本實用新型涉及一種可精確顯示位置的智能清管器，屬輸油氣管道輔助設備。

背景技術：

清管器主要負責清理殘留在輸油氣管道內(nèi)的雜質(zhì)，但是雜質(zhì)較多時清管器容易滯留在管道內(nèi)，導致管路的阻塞?，F(xiàn)在一些依靠GPS定位的清管器無法將清管器進行精確定位，往往導致開孔取清管器時多開錯誤的孔，進而導致管材的浪費，所以現(xiàn)在輸油氣管道系統(tǒng)急需一種可精確顯示位置的智能清管器。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種可精確顯示位置的智能清管器。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種可精確顯示位置的智能清管器，包括壓力傳感器、皮碗、外殼、速度傳感器、主體、支柱、環(huán)槽、定位環(huán)、肋板、伸縮軸、前旋轉彎頭、卡槽、后旋轉彎頭、主軸、支板、凸環(huán)、定位柱、A傳導線、微型處理器、電源、導線簇、智能電機、支撐臺、伸縮桿、夾子、B傳導線、導軌、鉆桿、鉆桿架、鉆桿槽、扭矩傳感器、C傳導線、鉆桿架凸臺、定位器、鉆頭、首鉆桿、凹槽、定位孔。其特征在于：主體上安裝有壓力傳感器、皮碗、外殼、支柱、導軌、鉆桿槽，支板通過肋板與定位環(huán)相連，定位環(huán)通過凸環(huán)與環(huán)槽相連，環(huán)槽通過支柱與主體相連，支板上安裝有電源與智能電機；微型處理器安裝在電源上，通過A傳導線與壓力傳感器相連，通過B傳導線與速度傳感器相連，通過C傳導線與扭矩傳感器相連；電源通過導線簇與智能電機相連，智能電機通過主軸與后旋轉彎頭相連，后旋轉彎頭通過伸縮軸與前旋轉彎頭相連；卡槽安裝在前旋轉彎頭上，扭矩傳感器安裝在夾子的中部，夾子通過伸縮桿與支撐臺相連，支撐臺安裝在智能電機上；鉆頭與定位器安裝在首鉆桿的頂部，首鉆桿與鉆桿安裝在鉆桿架上，鉆桿架通過鉆桿架凸臺與鉆桿槽相連；定位孔與凹槽安裝在環(huán)槽上，凸環(huán)與定位柱安裝在定位環(huán)上。

本實用新型具有以下有益效果：(1)可以精確定位，減少管材損失；(2)結構簡單，易于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型整體及剖視圖。

圖2為本實用新型去外殼斜視圖。

圖3為本實用新型的主體圖。

圖4為本實用新型的鉆機整體圖。

圖5為本實用新型的鉆桿架前視圖

圖6為本實用新型的定位盤分解圖

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型進行詳細說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種可精確顯示位置的智能清管器，包括壓力傳感器1、皮碗2、外殼3、速度傳感器4、主體5、支柱6、環(huán)槽7、定位環(huán)8、肋板9、伸縮軸10、前旋轉彎頭11、卡槽12、后旋轉彎頭13、主軸14、支板15、凸環(huán)16、定位柱17、A傳導線18、微型處理器19、電源20、導線簇21、智能電機22、支撐臺23、伸縮桿24、夾子25、B傳導線26、導軌27、鉆桿28、鉆桿架29、鉆桿槽30、扭矩傳感器31、C傳導線32、鉆桿架凸臺33、定位器34、鉆頭35、首鉆桿36、凹槽37、定位孔38。其特征在于：主體5上安裝有壓力傳感器1、皮碗2、外殼3、支柱6、導軌27、鉆桿槽30，支板15通過肋板9與定位環(huán)8相連，定位環(huán)8通過凸環(huán)16與環(huán)槽7相連，環(huán)槽7通過支柱6與主體5相連；支板15上安裝有電源20與智能電機22，微型處理器19安裝在電源20上，通過A傳導線18與壓力傳感器1相連，通過B傳導線26與速度傳感器4相連，通過C傳導線32與扭矩傳感器31相連；電源20通過導線簇21與智能電機22相連，智能電機22通過主軸14與后旋轉彎頭13相連，后旋轉彎頭13通過伸縮軸10與前旋轉彎頭11相連；卡槽12安裝在前旋轉彎頭11上，扭矩傳感器31安裝在夾子25的中部，夾子25通過伸縮桿24與支撐臺23相連，支撐臺23安裝在智能電機22上；鉆頭35與定位器34安裝在首鉆桿36的頂部，首鉆桿36與鉆桿28安裝在鉆桿架29上，鉆桿架29通過鉆桿架凸臺33與鉆桿槽30相連；定位孔38與凹槽37安裝在環(huán)槽7上，凸環(huán)16與定位柱17安裝在定位環(huán)8上。

