本實用新型涉及一種清洗設備，更具體的說是涉及一種罐體清洗裝置。

背景技術：

在布料印染的過程中，經(jīng)常需要配置各種各樣的液體，由于生產(chǎn)中對液體的需求量特別大，所以現(xiàn)在的印染企業(yè)基本都是采用配液設備來實現(xiàn)配液的，如此一來可以使得每次配液量增大增加生產(chǎn)效率，二來可以避免人手工配液的時候出現(xiàn)安全問題。

在自動配液設備中，最重要的部件就是在于配液的過程中所使用的配液罐，而配液罐在使用過后經(jīng)常就會殘留配液之后留下的液體，由于殘留的液體基本都是化學物質(zhì)，有些還有腐蝕性，所以假如不對罐體內(nèi)部進行清洗，那么就很容易損傷罐體，使得罐體泄露不能夠再配液，而現(xiàn)有的清洗方式只是簡單的注入清洗液進行沖洗，并未對罐體內(nèi)部各個部位進行沖洗，所以這樣清洗的時候就顯得很不充分，很容易出現(xiàn)清洗不干凈的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以清洗罐體內(nèi)部各個部位的罐體清洗裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種罐體清洗裝置，包括固定在外部罐體上的固定機構(gòu)、對罐體內(nèi)部進行噴淋的噴淋機構(gòu)、帶動噴淋機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機和設置在固定機構(gòu)上的控制器，所述旋轉(zhuǎn)電機與控制器耦接，控制器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，所述噴淋機構(gòu)包括伸入到罐體內(nèi)的進液管、均固定到進液管上并與進液管內(nèi)部連通的第一噴淋組件和第二噴淋組件，所述進液管的上端與固定機構(gòu)連接，所述第一噴淋組件為花灑頭，所述花灑頭固定在進液管的底端，所述第二噴淋組件包括連接管和噴頭，所述連接管的一端與進液管固定連接并與進液管內(nèi)部連通，另一端與噴頭固定并與噴頭內(nèi)部連通，所述噴頭呈長條狀設置，其上開設有若干個噴孔，所述連接管由橡膠材料制作而成，其上套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與進液管的管壁和噴頭固定連接，所述固定機構(gòu)包括固定在進液管上的圓盤狀底座、若干個根一端均與底座鉸接的支撐桿以及與支撐桿一一對應的支撐氣缸，若干根所述支撐桿沿底座邊沿呈圓周分布，所述底座通過軸承套接到進液管上，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在底座上，所述進液管的上端穿過底座與旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定，所述進液管穿出底座部分的管壁上開設有若干個進液孔，所述進液管相對進液孔的位置上套接有進液軸承，所述進液軸承的側(cè)面還設有進液接口，所述進液接口與進液孔相互連通，所述支撐氣缸與控制器耦接，所述支撐氣缸的缸體均與進液管的管壁鉸接，其推動桿分別與支撐桿一一對應鉸接以推動支撐桿合攏或是打開，當支撐桿打開時，支撐桿背向底座的一端架在罐體的邊緣上。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制器包括：

開關，該開關的一端耦接于外部電源，另一端耦接于支撐氣缸，以控制外部電源是否給控制器和支撐氣缸供電；

延時電路，耦接于開關，以將外部電源的供電電流延時后輸出；

脈沖產(chǎn)生電路，耦接于延時電路，以接收延時電路輸出的延時后的供電電流，轉(zhuǎn)換成脈沖電流后輸出；

正反轉(zhuǎn)電路，耦接于脈沖產(chǎn)生電路，還耦接于外部電源和旋轉(zhuǎn)電機，以根據(jù)脈沖產(chǎn)生電路輸出的脈沖電流控制外部電源供給旋轉(zhuǎn)電機的電流的方向，使得旋轉(zhuǎn)電機每隔一段時間后正轉(zhuǎn)，每隔一段時間后反轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，所述延時電路包括：

