本實(shí)用新型涉及隧洞異物處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隧洞海生物收集裝置。

背景技術(shù)：

隨著海水從核電站取水隧洞引入電站的過程中，隧洞內(nèi)壁由于時間的積累會吸附著大量的貝類、藤壺等海生物，從而導(dǎo)致隧洞過流面積減小，降低隧洞的輸水能力，導(dǎo)致水頭損失，因此需要對附著的海生物進(jìn)行清理。

然而，傳統(tǒng)的清理方式是采用人工清理，存在著工作環(huán)境差、工作效率低以及潛在的安全危險等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種隧洞海生物收集裝置，實(shí)現(xiàn)隧洞底部平面上海生物的自動剝落清理，提高工作安全性及工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種隧洞海生物收集裝置，其與行駛在隧洞底部平面上專用車相配合，所述專用車的后端安裝有車廂；所述隧洞海生物收集裝置設(shè)置于所述專用車的前端，并通過所述專用車行進(jìn)產(chǎn)生的推力實(shí)現(xiàn)海生物的剝離、聚攏及收集；所述隧洞海生物收集裝置包括刮板輸送模塊、水平螺旋輸送模塊、傾斜螺旋輸送模塊及兩個可伸縮運(yùn)動的電動推桿；其中，

所述刮板輸送模塊包括底板和用于將所述被剝離及收集海生物通過刮板輸送的第一輸送傳動組件；其中，所述底板包括位于前端并設(shè)有用于所述隧洞底部平面上海生物剝離的剝離工具的第一入口和位于后端的第一出口，且所述底板在靠近所述第一出口的側(cè)外壁上分別設(shè)有用于將所述底板懸掛安裝在所述專用車上的翻轉(zhuǎn)軸和用于與所述兩個電動推桿固定的兩個固定軸；所述第一輸送傳動組件設(shè)置于所述底板的第一入口及第一出口之間；

所述水平螺旋輸送模塊包括水平螺旋筒體、擋板以及用于將所述被剝離及收集海生物水平螺旋輸送的旋轉(zhuǎn)輸送組件；其中，所述水平螺旋筒體上形成具有第二入口的凹形腔體，且所述凹形腔體在背離所述第一出口的一側(cè)端面上安裝有所述擋板，底壁上設(shè)有貫穿所述凹形腔體的第二出口；所述旋轉(zhuǎn)輸送組件安裝于所述水平螺旋筒體上；

所述傾斜螺旋輸送模塊包括傾斜螺旋筒體和設(shè)置于所述傾斜螺旋筒體上且用于將所述被剝離及收集海生物傾斜螺旋輸送的第二輸送傳動組件；其中，所述傾斜螺旋筒體的一端上設(shè)有與所述水平螺旋筒體上的第二出口相導(dǎo)通的第三入口，另一端上設(shè)有與所述專用車的車廂相導(dǎo)通的第三出口；

所述兩個電動推桿的一端分別對應(yīng)安裝于所述底板的兩個固定軸上，另一端均與所述專用車相固定；

當(dāng)所述兩個電動推桿驅(qū)動所述底板翻轉(zhuǎn)至第一位置處時，使得所述底板底部端面與所述隧洞底部平面相貼合，并通過所述專用車行進(jìn)產(chǎn)生的推力實(shí)現(xiàn)所述底板第一入口處的剝離工具對所述隧洞底部平面上海生物進(jìn)行剝離及收集；

當(dāng)所述兩個電動推桿驅(qū)動所述底板翻轉(zhuǎn)至第二位置處時，使得所述底板底部端面遠(yuǎn)離所述隧洞底部平面。

其中，所述底板包括支撐板和沿所述支撐板的兩個相對側(cè)邊朝同一方向上分別延伸出的兩個翻板；其中，

所述支撐板上設(shè)有多個貫穿所述支撐板的第一排水孔；

所述第一入口和所述第一出口相對位于所述支撐板和所述兩個翻板之間形成的相應(yīng)開口處；

所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述兩個翻板靠近所述第一出口的側(cè)外壁上，并貫穿所述兩個翻板；

