1.一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，包括框架殼體、上端行走支撐組件、供電裝置、控制箱、輔助支撐組件、下端行走支撐組件、滾動(dòng)清掃裝置，所述的框架殼體的一端設(shè)有上端行走支撐組件，所述的上端行走支撐組件的一側(cè)設(shè)有上端支撐行走輪；所述的框架殼體的另一端設(shè)有下端行走支撐組件，所述的下端行走支撐組件的一側(cè)設(shè)有下端支撐行走輪；所述的框架殼體的外側(cè)設(shè)有供電裝置和控制箱；
所述的框架殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動(dòng)清掃裝置和輔助支撐組件，所述的輔助支撐組件安裝于框架殼體中間位置，所述的滾動(dòng)清掃裝置包括螺旋滾刷和連接軸，所述的螺旋滾刷包括螺旋滾刷I和螺旋滾刷II，所述的螺旋滾刷I安裝在上端行走支撐組件和輔助支撐組件之間，所述的螺旋滾刷II安裝在下端行走支撐組件和輔助支撐組件之間；所述的連接軸包括連接軸I和連接軸II，所述的連接軸I安裝在上端行走支撐組件和輔助支撐組件之間，所述的連接軸II安裝在下端行走支撐組件和輔助支撐組件之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的供電裝置包括光伏發(fā)電組件和蓄電池，所述的控制箱內(nèi)安裝有傳動(dòng)及智能控制安裝組件和蓄電池，所述的傳動(dòng)及智能控制安裝組件包括傳動(dòng)裝置和控制板，所述的傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和小鏈輪IV；所述的控制箱的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)光伏發(fā)電組件，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下部設(shè)有電機(jī)支架，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接小鏈輪IV。
3.如權(quán)利要求2所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的上端行走支撐組件包括上行走輪支架、上安裝支架和行走輪，所述的上行走輪支架內(nèi)安裝有行走輪，所述的上安裝支架內(nèi)安裝有大鏈輪I和小鏈輪II，所述的大鏈輪I和小鏈輪II通過(guò)鏈條連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的下端行走支撐組件包括下安裝支架和行走輪，所述的行走輪安裝于下安裝支架上，所述的下安裝支架內(nèi)安裝有大鏈輪II和小鏈輪III，所述的大鏈輪II和小鏈輪III通過(guò)鏈條連接。
5.如權(quán)利要求2所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的輔助支撐組件包括輔助安裝架、輔助支撐行走輪、輔助輪軸承座I和輔助輪軸承座II，所述輔助安裝架的中間安裝有輔助輪軸承座II，所述的輔助輪軸承座II上安裝有軸承、小鏈輪I和小鏈輪軸；所述的輔助輪軸承座II的兩側(cè)安裝有輔助輪軸承座I，所述的輔助輪軸承座I通過(guò)輔助輪軸連接有輔助支撐行走輪。
6.如權(quán)利要求3或5所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的螺旋滾刷I的一端通過(guò)軸承與小鏈輪II連接，所述的螺旋滾刷I的另一端通過(guò)軸承與小鏈輪I連接，所述的小鏈輪I的一端設(shè)有小鏈輪軸，所述的小鏈輪I與小鏈輪IV通過(guò)鏈條鏈接。
7.如權(quán)利要求4或5所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的螺旋滾刷II的一端通過(guò)軸承與小鏈輪III連接，所述的螺旋滾刷II的另一端通過(guò)軸承與小鏈輪I連接。
8.如權(quán)利要求3所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的上端行走支撐組件上安裝3個(gè)行走輪，所述的下端行走支撐組件上安裝2個(gè)行走輪；所述的行走輪的輪軸方向垂直于連接軸的軸線方向。
9.如權(quán)利要求5所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的連接軸I的一端連接上端支撐行走輪，所述的連接軸I的另一端連接其中一個(gè)輔助支撐行走輪；所述的連接軸II的一端連接下端支撐行走輪，所述的連接軸II的另一端連接另一個(gè)輔助支撐行走輪。
10.如權(quán)利要求2所述的一種光伏板組件智能清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，還包括清潔度傳感器陣列和遠(yuǎn)程控制設(shè)備，所述的清潔度傳感器陣列安裝于框架殼體上，所述的清潔度傳感器陣列通過(guò)有線或無(wú)線的方式與控制板連接；所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他無(wú)線連接方式與控制板連接。