第一反相器，該第一反相器的輸入端耦接于開關；

第二反相器，該第二反相器的輸入端耦接于第一反相器的輸出端，其輸出端耦接于脈沖產(chǎn)生電路；

電解電容，該電解電容的一端耦接于第一反相器輸出端與第二反相器的輸入端之間的節(jié)點，另一端接地。

作為本實用新型的進一步改進，所述脈沖產(chǎn)生電路包括：

定時芯片，該定時芯片高觸發(fā)端和低觸發(fā)端短接后耦接有電容后接地，還耦接于延時電路，電源端耦接有電源電路后耦接于外部電源，其中電源電路包括穩(wěn)壓芯片，該穩(wěn)壓芯片的輸入端耦接于外部電源，接地端接地，輸出端耦接并聯(lián)有電容后耦接于定時芯片的電源端，所述定時芯片的輸出端并聯(lián)有電容后耦接于正反轉(zhuǎn)電路。

作為本實用新型的進一步改進，所述正反轉(zhuǎn)電路包括：

一階電路，該一階電路包括第一開關管、第三開關管和第四開關，所述第一開關管的控制端耦接有電阻后耦接于脈沖產(chǎn)生電路，第一端耦接有電阻后耦接于電源，第二端接地，所述第三開關管的控制端耦接于第一開關管的第一端，所述第三開關管的第一端耦接于電源，第二端耦接于第四開關管的第一端，所述第四開關管的控制端耦接于第三開關管的控制端，第二端接地，所述旋轉(zhuǎn)電機的一端耦接于第三開關管的第二端和第四開關管的第一端之間所形成的節(jié)點上，并還分別耦接有二極管后接電源和地。

二階電路，該二階電路包括第二開關管、第五開關管和第六開關管，所述第二開關管的控制端耦接有電阻后耦接于脈沖產(chǎn)生電路，第一端耦接有電阻后耦接于電源，第二端接地，所述第五開關管的控制端耦接于第二開關管的第一端，所述第五開關管的第一端耦接于電源，第二端耦接于第六開關管的第一端，所述第六開關管的控制端耦接于第五開關管的控制端，第二端接地，所述旋轉(zhuǎn)電機的相對第三開關管的第二端和第四開關管的第一端的另一端耦接于第五開關管的第二端和第六開關管的第一端之間所形成的節(jié)點上，并還分別耦接有二極管后接電源和地。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一開關管Q1、第二開關管Q2、第三開關管Q3、第四開關管Q4、第五開關管Q5和第六開關管Q6均為MOS管。

本實用新型的有益效果，通過固定機構(gòu)的設置就可以有效的將整個清洗裝置固定到罐體上了，而通過噴淋機構(gòu)的設置便可以有效的利用清洗液對罐體內(nèi)部進行清洗，而通過控制器和旋轉(zhuǎn)電機的設置，就可以帶動噴淋機構(gòu)對罐體內(nèi)進行更為充分的清洗，而通過將噴淋機構(gòu)設置成第一噴淋組件和第二噴淋組件，便可以利用第一噴淋組件清洗罐體底部，第二噴淋組件清洗罐體側(cè)面，如此便可以實現(xiàn)多方位清洗，清洗的更加充分，而通過將第一噴淋組件設置成花灑頭便可以優(yōu)先的實現(xiàn)對罐體底部進行噴淋沖洗了，且結(jié)構(gòu)簡單方便，而通過將第二噴淋組件設置成連接管、彈簧和噴頭，就可以利用連接管將進液管內(nèi)的清洗液輸送到噴頭處，以利用噴頭對罐體進行沖洗了，而通過將固定機構(gòu)設置成底座、支撐桿和支撐氣缸的設置，就可以利用支撐桿撐住罐體來實現(xiàn)固定了結(jié)構(gòu)簡單使用起來十分的方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的罐體清洗裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中控制器的電路圖；

