏈條進(jìn)行拆卸，非常不便；

洗罐機(jī)的傳動大部分采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動，存在一個(gè)傳動效率低、能耗利用率低且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，后期維護(hù)較為麻煩，無法滿足企業(yè)的需求，需進(jìn)一步的研發(fā)改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種適用于一源進(jìn)料多點(diǎn)卸料的一種全方位自動洗罐機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種全方位自動洗罐機(jī)，包括控制裝置、清洗箱體，清洗箱體的一端為進(jìn)罐口，清洗箱體的另一端為排罐口，清洗箱體內(nèi)設(shè)置由傳動裝置驅(qū)動連接傳動鏈條，傳動鏈條傳動連接置于傳動鏈條上的若干組用于容置清洗罐卡罐機(jī)架，清洗箱體內(nèi)設(shè)置相對于卡罐機(jī)架上的清洗罐進(jìn)行噴淋的噴淋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，傳動裝置包括對稱兩組單向傳動裝置傳動連接被轉(zhuǎn)軸兩端，轉(zhuǎn)軸兩端的被動齒輪傳動連接傳動鏈條，單向傳動裝置包括由第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接的齒條以及與齒條嚙合的不完整齒輪，不完整齒輪驅(qū)動連接轉(zhuǎn)軸一端。

進(jìn)一步的，在齒條輸出方向上還設(shè)置與齒條形狀配合至少一組的限位軸套，齒條穿設(shè)于上述的限位軸套。

進(jìn)一步的，所述的限位軸套為兩組且間距設(shè)置，不完整齒輪為扇形齒輪，扇形齒輪的齒輪部位于兩組限位軸套之間。

進(jìn)一步的，包括設(shè)置在清洗箱體排罐口處的護(hù)罐機(jī)構(gòu)，護(hù)罐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在排罐口處清洗罐掉落方向上一側(cè)的擋板以及設(shè)置在擋板另一側(cè)由驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的限位架,驅(qū)動裝置驅(qū)動限位架往擋板方向運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置為設(shè)置在擋板另一側(cè)的第二驅(qū)動氣缸，第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接限位架。

進(jìn)一步的，限位架具有若干組與清洗罐罐體形狀配合的凹口。

進(jìn)一步的，護(hù)罐機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置排罐口一側(cè)卡罐機(jī)架轉(zhuǎn)動方向上的若干組弧形限位板，弧形限位板的弧口相對于清洗箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步的，卡罐機(jī)架包括安裝在第一主機(jī)架上的第二主機(jī)架，第一主機(jī)架設(shè)置中心鏤空的第一容置機(jī)架，第二主機(jī)架設(shè)置中心鏤空的第二容置機(jī)架，第二容置機(jī)架通過連接件可分離安裝在第一容置機(jī)架上。

進(jìn)一步的，上述的噴淋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在清洗箱體底部和\或上部的噴淋機(jī)架，噴淋機(jī)架上設(shè)置若干的噴淋口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單、清洗效率高、維護(hù)方便、清洗效果好。

附圖說明：

附圖1為實(shí)施例1的全方位自動洗罐機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為實(shí)施例1的全方位自動洗罐機(jī)的進(jìn)罐箱體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為實(shí)施例1的全方位自動洗罐機(jī)的中間箱體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為實(shí)施例1的全方位自動洗罐機(jī)的排罐箱體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為實(shí)施例1的全方位自動洗罐機(jī)的排罐箱體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為實(shí)施例1的傳動鏈條的傳動裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為實(shí)施例1的傳動鏈條的傳動裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為實(shí)施例1的傳動鏈條的張緊件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為實(shí)施例1的第一主機(jī)架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為實(shí)施例1的第一主機(jī)架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為實(shí)施例1的第二主機(jī)架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12為實(shí)施例1的的第二主機(jī)架正視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖13為實(shí)施例1的的卡罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖14為實(shí)施例1的的護(hù)罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖15為實(shí)施例1的的傳動鏈條傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-清洗箱體、101-進(jìn)罐箱體、102-中間箱體、103-排罐箱體、104-上蓋、105-進(jìn)水口、11-進(jìn)罐口、12-排罐口、

