本實(shí)用新型涉及高壓清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)及清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高壓清洗機(jī)是通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)高壓柱塞泵工作，從而產(chǎn)生高壓水或高壓清洗液來(lái)沖洗物體，將污垢剝離、沖走，達(dá)到清洗物體表面目的的機(jī)器。由于其具有工作原理簡(jiǎn)單，操作方便且使用靈活可靠等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。目前，傳統(tǒng)的高壓清洗機(jī)是定點(diǎn)定位噴淋清洗，即一次只能對(duì)產(chǎn)品的某一部位進(jìn)行定向定點(diǎn)噴洗，水泵功率要求高，能耗高，不利于綠色環(huán)保生產(chǎn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占地空間大；此外，清洗對(duì)象產(chǎn)品類型單一，裝置的工作靈活性低，清潔度差，不適用于高精密、復(fù)雜類型產(chǎn)品，也不適用多孔和深盲孔類產(chǎn)品，清洗工作效率低等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種適用范圍廣，清洗效果好且高效節(jié)能的回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)；本實(shí)用新型還提供一種清洗系統(tǒng)，通過(guò)將回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)與上下料裝置組合使用，在滿足適用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的清洗的同時(shí)，還具有更高的自動(dòng)化水平，有利于提高清洗效率。

其技術(shù)方案如下：

一種回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)，包括：

控制裝置；

清洗室；

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置于所述清洗室內(nèi)并與所述控制裝置電性連接；

回轉(zhuǎn)夾具裝置，所述回轉(zhuǎn)夾具裝置設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且所述回轉(zhuǎn)夾具裝置與所述控制裝置電性連接；及

高壓清洗組件，所述高壓清洗組件與所述控制裝置電性連接，且所述高壓清洗組件設(shè)置于所述清洗室內(nèi)并與所述回轉(zhuǎn)夾具裝置配合。

上述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)通過(guò)在所述清洗室內(nèi)安設(shè)所述工作臺(tái)，并使所述工作臺(tái)與所述控制裝置電性連接，將所述回轉(zhuǎn)夾具裝置安設(shè)于所述工作臺(tái)上并與所述控制裝置電性連接，之后將所述高壓清洗組件安設(shè)于所述清洗室內(nèi)并與所述回轉(zhuǎn)夾具裝置配合，因而通過(guò)控制裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)程序可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗工作，工作效率和精度高；同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)夾具裝置與高壓清洗組件的協(xié)同動(dòng)作，使得清洗機(jī)適用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和形狀的孔洞清洗，產(chǎn)品重復(fù)定位精度好，清潔度高，工作安全可靠。

下面對(duì)技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工作臺(tái)包括X軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述X軸移動(dòng)模組上的Y軸移動(dòng)模組、及設(shè)置于所述Y軸移動(dòng)模組上的Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組包括旋轉(zhuǎn)組件，所述高壓清洗組件包括噴淋槍，所述噴淋槍設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件上。如此可以實(shí)現(xiàn)高壓清洗組件在X、Y、Z軸三個(gè)方向上的協(xié)同運(yùn)動(dòng)以及在A軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大提升其應(yīng)對(duì)不同復(fù)雜形狀零件的清洗性能，保證回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)的工作有效和可靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括清洗液循環(huán)裝置，所述高壓清洗組件還包括高壓泵，所述清洗液循環(huán)裝置包括儲(chǔ)液槽，所述高壓泵設(shè)有進(jìn)液端和出液端，所述高壓泵通過(guò)進(jìn)液端與所述儲(chǔ)液槽管路連接，所述高壓泵通過(guò)出液端與所述噴淋槍管路連接。因而由高壓泵提供噴淋槍高速清洗射流，通過(guò)高壓、高速、高沖擊力的清洗液可以有效去除零件上的污垢，確保高壓清洗機(jī)的去污能力好。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述高壓清洗組件還包括流量調(diào)節(jié)元件，所述流量調(diào)節(jié)元件連通于所述高壓泵與所述噴淋槍間。因而可以根據(jù)不同清洗對(duì)象和應(yīng)用場(chǎng)合，靈活調(diào)整清洗液的流量大小，在保證清洗效果好的前提下有利于節(jié)省成本和能耗，提高經(jīng)濟(jì)性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗液循環(huán)裝置還包括過(guò)濾組件，所述過(guò)濾組件連通于所述儲(chǔ)液槽和所述高壓泵間。因而可以將清洗零件的污垢和雜質(zhì)予以隔離，避免造成噴淋頭堵塞，提高高壓清洗機(jī)的使用可靠性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)夾具裝置包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、尾座、及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)和所述尾座間的夾具安裝組件，所述夾具安裝組件包括下模板、與所述下模板連接的上模板、及設(shè)置于所述下模板上的尾座連接板和回轉(zhuǎn)臺(tái)連接板，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接板上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)連接頭，所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接頭與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述尾座連接板設(shè)有尾座連接頭，所述尾座連接頭與所述尾座連接。因而通過(guò)將下模板設(shè)置在上模板上制作成標(biāo)準(zhǔn)模塊組件，可以針對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)相應(yīng)夾具的快速切換，重復(fù)定位精度高，減少定點(diǎn)對(duì)位耗時(shí)，有效提供工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括吸霧器，所述清洗室設(shè)有安裝口，所述吸霧器設(shè)置于所述安裝口并與所述儲(chǔ)液槽管路連接。因而不僅可以通過(guò)吸霧器將水霧和油霧有效分離，提高清洗液的質(zhì)量，從而確保清洗效果，同時(shí)將分離后的清洗液導(dǎo)引回儲(chǔ)液槽，有利于降低資源消耗，提高資源利用有效性，提升經(jīng)濟(jì)性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括風(fēng)干室、及設(shè)置于所述風(fēng)干室內(nèi)的噴氣組件，所述噴氣組件包括與所述控制裝置電性連接的壓縮氣罐、及與所述壓縮氣罐管路連接的壓縮氣噴頭。因而可以快速將零件表面水分去除，避免產(chǎn)品表面氧化生銹，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型還提供一種清洗系統(tǒng)，其包括如上所述的回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)和上下料裝置，所述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)與所述上下料裝置配合。