所述兩個固定軸分別對應(yīng)設(shè)置于所述兩個翻板靠近所述第一出口的側(cè)外壁上。

其中，所述剝離工具由多個呈一定規(guī)律性排列分布于所述第一入口處端面上的鋸齒形成。

其中，在所述支撐板背離所述兩個翻板一側(cè)端面上設(shè)有導(dǎo)向支撐輪，且所述導(dǎo)向支撐輪有三個，均靠近所述第一入口。

其中，所述兩個翻板分別對應(yīng)在所述第一入口處的端面上延伸出具有一定斜線長度的輔助板。

其中，所述第一輸送傳動組件包括多個間隔一定距離平行分布的傳送機(jī)構(gòu)、多個間隔一定距離跨接在所述多個傳送機(jī)構(gòu)上的刮板以及驅(qū)動所述多個傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一馬達(dá)；其中，

每一傳送機(jī)構(gòu)均位于所述支撐板和所述兩個翻板之間，且所述每一傳送機(jī)構(gòu)均包括主輪、輔助輪、鏈條支撐輪以及跨接在所述主輪、輔助輪及鏈條支撐輪上的鏈條；其中，所述每一傳送機(jī)構(gòu)的主輪、輔助輪及鏈條支撐輪均通過一轉(zhuǎn)動軸固定于所述兩個翻板上；

所述第一馬達(dá)設(shè)置于所述支撐板背離所述兩個翻板一側(cè)的端面上，且所述第一馬達(dá)靠近所述第一出口，并通過皮帶與連接所述每一傳送機(jī)構(gòu)主輪的轉(zhuǎn)動軸相連。

其中，每一刮板均通過鏈扣固定于相應(yīng)的鏈條上，且每一刮板與其對應(yīng)的鏈扣之間形成的夾角為10度。

其中，每一鏈條上的相鄰兩個刮板均呈交錯分布。

其中，所述旋轉(zhuǎn)輸送組件包括旋轉(zhuǎn)軸、螺旋形葉片和第二馬達(dá)；其中，

所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述水平螺旋筒體并固定于所述水平螺旋筒體上；

所述螺旋形葉片安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，且位于所述水平螺旋筒體凹形腔體內(nèi)；

所述第二馬達(dá)設(shè)置于所述水平螺旋筒體外部，并通過皮帶與所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述水平螺旋筒體外部的一端相連。

其中，所述螺旋形葉片包括第一螺旋葉片和第二螺旋葉片；其中，

所述第一螺旋葉片與所述第二螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)方向相反，且所述第一螺旋葉片與所述第二螺旋葉片之間在位于所述第二出口的上方預(yù)留有一定距離。

其中，所述水平螺旋筒體上設(shè)有多個貫穿所述水平螺旋筒體的第二排水孔。

其中，所述傾斜螺旋筒體朝向所述專用車的車廂的一側(cè)外壁上設(shè)有導(dǎo)入管，且所述導(dǎo)入管上設(shè)有所述第三出口并位于所述專用車的車廂上方。

其中，所述第二輸送傳動組件包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述傾斜螺旋筒體軸向循環(huán)反復(fù)運(yùn)動的傳送帶；其中，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、減速器以及齒輪組；

所述傳送帶跨接在所述齒輪組上，一端位于所述第三入口處，另一端位于所述第三出口處。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例中的隧洞海生物收集裝置通過刮板輸送模塊實(shí)現(xiàn)隧洞底部平面上海生物的集中聚攏清理，再通過水平螺旋輸送模塊及水傾斜螺旋輸送模塊實(shí)現(xiàn)海生物水平及傾斜輸送，最終送至專用車車廂，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)隧洞底部平面上海生物的自動剝落清理，提高工作安全性及工作效率的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本實(shí)用新型的范疇。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隧洞海生物收集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為圖1中刮板輸送模塊內(nèi)底板和兩個翻板組合形成的主視平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中刮板輸送模塊內(nèi)第一輸送傳動組件中傳送機(jī)構(gòu)和刮板組合形成的局部立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6中傳送機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中刮板的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中相鄰兩個刮板之間梳齒交錯排列分布圖；

圖10為圖6中刮板與鏈條安裝的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1中水平螺旋輸送模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1中傾斜螺旋輸送模塊的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1至圖12所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供的一種隧洞海生物收集裝置，其與行駛在隧洞底部平面上專用車L相配合，所述專用車的后端安裝有車廂M；該隧洞海生物收集裝置設(shè)置于專用車L的前端，并通過專用車L行進(jìn)產(chǎn)生的推力實(shí)現(xiàn)海生物的剝離、聚攏及收集；該隧洞海生物收集裝置具體包括刮板輸送模塊1、水平螺旋輸送模塊2、傾斜螺旋輸送模塊3和兩個可伸縮運(yùn)動的電動推桿4；其中，