圖3為圖2中電源電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本實用新型做進一步的詳述。

參照圖1至3所示，本實施例的一種罐體清洗裝置，包括固定在外部罐體上的固定機構(gòu)1、對罐體內(nèi)部進行噴淋的噴淋機構(gòu)2、帶動噴淋機構(gòu)2進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機4和設置在固定機構(gòu)1上的控制器3，所述旋轉(zhuǎn)電機4與控制器3耦接，控制器3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機4正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，所述噴淋機構(gòu)2包括伸入到罐體內(nèi)的進液管21、均固定到進液管21上并與進液管21內(nèi)部連通的第一噴淋組件22和第二噴淋組件23，所述進液管21的上端與固定機構(gòu)1連接，所述第一噴淋組件22為花灑頭221，所述花灑頭221固定在進液管21的底端，所述第二噴淋組件23包括連接管231和噴頭232，所述連接管231的一端與進液管21固定連接并與進液管21內(nèi)部連通，另一端與噴頭232固定并與噴頭232內(nèi)部連通，所述噴頭232呈長條狀設置，其上開設有若干個噴孔，所述連接管231由橡膠材料制作而成，其上套接有彈簧2311，所述彈簧2311的兩端分別與進液管21的管壁和噴頭232固定連接，所述固定機構(gòu)1包括固定在進液管21上的圓盤狀底座11、若干個根一端均與底座11鉸接的支撐桿12以及與支撐桿12一一對應的支撐氣缸13，若干根所述支撐桿12沿底座11邊沿呈圓周分布，所述底座11通過軸承套接到進液管21上，所述旋轉(zhuǎn)電機4固定在底座上，所述進液管21的上端穿過底座11與旋轉(zhuǎn)電機4的轉(zhuǎn)軸同軸固定，所述進液管21穿出底座11部分的管壁上開設有若干個進液孔211，所述進液管21相對進液孔211的位置上套接有進液軸承212，所述進液軸承212的側(cè)面還設有進液接口2121，所述進液接口2121與進液孔211相互連通，所述支撐氣缸13與控制器3耦接，所述支撐氣缸13的缸體均與進液管21的管壁鉸接，其推動桿分別與支撐桿12一一對應鉸接以推動支撐桿12合攏或是打開，當支撐桿12打開時，支撐桿12背向底座11的一端架在罐體的邊緣上，在對罐體清洗的過程中，首先利用吊裝設備將整個裝置吊到罐體的上方，然后緩緩下降，在下降的過程中固定機構(gòu)1就會動作，緩緩的將裝置固定到罐體上，在固定機構(gòu)1動作的過程中，首先控制器3就會向支撐氣缸13輸出打開信號，那么支撐氣缸13就會伸長其推動桿，通過推動桿的運動，支撐桿12就會與跟打開雨傘時一樣向外打開，打開之后支撐桿12的之間就大于罐體開口的直徑，如此吊裝設備放下整個裝置之后，支撐桿12就會架在罐體的開口位置上，因而便實現(xiàn)了整個裝置固定到罐體上的效果，在固定完成以后，就向噴淋機構(gòu)2輸入清洗液，同時控制器3就會驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機4帶動噴淋機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，在噴淋機構(gòu)2進入清洗液的過程中，首先清洗液就會進入到進液接口2121內(nèi)，然后進入到進液軸承212內(nèi)，最后進入到進液管21內(nèi)，如此便可以實現(xiàn)清洗液進入到進液管21內(nèi)，且不會影響進液管21旋轉(zhuǎn)的效果，在清洗液進入到進液管21內(nèi)，就會分別流入到第一噴淋組件22和第二噴淋組件23內(nèi)，在流入到第一噴淋組件22內(nèi)的時候，就會直接從花灑頭221噴出，對罐體底部進行噴淋清洗，在流入到第二噴淋組件23內(nèi)之后，首先由于清洗液進入時會具有一定的壓力，因而就會向外推開噴頭232，在噴頭232向外運動的過程中，彈簧2311就會被拉伸，同時連接管231被拉長，這樣噴頭232就可以貼近罐體內(nèi)側(cè)進行噴淋沖洗了，同時旋轉(zhuǎn)電機4帶動進液管21進而帶動第一噴淋組件22和第二噴淋組件23正反轉(zhuǎn)，以更好的對罐體內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)清洗，而在清洗一段時間之后，罐體內(nèi)就會積累大量的清洗液，這時在噴頭232旋轉(zhuǎn)的帶動下，罐體內(nèi)的清洗液就會產(chǎn)生渦流，沖刷罐體內(nèi)各個部位，如此便可以有效的實現(xiàn)清洗罐體各個部位的效果了，在清洗完成以后，就不再注入清洗液了，那么清洗液產(chǎn)生的壓力就會效果，所以噴頭232在彈簧2311的作用下就會縮回，如此便可以利用吊裝設備將清洗裝置從罐體內(nèi)拿出來了，如此便實現(xiàn)了罐體內(nèi)部的自動化清洗，且清洗起來更加的充分。