上述清洗系統(tǒng)通過(guò)將回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)與上下料裝置組合使用，即通過(guò)控制裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)程序可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由上下料裝置的自動(dòng)裝夾操作，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗工作，工作效率和精度高；同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)夾具裝置與高壓清洗組件的協(xié)同動(dòng)作，使得清洗機(jī)適用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和形狀的孔洞清洗，產(chǎn)品重復(fù)定位精度好，清潔度高，工作安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的夾具安裝組件的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)夾具裝置的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、清洗室，200、工作臺(tái)，300、回轉(zhuǎn)夾具裝置，320、轉(zhuǎn)臺(tái)，340、尾座，360、夾具安裝組件，400、高壓清洗組件，500、清洗液循環(huán)裝置，520、過(guò)濾組件，600、吸霧器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1至圖3所示，一種回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)，包括控制裝置(圖中未示出)；清洗室100；工作臺(tái)200，所述工作臺(tái)200設(shè)置于所述清洗室100內(nèi)并與所述控制裝置電性連接；回轉(zhuǎn)夾具裝置300，所述回轉(zhuǎn)夾具裝置300設(shè)置于所述工作臺(tái)200上，且所述回轉(zhuǎn)夾具裝置300與所述控制裝置電性連接；及高壓清洗組件400，所述高壓清洗組件400與所述控制裝置電性連接，且所述高壓清洗組件400設(shè)置于所述清洗室100內(nèi)并與所述回轉(zhuǎn)夾具裝置300配合。

上述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)通過(guò)在所述清洗室100內(nèi)安設(shè)所述工作臺(tái)200，并使所述工作臺(tái)200與所述控制裝置電性連接，將所述回轉(zhuǎn)夾具裝置300安設(shè)于所述工作臺(tái)200上并與所述控制裝置電性連接，之后將所述高壓清洗組件400安設(shè)于所述清洗室100內(nèi)并與所述回轉(zhuǎn)夾具裝置300配合，因而通過(guò)控制裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)程序可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗工作，工作效率和精度高；同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)夾具裝置300與高壓清洗組件400的協(xié)同動(dòng)作，使得清洗機(jī)適用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和形狀的孔洞清洗，產(chǎn)品重復(fù)定位精度好，清潔度高，工作安全可靠。

在上述實(shí)施例中，為提供回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)的自動(dòng)化程度，控制裝置可以是例如數(shù)控系統(tǒng)、PLC等，各組成部件根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成相應(yīng)動(dòng)作，有利于提高工作精度和效率。此外，為了便于觀察工作情況，清洗室100優(yōu)選采用透明材質(zhì)制作的半封閉式箱體，箱體的開(kāi)口便于產(chǎn)品的放入或取出，箱體的材料可以是玻璃、亞克力等。

進(jìn)一步，為了配合應(yīng)對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品及自動(dòng)化工作，上述工作臺(tái)200采用標(biāo)準(zhǔn)CNC機(jī)床工作臺(tái)。即在一實(shí)施例中，所述工作臺(tái)200包括X軸移動(dòng)模組、設(shè)置于所述X軸移動(dòng)模組上的Y軸移動(dòng)模組、及設(shè)置于所述Y軸移動(dòng)模組上的Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組包括旋轉(zhuǎn)組件，所述高壓清洗組件400包括噴淋槍，所述噴淋槍設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件上。如此可以實(shí)現(xiàn)高壓清洗組件400在X、Y、Z軸三個(gè)方向上的單獨(dú)或協(xié)同移動(dòng)以及在A軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大提升其應(yīng)對(duì)不同復(fù)雜形狀零件的清洗性能，保證回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)的工作有效和可靠。

