本發(fā)明涉及一種清洗器，具體涉及一種用于光伏電站清洗的裝置。

背景技術(shù)：

隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全世界范圍內(nèi)的太陽能電站裝機(jī)容量在不斷的提升，太陽能電站以其清潔無污染，無需人值守等優(yōu)勢，越來越受到各國的重視，然而，由于太陽能能板都安裝在屋頂，荒漠等地方，灰塵和污垢較多，灰塵和污垢積累在太陽能板上會(huì)遮擋陽光，造成太陽能板的發(fā)電效率下降，于是各種光伏組件清洗設(shè)備順勢而出，由于農(nóng)光互補(bǔ)大棚電站多以雙玻無邊框組件，采用邊導(dǎo)向較難實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)清洗設(shè)備多為使利用組件鋁型材邊框?qū)蚍绞?，這些方式方法在雙玻組件上難以實(shí)現(xiàn)且容易跑偏，難以適用大棚上面的高低起伏、方陣較長的惡劣工作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于光伏大棚組件清洗的裝置，無需借助光伏大棚組件自身導(dǎo)向，與光伏貼服性好。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種用于光伏大棚組件清洗的裝置，包括機(jī)架、從大棚頂部延伸至底部的清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)以及設(shè)置在機(jī)架頂端的導(dǎo)向系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下帶動(dòng)機(jī)架和清洗系統(tǒng)共同在光伏大棚上橫向移動(dòng)，清洗系統(tǒng)清潔移動(dòng)范圍內(nèi)的光伏組件。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括與清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)同向延伸的型材和間隔設(shè)置在型材長度方向上的若干立板，所述型材上還罩設(shè)有覆蓋清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述行走系統(tǒng)包括從大棚脊部延伸至底邊的行走傳動(dòng)軸、行走電機(jī)、安裝在行走傳動(dòng)軸上的第一傳動(dòng)輪和若干行走輪，所述行走電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的行走傳動(dòng)軸使得軸上的若干行走輪同時(shí)在大棚組件上滾動(dòng)行走。

優(yōu)選的，所述行走傳動(dòng)軸為分段設(shè)置且各段通過聯(lián)軸器連接，所述行走傳動(dòng)軸最外端通過調(diào)心軸承與最外側(cè)的立板連接。

優(yōu)選的，所述行走系統(tǒng)還包括與行走輪通過傳動(dòng)帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)的副行走輪，所述副行走輪的軸端對應(yīng)安裝在各立板上，立板上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)副行走輪與行走輪間傳動(dòng)帶張緊力的張力調(diào)節(jié)塊。

優(yōu)選的，所述清洗系統(tǒng)包括從大棚脊部延伸至底邊的毛刷傳動(dòng)軸、毛刷電機(jī)、沿毛刷傳動(dòng)軸螺旋延伸的毛刷和安裝在毛刷傳動(dòng)軸的第二傳動(dòng)輪，所述毛刷電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的毛刷傳動(dòng)軸使得軸上毛刷在光伏組件上滾動(dòng)清潔。

優(yōu)選的，所述毛刷傳動(dòng)軸為分段設(shè)置且各段通過聯(lián)軸器連接，所述毛刷傳動(dòng)軸最外端通過調(diào)心軸承與最外側(cè)的立板連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括鉸接于大棚脊部的C型鋼材導(dǎo)軌和設(shè)于機(jī)架端部的導(dǎo)輪工裝，所述導(dǎo)輪工裝包括縱向固定在機(jī)架立板端面的導(dǎo)桿、浮動(dòng)板和安裝于浮動(dòng)板上軸向正交的第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪，所述導(dǎo)桿上套設(shè)直線軸承并穿過浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板通過第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪沿C型鋼材導(dǎo)軌滾動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)輪的滾輪外緣分別貼合在C型鋼材導(dǎo)軌的兩個(gè)端部，所述第二導(dǎo)輪的兩個(gè)滾輪外緣分別貼合在C型鋼材導(dǎo)軌上下軌面。