刮板輸送模塊1包括底板11和用于將被剝離及收集海生物通過刮板輸送的第一輸送傳動組件；其中，底板11包括位于前端并設(shè)有用于隧洞底部平面上海生物剝離的剝離工具1111的第一入口111和位于后端的第一出口112，且底板11在靠近第一出口112的側(cè)外壁上分別設(shè)有用于將底板11懸掛安裝在專用車L上的翻轉(zhuǎn)軸113以及設(shè)有用于與兩個電動推桿4固定的兩個固定軸114；所述第一輸送傳動組件設(shè)置于底板11的第一入口111及第一出口112之間；兩個電動推桿12遠(yuǎn)離底板11的一端均與專用車L相固定；

水平螺旋輸送模塊2包括水平螺旋筒體21、擋板22以及用于將被剝離及收集海生物水平螺旋輸送的旋轉(zhuǎn)輸送組件；其中，水平螺旋筒體21上形成具有第二入口211的凹形腔體，且所述凹形腔體在背離第一出口112的一側(cè)端面上安裝有擋板22，底壁上設(shè)有貫穿凹形腔體的第二出口212；所述旋轉(zhuǎn)輸送組件安裝于水平螺旋筒體21上；

傾斜螺旋輸送模塊3包括傾斜螺旋筒體31和設(shè)置于傾斜螺旋筒體31上且用于將被剝離及收集海生物傾斜螺旋輸送的第二輸送傳動組件；其中，傾斜螺旋筒體31的一端上設(shè)有與水平螺旋筒體21上的第二出口212相導(dǎo)通的第三入口311，另一端上設(shè)有與專用車L的車廂M相導(dǎo)通的第三出口312；

兩個電動推桿4的一端分別對應(yīng)安裝于底板11的兩個固定軸114上，另一端均與專用車L相固定

當(dāng)兩個電動推桿12驅(qū)動底板11翻轉(zhuǎn)至第一位置處時，使得底板11底部端面與隧洞底部平面相貼合，并通過專用車L行進(jìn)產(chǎn)生的推力實(shí)現(xiàn)底板11第一入口111處的剝離工具1111對隧洞底部平面上海生物進(jìn)行剝離及收集；

當(dāng)兩個電動推桿12驅(qū)動底板11翻轉(zhuǎn)至第二位置處時，使得底板11底部端面遠(yuǎn)離隧洞底部平面，從而暫停剝離工具1111對隧洞底部平面上海生物進(jìn)行剝離及收集。

更進(jìn)一步的，底板11包括支撐板115和沿支撐板115的兩個相對側(cè)邊朝同一方向上分別延伸出的兩個翻板116；其中，

支撐板115上設(shè)有多個貫穿支撐板115的第一排水孔1151，這樣能夠降低摻雜在被剝離收集海生物中的水分含量；

第一入口111和第一出口112相對位于支撐板115和兩個翻板116之間形成的相應(yīng)開口處；

翻轉(zhuǎn)軸113設(shè)置于兩個翻板116靠近第一出口112的側(cè)外壁上，并貫穿兩個翻板116，實(shí)現(xiàn)底板11的轉(zhuǎn)動；

兩個固定軸114分別對應(yīng)設(shè)置于兩個翻板116靠近第一出口112的側(cè)外壁上，實(shí)現(xiàn)兩個可伸縮電動推桿12對底板11的驅(qū)動。

更進(jìn)一步的，剝離工具1111由多個呈一定規(guī)律性排列分布于第一入口311處端面上的鋸齒形成，使得可以通過鋸齒更好地快速清理剝離隧洞底部平面上的海生物。

更進(jìn)一步的，在支撐板115背離兩個翻板116一側(cè)端面上設(shè)有導(dǎo)向支撐輪117，且導(dǎo)向支撐輪117有三個，均靠近第一入口111，這樣就可以為底板11提供一定的支撐力，減小底板11與隧道底部平面的摩擦力，同時有利于調(diào)整底板11的前進(jìn)方向。

更進(jìn)一步的，兩個翻板116分別對應(yīng)在第一入口111處的端面上延伸出具有一定斜線長度的輔助板118，有利于海生物被剝離后向底板11中間位置聚攏，以便于集中收集。

更進(jìn)一步的，第一輸送傳動組件包括多個間隔一定距離平行分布的傳送機(jī)構(gòu)131、多個間隔一定距離跨接在多個傳送機(jī)構(gòu)131上的刮板132以及驅(qū)動多個傳送機(jī)構(gòu)131運(yùn)轉(zhuǎn)的第一馬達(dá)133；其中，