作為改進的一種具體實施方式，所述控制器3包括：

開關K，該開關K的一端耦接于外部電源，另一端耦接于支撐氣缸13，以控制外部電源是否給控制器3和支撐氣缸13供電；

延時電路31，耦接于開關K，以將外部電源的供電電流延時后輸出；

脈沖產(chǎn)生電路32，耦接于延時電路31，以接收延時電路31輸出的延時后的供電電流，轉(zhuǎn)換成脈沖電流后輸出；

正反轉(zhuǎn)電路33，耦接于脈沖產(chǎn)生電路32，還耦接于外部電源和旋轉(zhuǎn)電機4，以根據(jù)脈沖產(chǎn)生電路32輸出的脈沖電流控制外部電源供給旋轉(zhuǎn)電機4的電流的方向，使得旋轉(zhuǎn)電機4每隔一段時間后正轉(zhuǎn)，每隔一段時間后反轉(zhuǎn)，通過開關K的設置，便可以控制整個裝置十分啟動了，通過延時電路31的設置便可以實現(xiàn)支撐氣缸13先打開支撐桿12之后旋轉(zhuǎn)電機4再帶動噴淋機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)了，避免了在吊裝的過程中旋轉(zhuǎn)電機4帶動噴淋機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)的問題，同時實現(xiàn)了可以先打開開關K然后再進行吊裝清洗的效果，而通過脈沖產(chǎn)生電路32的設置就可以產(chǎn)生脈沖信號給正反轉(zhuǎn)電路33使得正反轉(zhuǎn)電路33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機4正轉(zhuǎn)一端時間后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機4反轉(zhuǎn)，如此便不需要通過智能控制芯片，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。

作為改進的一種具體實施方式，所述延時電路31包括：

第一反相器311，該第一反相器311的輸入端耦接于開關K；

第二反相器312，該第二反相器312的輸入端耦接于第一反相器311的輸出端，其輸出端耦接于脈沖產(chǎn)生電路32；

電解電容CX，該電解電容CX的一端耦接于第一反相器311輸出端與第二反相器312的輸入端之間的節(jié)點，另一端接地，通過第一反相器311和第二反相器312的設置，便可以將開關K輸出的信號進行一段時間延遲，而通過電解電容CX的設置，就可以利用其充放電的作用，使得延遲時間增加，如此便能夠更好的避免吊裝過程中旋轉(zhuǎn)電機4旋轉(zhuǎn)的問題。

作為改進的一種具體實施方式，所述脈沖產(chǎn)生電路32包括：

555定時芯片321，該555定時芯片321高觸發(fā)端和低觸發(fā)端短接后耦接有電容C后接地，還耦接于延時電路31，電源端耦接有電源電路a后耦接于外部電源，其中電源電路a包括穩(wěn)壓芯片a1，該穩(wěn)壓芯片a1的輸入端耦接于外部電源，接地端接地，輸出端耦接并聯(lián)有電容后耦接于555定時芯片321的電源端，所述555定時芯片321的輸出端并聯(lián)有電容后耦接于正反轉(zhuǎn)電路33，通過555定時芯片321的設置，就可以利用555定時芯片321的特性在其輸出端輸出一個脈沖電流了，如此便很好的實現(xiàn)了控制正反轉(zhuǎn)電路33帶動旋轉(zhuǎn)電機4正反轉(zhuǎn)的效果了。