21-傳動鏈條、22-轉(zhuǎn)軸、23-被動齒輪、24-第一驅(qū)動氣缸、241-齒條、25-不完整齒輪、26-限位軸套、27-張緊輪組件、28-導(dǎo)軌支撐架、29-鏈條導(dǎo)向軌

3-卡罐機(jī)架、3A-第一主機(jī)架、A1-第一容置機(jī)架、A2-連接塊、A11-第一卡架、A12-第二卡架、A13-第一連接板、A14-第一連接條、

3B-第二主機(jī)架、B1-第二容置機(jī)架、B11-第三卡架、B12第四卡架、B13-第二連接板、B14-第二連接條、30-連接件

4-噴淋機(jī)構(gòu)、41-噴淋機(jī)架、42-噴淋口、43-水槽

5-護(hù)罐機(jī)構(gòu)、51-擋板、52-滑動桿、521-支桿、522-鎖緊件、53-限位架、531-凹口、54-第二驅(qū)動氣缸、55-弧形限位板、56-敞開口。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：參照圖1-14，一種全方位自動洗罐機(jī)，包括清洗箱體1，清洗箱體1的一端為進(jìn)罐口11，清洗箱體1的另一端為排罐口12，清洗箱體1內(nèi)設(shè)置由傳動裝置驅(qū)動連接傳動鏈條21，傳動鏈條21傳動連接置于傳動鏈條21上的若干組用于容置清洗罐卡罐機(jī)架3，清洗箱體1內(nèi)設(shè)置相對于卡罐機(jī)架3上的清洗罐S進(jìn)行噴淋的噴淋機(jī)構(gòu)4。

傳動裝置包括對稱兩組單向傳動裝置傳動連接被轉(zhuǎn)軸22兩端，轉(zhuǎn)軸22兩端的被動齒輪23傳動連接傳動鏈條21。

一種具體的實(shí)施例中，單向傳動裝置包括由第一驅(qū)動氣缸24驅(qū)動連接的齒條241以及與齒條241嚙合的不完整齒輪25，不完整齒輪25驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22的一端，本實(shí)施例中，由第一驅(qū)動氣缸24傳動齒條241輸出進(jìn)而帶動不完整齒輪25轉(zhuǎn)動由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動過程中被動齒輪23相應(yīng)的轉(zhuǎn)動而使傳動鏈條21轉(zhuǎn)動，由此實(shí)現(xiàn)對置于傳動鏈條21上的卡罐機(jī)架3的行進(jìn)驅(qū)動，在卡罐機(jī)架3行進(jìn)的過程中在清洗箱體1內(nèi)由噴淋機(jī)構(gòu)4進(jìn)行噴淋清洗。

為了保持第一驅(qū)動氣缸24的輸出軸向，在齒條241的輸出方向上還設(shè)置與齒條241形狀配合至少一組的限位軸套26，齒條241穿設(shè)于上述的限位軸套26，優(yōu)選的，限位軸套26為兩組且間距設(shè)置，不完整齒輪25為扇形齒輪，扇形齒輪的齒輪部位于兩組限位軸套26之間。

一種優(yōu)選的實(shí)施例中，該不完整齒輪25驅(qū)動位于排灌口12一側(cè)被動齒輪23連接轉(zhuǎn)軸22的一端。

優(yōu)選的，排罐口12一端的被動齒輪與進(jìn)罐口11一端的被動動齒輪之間設(shè)置張緊輪組件27，本實(shí)施例中，可以根據(jù)加工產(chǎn)品的不同而根據(jù)需要調(diào)整傳動鏈條21的松緊度，也適用于由于傳動鏈條21在長期使用過程中松弛后進(jìn)一步張緊以保持傳動鏈條21的傳動性能。

