本實(shí)用新型涉及一種曲軸清洗機(jī)中曲軸旋轉(zhuǎn)變力找正機(jī)構(gòu)，屬于曲軸清洗設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

曲軸清洗機(jī)包括工作位置夾具和抬起步進(jìn)機(jī)構(gòu)，工作位置夾具支撐兩端主軸頸進(jìn)行清洗、吹干等工序。曲軸傳輸過程中，采用中間兩個連桿頸支撐或者采用第二，四主軸頸支撐。在傳輸?shù)倪^程中要求進(jìn)行曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即要求曲軸中間兩個連桿頸在上方或者在下方。目前，在曲軸隨意旋轉(zhuǎn)固定角度的工位，采用第二，四主軸頸支撐傳輸，如果需要曲軸旋轉(zhuǎn)到固定角度范圍，在進(jìn)入這種工位前，需要采用找正機(jī)構(gòu)對曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。

曲軸在前進(jìn)過程中是靠重力落座在抬起步進(jìn)上，當(dāng)曲軸前進(jìn)時，第一連桿頸受到找正板斜面的阻力并發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是，當(dāng)曲軸對找正板的合力通過找正板旋轉(zhuǎn)中心銷軸時找正板無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(也就是找正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的死點(diǎn))，因?yàn)榍S是自由落座在抬起步進(jìn)的支撐座上，這樣曲軸就會被找正板推落，從而發(fā)生掉件。實(shí)際中，因?yàn)榍逑垂ぜ系蔫F泥等雜質(zhì)可能增大旋轉(zhuǎn)的阻力，這樣即便工件和找正板的合力沒有通過銷軸，也可能因?yàn)槭拐艺逍D(zhuǎn)的分力過小而導(dǎo)致找正板無法旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致掉件。工件從傳輸帶上掉落后，可能損壞夾具及電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的曲軸姿態(tài)導(dǎo)致死點(diǎn)和鐵屑存在于銷軸連接副中導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)力矩過大等造成的工件掉落問題，本實(shí)用新型提供了一種曲軸清洗機(jī)中曲軸旋轉(zhuǎn)變力找正機(jī)構(gòu)，其通過采用新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能有效的解決因?yàn)楣ぜ袈涠斐傻膿p壞夾具或電機(jī)的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：找正機(jī)構(gòu)包括固定架、懸掛架、銷軸、找正板；所述固定架采用固定連接的方式設(shè)置于清洗機(jī)的底座上；所述懸掛架連接所述固定架；所述找正板對行進(jìn)中的曲軸連桿頸施加力，迫使曲軸旋轉(zhuǎn)并自身也旋轉(zhuǎn)以使曲軸通過，所述找正板設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔為圓弧軌跡的孔，所述找正板通過所述安裝孔使用所述銷軸活動連接于所述懸掛架上。

一種曲軸清洗機(jī)中曲軸旋轉(zhuǎn)變力找正機(jī)構(gòu)，如附圖1所示，該找正機(jī)構(gòu)通過將所述找正板上的安裝孔設(shè)計為帶有圓弧軌跡的孔，使所述找正板上升時呈圓弧軌跡，解決了工件掉落問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述懸掛架包括橫板、兩個豎板和擋塊，所述豎板垂直設(shè)置于所述橫板上，所述擋塊設(shè)置于兩個所述豎板之間的橫板上，所述擋塊的投影為直角梯形。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述找正板為直角梯形結(jié)構(gòu)，該直角梯形的兩個直角均采用倒角過渡，該直角梯形的銳角被切去，切線與直角邊平行。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述安裝孔距所述找正板短底邊的距離大于所述銷軸距所述懸掛架的擋塊的距離。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述安裝孔的圓弧軌跡方向與所述梯形的直角邊平行。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述找正板的斜邊是該找正機(jī)構(gòu)與曲軸連桿頸接觸邊。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述安裝孔位于所述找正板短底邊一端。