本實用新型的固定鉆機方法是：速度傳感器4檢測到清管器的速度為零時，將信號通過B傳導線26傳送給微型處理器19，當速度為零的信號持續(xù)三十秒后，定位環(huán)8上面的定位柱17便伸進定位孔38中，進而實現(xiàn)鉆機的固定。

本實用新型的實現(xiàn)鉆孔方法是：在鉆機固定的前提下，壓力傳感器1將檢測的壓力數(shù)據(jù)通過A傳導線18傳送至微型處理器19，當壓力值到達設定值時，電源20將電流通過導線簇21傳給智能電機22，智能電機22便開始運轉；鉆桿架29順著導軌27送至卡槽12，卡槽12將首鉆桿36卡住，伸縮桿10縮到最小值；前旋轉彎頭11旋轉九十度，使得首鉆桿36與伸縮軸10保持同心軸，后旋轉彎頭13旋轉九十度，使得伸縮軸10與支撐臺23保持平行；智能電機22便開始帶動首鉆桿36開始快速旋轉，伸縮軸10向上伸展，鉆頭35沖擊前面的阻擋物，當伸縮軸10達到最大值時，智能電機22停止旋轉；伸縮桿24推動夾子25前行，前行距離到達預設值便停止，夾子25夾持首鉆桿36，扭矩傳感器31通過C傳導線32將夾持力傳給微型處理器19，當達到預定值時卡槽12將首鉆桿36松開，伸縮軸10縮至最小值，后旋轉彎頭13、前旋轉彎頭11恢復初始狀態(tài)；卡槽12將鉆桿28卡住，重復首鉆桿36步驟至伸縮軸10與支撐臺23保持平行，智能電機22便開始帶動鉆桿28低速轉動，鉆桿28與首鉆桿36螺紋開始旋合；扭矩傳感器31將加持力通過C傳導線32傳給微型處理器19，當達到最大預設值時，夾子25松開首鉆桿36，伸縮桿24回到初始位置，智能電機22便開始帶動鉆桿28高速轉動，當伸縮軸10到達最大值時，智能電機22停止旋轉；伸縮桿24推動夾子25前行，前行距離到達預設值便停止，夾子25夾持鉆桿28，扭矩傳感器31通過C傳導線32將夾持力傳給微型處理器19，當達到預定值時卡槽12將鉆桿28松開，伸縮軸10縮至最小值，后旋轉彎頭13、前旋轉彎頭11恢復初始狀態(tài)；以此重復鉆桿28數(shù)量不斷增加，直到鉆頭伸出地面距離達到預設值，鉆機便停止工作。

所述的皮碗2用于清理管道內(nèi)的雜物。

所述的外殼3用于安裝速度傳感器4及保護內(nèi)部結構不被雜物污染。

所述的主體5用于支撐整個清管器。

所述的支柱6用于支撐固定環(huán)槽7。

所述的環(huán)槽7用于讓定位環(huán)8在上面繞動。

所述的定位環(huán)8用于確保鉆頭35始終垂直于管道。

所述的鉆桿架凸臺33用于將鉆桿架29固定在鉆桿槽30上。

所述的凹槽37用于使得凸環(huán)16自由轉動。

所述的首鉆桿36用于固定安裝鉆頭35與定位器34。

所述的定位器34用于將清管器的位置信號傳送到總部。

所述的主軸14用于傳遞智能電機22的轉矩。

所述的支撐臺23用于固定支撐伸縮桿24。

所述的鉆桿架29用于載放鉆桿28與首鉆桿36。