作為改進的一種具體實施方式，所述正反轉(zhuǎn)電路33包括：

一階電路，該一階電路包括第一開關管Q1、第三開關管Q3和第四開關Q4，所述第一開關管Q1的控制端耦接有電阻后耦接于脈沖產(chǎn)生電路32，第一端耦接有電阻后耦接于電源，第二端接地，所述第三開關管Q3的控制端耦接于第一開關管Q1的第一端，所述第三開關管Q3的第一端耦接于電源，第二端耦接于第四開關管Q4的第一端，所述第四開關管Q4的控制端耦接于第三開關管Q3的控制端，第二端接地，所述旋轉(zhuǎn)電機4的一端耦接于第三開關管Q3的第二端和第四開關管Q4的第一端之間所形成的節(jié)點上，并還分別耦接有二極管后接電源和地。二階電路，該二階電路包括第二開關管Q2、第五開關管Q5和第六開關管Q6，所述第二開關管Q2的控制端耦接有電阻后耦接于脈沖產(chǎn)生電路32，第一端耦接有電阻后耦接于電源，第二端接地，所述第五開關管Q5的控制端耦接于第二開關管Q2的第一端，所述第五開關管Q5的第一端耦接于電源，第二端耦接于第六開關管Q6的第一端，所述第六開關管Q6的控制端耦接于第五開關管Q5的控制端，第二端接地，所述旋轉(zhuǎn)電機4的相對第三開關管Q3的第二端和第四開關管Q4的第一端的另一端耦接于第五開關管Q5的第二端和第六開關管Q6的第一端之間所形成的節(jié)點上，并還分別耦接有二極管后接電源和地，由于脈沖產(chǎn)生電路32輸出的電流是脈沖電流，所以在輸入到第一開關管Q1和第二開關管Q2內(nèi)的時候，當脈沖電流處于高電平時，第一開關管Q1導通，電源的電流就會經(jīng)過第一開關管Q1接地，那么輸入到第三開關管Q3和第四開關管Q4的控制端為低電平，所以第四開關管Q4導通，將旋轉(zhuǎn)電機4的一端接地，同時第二開關管Q2斷開，那么輸入到第五開關管Q5和第六開關管Q6的控制端為高電平，那么第五開關管Q5就會導通，接通外部電源與旋轉(zhuǎn)電機4那么電流方向就會從第五開關管Q5流過旋轉(zhuǎn)電機4然后流過第四開關管Q4后接地，當脈沖電流處于低電平時，第一開關管Q1斷開，那么輸入到第三開關管Q3和第四開關管Q4的控制端為高電平，所以第三開關管Q3導通接通旋轉(zhuǎn)電機4和外部電源，同時第二開關管Q2導通，那么輸入到第五開關管Q5和第六開關管Q6的控制端為低電平，所以第六開關管Q6導通，所以電流方向就從第三開關管Q3流過旋轉(zhuǎn)電機4然后流過第六開關管Q6后接地，其方向與之前第五開關管Q5流過旋轉(zhuǎn)電機4然后流過第四開關管Q4后接地完全相反，所以就可以有效的實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機4正反轉(zhuǎn)的效果，且正反轉(zhuǎn)的時間為脈沖產(chǎn)生電路所產(chǎn)生脈沖電流的占空比。

作為改進的一種具體實施方式，所述第一開關管Q1、第二開關管Q2、第三開關管Q3、第四開關管Q4、第五開關管Q5和第六開關管Q6均為MOS管，通過將六個開關管設置成MOS管，因為MOS管為電壓控制型元件，所以用在這里可以最大程度的減少壓降，減少電源輸入到旋轉(zhuǎn)電機4電流消耗，使得旋轉(zhuǎn)電機4能夠更好的旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，通過固定機構(gòu)1的設置，就可以有效的將整個裝置固定到罐體上了，而通過噴淋機構(gòu)2的設置，就可以有效的對罐體內(nèi)部進行沖洗了，而通過控制器3和旋轉(zhuǎn)電機4的設置，就可以通過旋轉(zhuǎn)電機4驅(qū)動噴淋機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)了，如此便可以有效的實現(xiàn)噴淋機構(gòu)2沖洗罐體內(nèi)各個部位的效果了。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。