優(yōu)選的，所述清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的兩側(cè)皆設(shè)有左右檢測開關(guān)，所述左右檢測開關(guān)通過傳感器檢測到達(dá)大棚邊緣處，控制清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)停止動(dòng)作。

有益效果：本發(fā)明的一種用于光伏大棚組件清洗的裝置，通過機(jī)架、防護(hù)罩、自供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)的共同作用，可以使得裝置運(yùn)行過程中不跑偏，綠色節(jié)能，可以在光伏大棚不平整的表面達(dá)到最佳清掃效果，模塊化的搭建可以適用不同寬度、長度的雙玻組件大棚，在滿足功能的同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)行可靠且成本較為低廉，適用于室外惡劣的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的圖1中A部分局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的圖1中B部分局部放大圖；

圖5為本發(fā)明的圖1中C部分局部放大圖；

圖6為本發(fā)明的圖1中D部分局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的圖7中E部分局部放大圖；

圖9為本發(fā)明與光伏大棚安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的圖9中F部分局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

如圖1和圖2所示的一種用于光伏大棚組件清洗的裝置，包括機(jī)架、從大棚頂部延伸至底部的清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)以及設(shè)置在機(jī)架頂端的導(dǎo)向系統(tǒng)，行走系統(tǒng)在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下帶動(dòng)機(jī)架和清洗系統(tǒng)共同在光伏大棚上橫向移動(dòng)，清洗系統(tǒng)清潔移動(dòng)范圍內(nèi)的光伏組件，機(jī)架包括與清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)同向延伸的型材3和間隔設(shè)置在型材3長度方向上的若干立板4，型材3上還罩設(shè)有覆蓋清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的防護(hù)罩2，防護(hù)罩2為分段鋁合金材質(zhì)薄板折彎件，通過螺釘安裝在機(jī)架上，質(zhì)量輕便且便于拆裝，延緩惡劣環(huán)境下的防腐蝕和太陽光直射的老化問題，立板4也為鋁制薄板折彎件，立板4上端設(shè)有缺口，型材3為鋁型材結(jié)構(gòu)輕便美觀且剛性強(qiáng)，型材3架設(shè)于若干立板4的缺口上并固定，立板4的個(gè)數(shù)根據(jù)光伏板面積大小確定，自供電系統(tǒng)包括儲(chǔ)能蓄電池5、供電組件6及控制軟件，供電組件6通過3M膠安裝在防護(hù)罩2上，儲(chǔ)能蓄電池5通過螺栓安裝在機(jī)架的電池盒7上，自供電系統(tǒng)不需要外界提供電力避免了長距離導(dǎo)線傳輸，為設(shè)備的安裝提供保障，也為綠色節(jié)能提供有力支撐，控制系統(tǒng)包括控制盒8、控制電路板和左右檢測開關(guān)10，其中，清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的兩側(cè)皆設(shè)有左右檢測開關(guān)10，左右檢測開關(guān)10通過傳感器檢測到達(dá)大棚邊緣處，控制清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)停止動(dòng)作，控制系統(tǒng)的界面顯示可以提供設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)顯示及運(yùn)行參數(shù)設(shè)定如：清洗時(shí)間設(shè)定、清洗次數(shù)、儲(chǔ)能蓄電池電量、充電電壓等信息，如圖3、圖5和圖6所示，行走系統(tǒng)包括從大棚脊部延伸至底邊的行走傳動(dòng)軸11、行走電機(jī)12、安裝在行走傳動(dòng)軸11上的第一傳動(dòng)輪13和若干行走輪14，行走電機