每一傳送機(jī)構(gòu)131均位于支撐板115和兩個翻板116之間，且每一傳送機(jī)構(gòu)131均包括主輪1311、輔助輪1312、鏈條支撐輪1313以及跨接在主輪1311、輔助輪1312及鏈條支撐輪1313上的鏈條1314；其中，每一傳送機(jī)構(gòu)131的主輪1311、輔助輪1312及鏈條支撐輪1313均通過一轉(zhuǎn)動軸固定于兩個翻板116上；

第一馬達(dá)133設(shè)置于支撐板115背離兩個翻板116一側(cè)的端面上，且第一馬達(dá)133靠近第一出口112，并通過皮帶與連接每一傳送機(jī)構(gòu)131主輪1311的轉(zhuǎn)動軸相連。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，刮板132隨著鏈條1314的運(yùn)動撥動海生物，將海生物輸送到第一出口112并送至水平螺旋輸送模塊2的第二入口211中；其中，鏈條1314采用大節(jié)距的雙排不銹鋼鏈，并通過鏈條支撐輪1313實(shí)現(xiàn)張緊支撐。

更進(jìn)一步的，每一刮板132均通過鏈扣T固定于相應(yīng)的鏈條1314上，且每一刮板132與其對應(yīng)的鏈扣T之間形成的夾角為10度，以便于刮板132的安裝；當(dāng)然，刮板132與其對應(yīng)的鏈扣T之間形成的夾角可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

更進(jìn)一步的，每一鏈條1314上的相鄰兩個刮板132均呈交錯分布，以便于相鄰兩個刮板132之間的配合，提高傳輸海生物的效率。

更進(jìn)一步的，每一刮板132上均設(shè)有多個呈交錯分布規(guī)律排列的梳齒1321，以便于減少海生物傳輸?shù)淖枇Γ⒂欣诠伟?32前端容易切入堆積的海生物中，且相鄰兩個梳齒1321之間的間距均小于預(yù)設(shè)的尺寸，有效的防止海生物被擠出。

更進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)輸送組件包括旋轉(zhuǎn)軸231、螺旋形葉片232和第二馬達(dá)（未圖示）；其中，

旋轉(zhuǎn)軸231貫穿水平螺旋筒體21并固定于水平螺旋筒體21上；

螺旋形葉片232安裝于旋轉(zhuǎn)軸231上，且位于水平螺旋筒體21凹形腔體內(nèi)；

第二馬達(dá)設(shè)置于水平螺旋筒體21外部，并通過皮帶與旋轉(zhuǎn)軸231位于水平螺旋筒體21外部的一端相連。

在一個實(shí)施中，螺旋形葉片232包括第一螺旋葉片2321和第二螺旋葉片2322；其中，第一螺旋葉片2321與第二螺旋葉片2322的旋轉(zhuǎn)方向相反，且第一螺旋葉片2321與第二螺旋葉片2322之間在位于第二出口212的上方預(yù)留有一定距離，使得海生物向第二出口212處聚攏。

更進(jìn)一步的，水平螺旋筒體21上設(shè)有多個貫穿水平螺旋筒體21的第二排水孔213，有利于進(jìn)一步降低海生物的水分含量。

更進(jìn)一步的，傾斜螺旋筒體31朝向?qū)Ｓ密嘗的車廂M的一側(cè)外壁上設(shè)有導(dǎo)入管313，且導(dǎo)入管313上設(shè)有第三出口312并位于專用車L的車廂M上方。

更進(jìn)一步的，第二輸送傳動組件包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿傾斜螺旋筒體31軸向循環(huán)反復(fù)運(yùn)動的傳送帶；其中，

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、減速器以及齒輪組；

傳送帶跨接在齒輪組上，一端位于第三入口311處，另一端位于第三出口312處。

可以理解的是，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳送待采用現(xiàn)有常用的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系，因此在此不再一一贅述。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例中的隧洞海生物收集裝置通過刮板輸送模塊實(shí)現(xiàn)隧洞底部平面上海生物的集中聚攏清理，再通過水平螺旋輸送模塊及水傾斜螺旋輸送模塊實(shí)現(xiàn)海生物水平及傾斜輸送，最終送至專用車車廂，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)隧洞底部平面上海生物的自動剝落清理，提高工作安全性及工作效率的目的。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。