其中，上述X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組均包括移動(dòng)導(dǎo)軌、設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑座、以及設(shè)置在滑座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置電性連接，因而在控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑座在導(dǎo)軌上移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)噴淋頭的位置改變來(lái)噴洗不同位置和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。優(yōu)選X軸移動(dòng)模組與Y軸移動(dòng)模組相互垂直設(shè)置，Z軸移動(dòng)模組垂直設(shè)置于Y軸移動(dòng)模組的上方。此外A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具體對(duì)應(yīng)于Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，即Z軸移動(dòng)模組的滑座上設(shè)有夾具，夾具用以?shī)A持噴淋頭，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)噴淋頭轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到更好的清污效果。

此外，一實(shí)施例中，上述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)還包括清洗液循環(huán)裝置500，所述高壓清洗組件400還包括高壓泵，所述清洗液循環(huán)裝置500包括儲(chǔ)液槽，所述高壓泵設(shè)有進(jìn)液端和出液端，所述高壓泵通過(guò)進(jìn)液端與所述儲(chǔ)液槽管路連接，所述高壓泵通過(guò)出液端與所述噴淋槍管路連接。因而由高壓泵提供噴淋槍高速清洗射流，通過(guò)高壓、高速、高沖擊力的清洗液可以有效去除零件上的污垢，確保高壓清洗機(jī)的去污能力好。

一實(shí)施例中，所述高壓清洗組件400還包括流量調(diào)節(jié)元件，所述流量調(diào)節(jié)元件連通于所述高壓泵與所述噴淋槍間。因而可以根據(jù)不同清洗對(duì)象和應(yīng)用場(chǎng)合，靈活調(diào)整清洗液的流量大小，在保證清洗效果好的前提下有利于節(jié)省成本和能耗，提高經(jīng)濟(jì)性。流量調(diào)節(jié)元件可以是流量計(jì)、各種閥等。

一實(shí)施例中，所述清洗液循環(huán)裝置500還包括過(guò)濾組件520，所述過(guò)濾組件520連通于所述儲(chǔ)液槽和所述高壓泵間。因而可以將清洗零件的污垢和雜質(zhì)予以隔離，避免造成噴淋頭堵塞，提高高壓清洗機(jī)的使用可靠性。其中，過(guò)濾組件520可以是利用物理過(guò)濾或化學(xué)過(guò)濾工作的各種裝置或結(jié)構(gòu)，例如濾網(wǎng)等。

請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，另外，一實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)夾具裝置300包括回轉(zhuǎn)臺(tái)320、尾座340、及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)320和所述尾座340間的夾具安裝組件360，所述夾具安裝組件360包括下模板、與所述下模板連接的上模板、及設(shè)置于所述下模板上的尾座340連接板和回轉(zhuǎn)臺(tái)320連接板，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)320連接板上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)連接頭，所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接頭與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)320連接，所述尾座340連接板設(shè)有尾座340連接頭，所述尾座340連接頭與所述尾座340連接。因而通過(guò)將下模板設(shè)置在上模板上制作成標(biāo)準(zhǔn)模塊組件，可以針對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)相應(yīng)夾具的快速切換，重復(fù)定位精度高，減少定點(diǎn)對(duì)位耗時(shí)，有效提供工作效率。

一實(shí)施例中，上述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)還包括吸霧器600，所述清洗室100設(shè)有安裝口，所述吸霧器600設(shè)置于所述安裝口并與所述儲(chǔ)液槽管路連接。因而不僅可以通過(guò)吸霧器600將水霧和油霧有效分離，提高清洗液的質(zhì)量，確保清洗效果，同時(shí)將分離后的清洗液導(dǎo)引回儲(chǔ)液槽，有利于降低資源消耗，提高資源利用有效性，進(jìn)而提升清洗機(jī)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。

一實(shí)施例中，上述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)還包括風(fēng)干室(圖中未示出)、及設(shè)置于所述風(fēng)干室內(nèi)的噴氣組件，所述噴氣組件包括與所述控制裝置電性連接的壓縮氣罐、及與所述壓縮氣罐管路連接的壓縮氣噴頭。因而可以快速將零件表面水分去除，避免產(chǎn)品表面氧化生銹，影響產(chǎn)品質(zhì)量。其中，風(fēng)干室與清洗室100結(jié)構(gòu)相類似，即同樣為采用透明材料制作的框體，以便于觀察實(shí)時(shí)觀察工作情況。當(dāng)產(chǎn)品清洗完成后，可以由人工或機(jī)械手將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至風(fēng)干室內(nèi)進(jìn)行固定，之后開(kāi)啟壓縮氣罐，通過(guò)高壓氣噴頭噴射產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品表面水分的快速蒸發(fā)。

本實(shí)用新型還提供一種清洗系統(tǒng)，其包括如上所述的回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)和上下料裝置，所述回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)與所述上下料裝置配合。

上述清洗系統(tǒng)通過(guò)將回轉(zhuǎn)式高壓清洗機(jī)與上下料裝置組合使用，即通過(guò)控制裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)程序可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由上下料裝置的自動(dòng)裝夾操作，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗工作，工作效率和精度高；同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)夾具裝置300與高壓清洗組件400的協(xié)同動(dòng)作，使得清洗機(jī)適用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和形狀的孔洞清洗，產(chǎn)品重復(fù)定位精度好，清潔度高，工作安全可靠。上下料裝置可以是機(jī)械手等。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。