本實(shí)用新型的有益效果如下：采用新型找正機(jī)構(gòu)后，當(dāng)找正板因?yàn)槭芡ㄟ^銷軸的力或者因?yàn)榭荒苄D(zhuǎn)，工件會推動找正板上升，上升軌跡為曲線，從而改變了找正板和工件接觸的角度，接觸力隨之也發(fā)生變化，使找正板重新旋轉(zhuǎn)并使曲軸可以旋轉(zhuǎn)。對于曲軸姿態(tài)導(dǎo)致死點(diǎn)、鐵屑存在于銷軸連接副中導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)力矩過大，均可以避免，可以使找正機(jī)構(gòu)在更惡劣的工況下工作。并找正板移動后，原來的連接副暴漏在清洗環(huán)境中，可以使存在銷軸副中的鐵屑便于被清除，有一定的自動清潔功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是懸掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是找正板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是找正前曲軸的位置圖；

圖6是找正后曲軸的位置圖；

圖中1、固定架；2、懸掛架；3、銷軸；4、找正板；5、曲軸；201、橫板；202、豎板；203、擋塊；204、銷孔；205、固定孔；401、安裝孔。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

一種曲軸清洗機(jī)中曲軸旋轉(zhuǎn)變力找正機(jī)構(gòu)，如附圖1所示，找正機(jī)構(gòu)括固定架1、懸掛架2、銷軸3、找正板4；所述固定架1采用固定連接的方式設(shè)置于清洗機(jī)的底座上，具體來說就是采用螺栓固定；所述懸掛架2連接所述固定架1，具體來說就是采用螺栓通過固定架1上的固定孔205連接在所示懸掛架2上；所述找正板4對行進(jìn)中的曲軸5連桿頸施加力，迫使曲軸5旋轉(zhuǎn)并自身也旋轉(zhuǎn)以使曲軸5通過，所述找正板4設(shè)置有安裝孔401，所述安裝孔401為圓弧軌跡的孔，所述找正板4通過所述安裝孔401使用所述銷軸3活動連接于所述懸掛架2的銷孔204上。

該找正機(jī)構(gòu)通過將所述找正板4上的安裝孔401設(shè)計為帶有圓弧軌跡的孔，使所述找正板4上升時呈圓弧軌跡，解決了工件掉落問題。

如附圖2或3所示所述懸掛架2包括橫板201、兩個豎板202和擋塊203，所述豎板202垂直設(shè)置于所述橫板201上，所述擋塊203設(shè)置于兩個所述豎板202之間的橫板201上，所述擋塊203的投影為直角梯形。

如附圖4所示，所述找正板4為直角梯形結(jié)構(gòu)，該直角梯形的兩個直角均采用倒角過渡，該直角梯形的銳角被切去，切線與直角邊平行。所述安裝孔401距所述找正板短底邊的距離大于所述銷軸3距所述懸掛架2的擋塊203的距離。所述安裝孔401的圓弧軌跡方向與所述梯形的直角邊平行。所述找正板4的斜邊是該找正機(jī)構(gòu)與曲軸5連桿頸接觸邊。所述安裝孔401位于所述找正板4短底邊一端。

工作時，當(dāng)前工位加工完成后，抬起步進(jìn)機(jī)構(gòu)抬起曲軸5位置移動，經(jīng)過找正板4的作用后，第一連桿頸位置圖5的位置變化到圖6的位置，實(shí)現(xiàn)曲軸5旋轉(zhuǎn)需求。當(dāng)找正板4因?yàn)槭芡ㄟ^銷軸3的力或者因?yàn)榭荒苄D(zhuǎn)，工件會推動找正板4上升，上升軌跡為曲線，從而改變了找正板4和工件接觸的角度，接觸力隨之也發(fā)生變化，使找正板4重新旋轉(zhuǎn)并使曲軸5可以旋轉(zhuǎn)。對于曲軸5姿態(tài)導(dǎo)致死點(diǎn)、鐵屑存在于銷軸3連接副中導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)力矩過大，均可以避免，可以使找正機(jī)構(gòu)在更惡劣的工況下工作。并找正板4移動后，原來的連接副暴漏在清洗環(huán)境中，可以使存在銷軸3副中的鐵屑便于被清除，有一定的自動清潔功能。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。