技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種大型隧洞附著海生物清理機(jī)器人，包括：車體；距離傳感裝置；清理機(jī)械臂；清理裝置，其中：清理裝置包括：用以清理隧洞頂壁的圓盤式清理裝置和用以清理隧洞側(cè)壁的滾筒式清理裝置，圓盤式清理裝置和滾筒式清理裝置可分別連接在清理機(jī)械臂的兼容連接口上且可進(jìn)行拆卸更換。實(shí)施本實(shí)用新型的大型隧洞附著海生物清理機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)感知自身的姿態(tài)及周圍環(huán)境信息，在高頻微變的狀況下可自適應(yīng)調(diào)整自身的姿態(tài)；精準(zhǔn)控制清理裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸力，具有過載保護(hù)功能；清理裝置適應(yīng)性廣，可實(shí)現(xiàn)安全可靠、可視監(jiān)測及高效的清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：李海陽;殷勇;陳智;鄧志燕;徐川;李科;陳少南;盧曉勇;王國河;李兵;吳玉;王雪竹;張美玲;吳鳳岐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺山核電合營有限公司;中廣核研究院有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司
文檔號碼：201621306179
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.08.08