本實用新型涉及除塵設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種移動式智能化機(jī)械手吸罩。

背景技術(shù)：

目前，對于散料場地堆積的粉塵如不及時清理容易產(chǎn)生揚塵，造成環(huán)境的污染；此外，在進(jìn)行灰塵搬運的過程中同樣容易產(chǎn)生揚塵。將專門的除塵設(shè)備搬運至散料場地進(jìn)行除塵耗時耗力，成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種移動式智能化機(jī)械手吸罩。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種移動式智能化機(jī)械手吸罩，包括設(shè)置有集塵處理部件的牽引車、與所述的集塵處理部件相連通的集塵總管、與所述的集塵總管相連通的吸塵管路、與所述的吸塵管路相連通具有吸塵開口的捕集罩；所述的機(jī)械手吸罩還包括機(jī)械手臂，所述的捕集罩連接在所述的機(jī)械手臂的一端部。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手臂包括多段相轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)以及驅(qū)動部件，所述的驅(qū)動部件驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)之間相對的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步優(yōu)選地，相鄰兩個所述的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處設(shè)置一個所述的驅(qū)動部件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的驅(qū)動器為電動液壓器。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手臂的一端部與捕集罩相轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手臂的另一端部連接在所述的集塵總管上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的機(jī)械手臂與集塵總管相轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述的集塵總管包括與所述的集塵處理部件相連接的下集成總管、與所述的下集成總管連接的上集成總管，所述的上集成總管能夠相對所述的下集成總管在水平面上進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手吸罩還包括電器控制箱，所述的電器控制箱設(shè)置在所述的牽引車內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的吸塵管路設(shè)置有至少一根。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型適用于捕集散料轉(zhuǎn)運過程中所產(chǎn)生的粉塵，收集處理的粉塵在80%以上，可以明顯地減少目前散料轉(zhuǎn)運過程中所造成粉塵對周邊環(huán)境的污染。

附圖說明

附圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、牽引車；20、下集成總管；21、上集成總管；3、吸塵管路；4、捕集罩；50、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；51、電動液壓器；6、電器控制箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1所示的一種移動式智能化機(jī)械手吸罩，包括設(shè)置有集塵處理部件的牽引車1、與集塵處理部件相連通的集塵總管、與集塵總管相連通的吸塵管路3、與吸塵管路3相連通具有喇叭形吸塵開口的捕集罩4；機(jī)械手吸罩還包括機(jī)械手臂，捕集罩4連接在機(jī)械手臂的一端部。具體的說：

集塵總管包括與集塵處理部件相連接的下集成總管20、與下集成總管20連接的上集成總管21，上集成總管21能夠相對下集成總管20在水平面上進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動。

機(jī)械手臂一端部與捕集罩4相轉(zhuǎn)動連接，另一端部與上集塵總管21相轉(zhuǎn)動連接。機(jī)械手臂具體包括多段相轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)50以及驅(qū)動部件，如電動液壓器51，電動液壓器51驅(qū)動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)50之間相對的轉(zhuǎn)動。在本實施例中：相鄰兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)50處設(shè)置一個電動液壓器51進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動；同樣的在與捕集罩4連接的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)50、與上集塵總管21連接的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)50處也分別設(shè)置有電動液壓器51進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。

吸塵管路3設(shè)置有至少一根，如本實施中的兩根，便于粉塵的快速吸入。

機(jī)械手吸罩還包括電器控制箱6，電器控制箱6設(shè)置在牽引車1內(nèi)，上述所有的動作都可以通過電器控制箱6進(jìn)行就地或搖控控制。

牽引車1可以本身具有牽引動力或者借助外部牽引動力進(jìn)行行走；牽引車1本身也可以自帶除塵器，如集塵處理部件為除塵器。

牽引車1行走至散料操作場地，通過上集塵總管21與下集塵總管20之間360°平面轉(zhuǎn)動，使用捕集罩4正對散料轉(zhuǎn)運點，再通過電動液壓器51使轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)50進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，最終使捕集罩4自上向下正對在散料轉(zhuǎn)運的揚塵點，通過吸塵管路3將揚塵收集到上集塵總管21，并經(jīng)下集塵總管20將捕集的粉塵吸入集塵處理部件，后續(xù)進(jìn)行配套處理。

本實用新型采用牽引車的移動性，多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及上集塵總管組成了立體空間，具有轉(zhuǎn)動的靈活性，并通過電器控制箱就地或搖控控制，具有方便性。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。