本實用新型屬于絕緣子清掃設備領域，涉及一種絕緣子清掃設備，具體涉及一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂。

背景技術：

隨著我國工農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，廣大用戶對供電可靠性的要求越來越高。與此同時，工業(yè)污染和環(huán)境問題日益嚴重。變電站的絕緣子在自然條件下，受到 SO₂、氮氧化物以及顆粒性塵埃等大氣環(huán)境的影響，表面逐漸沉積了一層污穢物。遇到霧、露、毛毛雨、融冰和融雪等潮濕天氣時，絕緣子表面的污穢物吸收水分，使污層中的電解質溶解、電離，導致污層電導率增大，在設備的運行電壓作用下,絕緣子的表面泄露電流就會增加，產(chǎn)生局部放電，局部放電不斷發(fā)生和發(fā)展，

達到和超過臨界狀態(tài)時，發(fā)展成為電弧閃絡，也就是污閃事故發(fā)生。由污閃事故造成的突然長時間停電對國民經(jīng)濟造成的間接損失是無法估計的。

對于運行中的絕緣子，加強在線檢測、進行定期維修和清潔是防止污閃發(fā)生的基本和有效的手段。清洗能提高電力設施的使用壽命，延長設備的運營時間，降低維護成本和運營成本，減少事故發(fā)生，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和社會效益。在開展防污閃工作的初期，國內外都廣泛采用停電人工清潔絕緣子的方法，然而隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展，輸電線路大大增加，電壓等級越來越高，污染日趨嚴重，人工清掃的局限性也越來越明顯，停電人工清掃對變電運行維護人員來說是一項繁重，危險而且效率低下的工作，不僅清掃工作量太大，個人勞動條件也異常艱苦，可靠性不高，而且清掃工人的健康受到高壓環(huán)境的影響。另一方面，停電清掃也會影響到社會的正常的生產(chǎn)，影響到供電企業(yè)自身的經(jīng)濟效益。

技術實現(xiàn)要素：

針對絕緣子清潔的工程現(xiàn)狀，結合現(xiàn)有的帶電水沖洗技術，本實用新型提出了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂。該機械臂能夠保證絕緣子的帶電清洗作業(yè)，極大改善變電站絕緣子帶電水沖洗問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，其特征在于：包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從動皮帶輪，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間通過皮帶相連。

作為優(yōu)選，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均為液壓馬達，所述剛性主臂采用鋼材料制成，所述絕緣臂采用玻璃鋼材料制成。

本實用新型的有益效果是：

針對該絕緣子清潔的工程現(xiàn)狀，結合現(xiàn)有的帶電水沖洗技術，本實用新型提出了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂。該機械臂能夠保證絕緣子的帶電清洗作業(yè)，其結構簡單，工作性能穩(wěn)定，制造成本低廉，極大改善變電站絕緣子帶電水沖洗問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型工作時動作過程示意圖。

附圖標記：1-一級液壓馬達，2-剛性主臂，3-二級液壓馬達，4-三級液壓馬達，5-絕緣臂，6-皮帶，7-高壓水噴頭，8-水泥墩，9-絕緣子串，10-基座，11-主動皮帶輪，12-從動皮帶輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行舉例說明。

如圖1所示，本實施例為一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，1為一級液壓馬達，2為剛性主臂，3為二級液壓馬達，4為三級液壓馬達，5為絕緣臂，6為皮帶，7位高壓水噴頭，10為基座，11為主動皮帶輪，12為從動皮帶輪。圖中，剛性主臂2由剛性較好的金屬材料45號鋼制成，能保證洗機械臂在作業(yè)過程中具有良好的剛性，剛性主臂2底部通過第一銷軸與基座10鉸接，基座10上設有與第一銷軸固定相連的一級液壓馬達1，第一銷軸與剛性主臂2為相對固定連接，在一級液壓馬達1的驅動下，剛性主臂2能在空間中繞一級液壓馬達1做旋轉運動，從而調整剛性主臂2在空間中的位置。

圖中絕緣臂5由絕緣材料玻璃鋼制成，玻璃鋼材料具有良好的絕緣性能，能保證機械臂在作業(yè)過程中具有良好的絕緣性能，保證了帶電作業(yè)的安全性，絕緣臂5底部與剛性主臂2頂部通過第二銷軸鉸接，剛性主臂2上端設有與第二銷軸固定相連的二級液壓馬達3，第二銷軸與絕緣臂5相對固定的相連，絕緣臂5在二級液壓馬達3的驅動下，能在空間中繞二級液壓馬達3做旋轉運動，從而調整絕緣臂5在空間中的位置。

高壓水噴頭7鉸接安裝于絕緣臂5的頂端，所述絕緣臂5上設有主動皮帶輪11和驅動主動皮帶輪11的三級液壓馬達4，第三銷軸上設有固定相連的從動皮帶輪12，所述主動皮帶輪11和從動皮帶輪12之間通過皮帶6相連，在三級液壓馬達4和皮帶6傳動的作用下，能調整沖洗過程中高壓水噴頭7的俯仰角。

如圖2所示，圖中8為水泥墩，9為絕緣子串，對于變電站的絕緣子，往往由多個絕緣子串接成2m長的絕緣子串9，安裝在高度2m以上的水泥墩8上，每兩個絕緣子串9的距離僅為2 ~2.3m，該機械臂能夠通過多處液壓馬達的聯(lián)合運動，如圖2所示擬合成空間中的垂直升降運動，在清洗過程中可以不斷調整高壓水噴頭7，保證高壓水噴頭7始終正對著絕緣子串9，在運動的過程中，通過噴射純凈的高壓水，將帶電絕緣子清洗干凈。