(jī)12的輸出軸通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的行走傳動(dòng)軸11使得軸上的若干行走輪14同時(shí)在大棚組件上滾動(dòng)行走，行走傳動(dòng)軸11為分段設(shè)置且各段通過聯(lián)軸器15連接，聯(lián)軸器15的設(shè)置可以改變?nèi)舾啥涡凶邆鲃?dòng)軸11間的角度，使得整個(gè)裝置更加貼服于光伏板，行走傳動(dòng)軸11最外端通過調(diào)心軸承16與最外側(cè)的立板4連接，行走系統(tǒng)還包括與行走輪14通過傳動(dòng)帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)的副行走輪17，副行走輪17的軸端對應(yīng)安裝在各立板4上，行走輪14和副行走輪17共同帶動(dòng)機(jī)架行走的設(shè)計(jì)使得所有與光伏板接觸的行走輪都有動(dòng)力且運(yùn)行線速度一致，有效的防止裝置跑偏，立板4上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)副行走輪17與行走輪14間傳動(dòng)帶張緊力的張力調(diào)節(jié)塊18，如圖4所示，清洗系統(tǒng)包括從大棚脊部延伸至底邊的毛刷傳動(dòng)軸19、毛刷電機(jī)20、沿毛刷傳動(dòng)軸19螺旋延伸的毛刷21和安裝在毛刷傳動(dòng)軸19的第二傳動(dòng)輪22，毛刷電機(jī)20的輸出軸通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的毛刷傳動(dòng)軸19使得軸上毛刷21在光伏組件上滾動(dòng)清潔，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)毛刷傳動(dòng)軸19旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定可靠，毛刷傳動(dòng)軸19為分段設(shè)置且各段通過聯(lián)軸器15連接，毛刷傳動(dòng)軸19最外端通過調(diào)心軸承16與最外側(cè)的立板4連接，如圖7至圖10所示，導(dǎo)向系統(tǒng)包括鉸接于大棚脊部的C型鋼材導(dǎo)軌23和設(shè)于機(jī)架端部的導(dǎo)輪工裝25，特別的，大棚脊部可安裝有避雷支架1，避雷支架1通過鉸鏈24與C型鋼材導(dǎo)軌23背部連接，導(dǎo)輪工裝25包括縱向固定在機(jī)架立板4端面的導(dǎo)桿27、浮動(dòng)板28和安裝于浮動(dòng)板28上軸向正交的第一導(dǎo)輪29與第二導(dǎo)輪30，其中，機(jī)架立板4上可對稱設(shè)置兩個(gè)相互平行的導(dǎo)桿座26，導(dǎo)桿27穿插在導(dǎo)桿座26之間，進(jìn)而與立板4端面穩(wěn)固連接，導(dǎo)桿27上套設(shè)直線軸承9并穿過浮動(dòng)板28，與導(dǎo)桿27固定連接的機(jī)架可以相對于C型鋼材導(dǎo)軌23內(nèi)部的浮動(dòng)板28上下浮動(dòng)，使得整個(gè)裝置在表面起伏落差不同的光伏大棚表面行走時(shí)，清洗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)始終貼服在光伏大棚表面上，浮動(dòng)板28通過第一導(dǎo)輪29與第二導(dǎo)輪30沿C型鋼材導(dǎo)軌23滾動(dòng)，第一導(dǎo)輪29的滾輪外緣分別貼合在C型鋼材導(dǎo)軌23的兩個(gè)端部31，第一導(dǎo)輪29與端部31之間的相互作用力承受整個(gè)裝置沿光伏大棚傾斜方向的重量，第二導(dǎo)輪30的兩個(gè)滾輪外緣分別貼合在C型鋼材導(dǎo)軌23上下軌面32，第二導(dǎo)輪30滾輪外緣抵靠在軌面32是為了保證第一導(dǎo)輪29始終貼合在端部31滾動(dòng)，其中，端部31為C型鋼材導(dǎo)軌23端口處向內(nèi)延伸的彎折部，第一導(dǎo)輪29的滾輪外緣接觸于該彎折部的邊緣上，作為優(yōu)選，滾動(dòng)連接于兩個(gè)端部31的第一導(dǎo)輪29設(shè)有四對，滾動(dòng)連接于上下軌面32的第二導(dǎo)輪30交叉設(shè)有四個(gè)，每對第一導(dǎo)輪29可同軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以各自獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，保證裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。