優(yōu)選的，為了進(jìn)一步的對傳動鏈條21的傳動方向進(jìn)行導(dǎo)向，在清洗箱體1內(nèi)側(cè)在位于接近傳動鏈條21傳動路徑上兩側(cè)分別設(shè)置有用于承托鏈條的導(dǎo)軌支撐架28，導(dǎo)軌支撐架28上部設(shè)置鏈條導(dǎo)向軌29。

一種優(yōu)選的實(shí)施例中，排罐口12一端被動齒輪與進(jìn)罐口11一端被動動齒輪設(shè)置在鏈條導(dǎo)向軌29的兩端。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，卡罐機(jī)架3包括安裝在第一主機(jī)架3A上的第二主機(jī)架3B，第一主機(jī)架3A設(shè)置中心鏤空的第一容置機(jī)架A1，第二主機(jī)架3B設(shè)置中心鏤空的第二容置機(jī)架B1，第二容置機(jī)架B1通過連接件30可分離安裝在第一容置機(jī)架A1上，第一主機(jī)架3A兩側(cè)設(shè)置有與傳動鏈條21配合的連接塊A2, 第二容置機(jī)架B1可分離安裝在第一容置機(jī)架A1的中心鏤空處。

上述的第一主機(jī)架3A上可以設(shè)置為1-6組中心鏤空的第一容置機(jī)架A1，當(dāng)然上面設(shè)置為1-6組的組數(shù)只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，具體的在加工過程中可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的選項(xiàng)并非對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。

一種具體的實(shí)施例中，第一容置機(jī)架A1包括設(shè)置在第一主機(jī)架3A一側(cè)的第一卡架A11以及第一主機(jī)架3A另一側(cè)的第二卡架A12，第一卡架A11通過多組第一連接板A13連接第二卡架A12，第二卡架A12的開口小于第一卡架A11。

一種具體的實(shí)施例中，第二容置機(jī)架B1第二主機(jī)架一側(cè)的第三卡架B11以及第二主機(jī)架B1另一側(cè)的第四卡架B12，第三卡架B11通過多組第二連接板B13連接第四卡架B12，第四卡架B12的開口小于第三卡架B11。

上述實(shí)施例中，第一連接板A13、第二連接板B13的組數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)配置。

上述實(shí)施例中，較大清洗罐可以容置于第一容置機(jī)架A1內(nèi)，而較小的清洗罐則可以容置于第二容置機(jī)架B1內(nèi)，而第一主機(jī)架3A通過連接塊30可以配合的安裝在傳動鏈條21上，具體可以根據(jù)清洗的類型選擇是否要將第二主機(jī)架3B安裝在第一主機(jī)架3A上，也就是說可以同時(shí)兼容不同大小的清洗罐無需通過拆卸傳動鏈條的第一主機(jī)架3A的方式，方便快捷，加工效率高。

優(yōu)選的，第一卡架A11包括由多組第一連接條A14圍設(shè)成與清洗罐罐體形狀配合的第一卡口結(jié)構(gòu)，第三卡架B11包括由多組第二連接條B14圍設(shè)成與清洗罐罐體形狀配合的第二卡口結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，第一主機(jī)架3A與第二主機(jī)架3B通過可拆卸的連接件30安裝固定，連接件30可以采用磁鐵吸附件、螺栓、螺絲、卡扣件可拆卸的連接。

比如可以采用在第一主機(jī)架3A、第二主機(jī)架3B設(shè)置螺紋口后通過螺絲對第一主機(jī)架3A、第二主機(jī)架3B進(jìn)行固定，也比如在第一主機(jī)架3A、第二主機(jī)架3B上設(shè)置相互吸合的磁鐵吸附件以實(shí)現(xiàn)相互固定的處理方式也可以解決該技術(shù)問題，或者在第一主機(jī)架3A、第二主機(jī)架3B上設(shè)置相互配合的卡扣件。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，在清洗箱體1排罐口12處設(shè)置保持清洗罐S排出軸向的護(hù)罐機(jī)構(gòu)5，護(hù)罐機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在排罐口12處清洗罐S掉落方向上一側(cè)的擋板51以及設(shè)置在擋板51另一側(cè)由驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的限位架53,驅(qū)動裝置驅(qū)動限位架53往擋板51方向運(yùn)動，優(yōu)選的，護(hù)罐機(jī)構(gòu)5設(shè)置在相對于排罐口12正下方處。

一種具體的實(shí)施例中，驅(qū)動裝置為設(shè)置在擋板51另一側(cè)的第二驅(qū)動氣缸54，第二驅(qū)動氣缸54驅(qū)動連接限位架53。

本實(shí)施例中，在當(dāng)卡罐機(jī)架3轉(zhuǎn)動至排罐口12時(shí)，清洗罐S隨著重力自由下落，第二驅(qū)動氣缸54驅(qū)動限位架53相對于擋板51方向運(yùn)動進(jìn)而形成限制清洗罐S下落的卡口從而使清洗罐隨著卡口下落至輸送帶，進(jìn)而保持清洗罐S下落的軸向。

為了進(jìn)一步的保持清洗罐S的下落軸向，在限位架51具有多組與清洗罐S罐體形狀配合的凹口531，具體的凹口531數(shù)目可以與卡罐機(jī)架3上的清洗罐S數(shù)目匹配設(shè)置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以相應(yīng)的進(jìn)行配置。

為了進(jìn)一步的限制清洗罐S在卡罐機(jī)架3轉(zhuǎn)動過程中不會拋出，護(hù)罐機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置排罐口12一側(cè)卡罐機(jī)架3轉(zhuǎn)動方向上的至少一組弧形限位板55，弧形限位板55的弧口相對于清洗箱體1內(nèi)側(cè)設(shè)置。

一種優(yōu)選的實(shí)施例中，為了適應(yīng)于不同大小的清洗罐S，擋板51兩端通過滑動桿52滑動的安裝在支桿521上，還設(shè)置有限制滑動桿52相對于支桿521滑動的鎖緊件522，具體的可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)擋板51與限位架53之間的間距。

優(yōu)選的，為了方便在排罐的時(shí)候方便檢修，在清洗箱體1位于護(hù)罐機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)設(shè)置設(shè)置有敞開口56。

優(yōu)選的，設(shè)置有與上述的第一驅(qū)動氣缸24、第二驅(qū)動氣缸54控制連接的控制裝置，本實(shí)施例在應(yīng)用過程中，可以通過外部的輸入信號至控制裝置后啟動第一驅(qū)動氣缸24、第二驅(qū)動氣缸54，具體的可以結(jié)合排灌結(jié)構(gòu)的需要進(jìn)行相應(yīng)的配置。

上述的噴淋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在清洗箱體1底部和上部的噴淋機(jī)架41，噴淋機(jī)架41上設(shè)置多組噴淋口42。

上述的清洗箱體1位于噴淋機(jī)架底部處中間下凹的水槽43，水槽底部設(shè)置排水口。

清洗箱體1由進(jìn)罐箱體101、中間箱體102、排罐箱體103依次連接組成，進(jìn)罐箱體101、中間箱體102、排罐箱體103分別具有可開啟的上蓋104、進(jìn)水口105。

該全方位自動洗罐機(jī)工作過程為：

1，將清洗罐安裝在卡罐機(jī)架3上；

2，傳動鏈條21傳動帶動卡罐機(jī)架3由進(jìn)罐口11輸送至排灌口12；

3，在卡罐機(jī)架3輸送過程中，噴淋機(jī)架41上的噴淋口42不斷的對清洗罐S進(jìn)行噴淋清洗；

4，當(dāng)清洗罐S輸送至排灌口12時(shí)由于清洗罐S的重力自然下落排出；

5，限位機(jī)架53相對于擋板51運(yùn)動形成保持清洗罐S拍排出軸向的卡口；

6，清洗罐S沿著限位機(jī)架53與擋板51形成的保持清洗罐S拍排出軸向的卡口排出至排灌口12下方的輸送帶進(jìn)而完成清洗罐清洗的過程。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。