本發(fā)明涉及變壓器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種變壓器油跡清理裝置。

背景技術(shù)：

在變壓器中，變壓器油起到良好的絕緣與散熱功能。變壓器運行過程中，經(jīng)常出現(xiàn)滲漏油的問題，油跡、油漬附著在設(shè)備外殼及地面上難以清理。同時變壓器檢修過程中，也經(jīng)常有充、放油工作，容易發(fā)生跑油污染設(shè)備、地面。因此需要對現(xiàn)場變壓器油油漬、油跡進(jìn)行有效清理?，F(xiàn)在變壓器油清理方法，一種是在油漬上均勻地撒上白土，使白土把油漬充分吸收，然后將白土清理干凈；另一種是用汽油或?qū)Ｓ米儔浩饔颓逑磩τ蜐n進(jìn)行刷洗，然后用清掃布擦拭干凈。上述方法耗費人力物力，工作效率低，對時間長久的老油跡清理效果不佳。因此急需一種變壓器油跡清理裝置，用于實現(xiàn)對變壓器上變壓器油的清理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器油跡清理裝置，用于解決變壓器上油跡清理不方便的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：變壓器油跡清理裝置，其特征是，它包括底座、舉升總成、水平旋轉(zhuǎn)總成、大臂擺動機(jī)構(gòu)、小臂擺動機(jī)構(gòu)、前臂、前臂擺動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擦除總成、平移擦除總成、清洗總成和集水總成，在所述底座的底部設(shè)有滾輪；

在所述底座的頂部設(shè)有舉升總成，所述舉升總成主要包括豎梁、活動板和舉升油缸，在所述豎梁上滑動安裝有活動板，在所述豎梁與活動板之間設(shè)有驅(qū)動活動板上下移動的舉升油缸；

在所述豎梁與底座之間設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)總成，所述水平旋轉(zhuǎn)總成主要包括轉(zhuǎn)盤、齒圈、水平旋轉(zhuǎn)齒輪、水平旋轉(zhuǎn)蝸輪、水平旋轉(zhuǎn)蝸桿和水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在底座上，在所述轉(zhuǎn)盤的底部固定有齒圈，在所述底座上轉(zhuǎn)動安裝有水平旋轉(zhuǎn)齒輪，所述水平旋轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合，所述水平旋轉(zhuǎn)蝸輪與水平旋轉(zhuǎn)齒輪共軸設(shè)置，在所述底座上固定有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有水平旋轉(zhuǎn)蝸桿，所述水平旋轉(zhuǎn)蝸桿與水平旋轉(zhuǎn)蝸輪嚙合；

在所述活動板上設(shè)有外伸板，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設(shè)有驅(qū)動大臂在豎直平面內(nèi)擺動的大臂擺動機(jī)構(gòu)；

在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設(shè)有驅(qū)動小臂相對大臂擺動的小臂擺動機(jī)構(gòu)；

在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設(shè)有驅(qū)動前臂相對小臂擺動的前臂擺動機(jī)構(gòu)；

在所述前臂的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擦除總成，所述旋轉(zhuǎn)擦除總成主要包括旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)擦除器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述前臂的一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)體，在所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有分流管，所述分流管具有兩個以上的管口，在所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有與分流管連通的輸送管，所述輸送管與盛有清洗劑的儲液箱連通，在所述儲液箱內(nèi)設(shè)有活塞，在所述活塞上固定有推桿，在伸出儲液箱的推桿一端固定有手柄，在所述儲液箱上設(shè)有注液口，在所述輸送管中設(shè)有壓力閥，在所述旋轉(zhuǎn)體上可拆卸的安裝有旋轉(zhuǎn)擦除器，在所述旋轉(zhuǎn)擦除器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)擦除件，在所述旋轉(zhuǎn)擦除器上設(shè)有圓孔，所述圓孔的數(shù)目與輸送管管口的數(shù)目相同且圓孔與對應(yīng)的輸送管管口連通，在所述圓孔中設(shè)有單向閥，在所述單向閥的作用下液體經(jīng)分流管進(jìn)入到圓孔中并滲入旋轉(zhuǎn)擦除件上，所述儲液箱、推桿、活塞、輸送管、壓力閥和分流管構(gòu)成了注液機(jī)構(gòu)；

在所述前臂的另一端設(shè)有平移擦除總成，所述平移擦除總成主要包括滑動體、平移擦除器和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述滑動體滑動安裝在前臂上，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動滑動體做往復(fù)直線運動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在所述滑動體上設(shè)有平移擦除器，在所述平移擦除器的作用面上設(shè)有平移擦除件，在所述滑動體上也設(shè)有注液機(jī)構(gòu)；

在所述底座上設(shè)有清洗總成，所述清洗總成主要包括清洗座、軌道、清洗桶、放置桶、擠干桶和工位選擇機(jī)構(gòu)，所述清洗座和軌道均為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述清洗座沿軌道的內(nèi)壁滑動設(shè)置，在所述清洗座的頂部設(shè)有位于同一圓弧上的清洗桶、放置桶和擠干桶，在所述清洗桶中盛有清洗液，在所述擠干桶中設(shè)有網(wǎng)篩，所述網(wǎng)篩為錐形結(jié)構(gòu)并在網(wǎng)篩上設(shè)有篩孔，在所述擠干桶的頂部設(shè)有定位桿，所述定位桿穿在網(wǎng)篩上，在所述底座上設(shè)有驅(qū)動清洗座轉(zhuǎn)動的工位選擇機(jī)構(gòu)；

在所述擠干桶的底部設(shè)有安裝孔，在所述安裝孔中設(shè)有圓筒形的集水器，在所述集水器的上側(cè)設(shè)有導(dǎo)流器，所述導(dǎo)流器為上端大、小端小的圓臺形中空結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)流器的上端與集水器的內(nèi)壁接觸且密封良好，所述導(dǎo)流器的小端與連接管固連，在所述集水器的下側(cè)設(shè)有密封塞，在所述密封塞上設(shè)有第一水管，所述第一水管的一端與密封塞固連，所述第一水管的另一端與水泵連接，所述水泵通過第二水管與水箱連接。

進(jìn)一步地，所述豎梁為四個并分別位于矩形的四個頂點上，在每相鄰的兩個豎梁之間設(shè)有連接桿，在所述豎梁的下部之間設(shè)有固定板，所述舉升油缸固定在固定板上。

進(jìn)一步地，所述大臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括大臂擺動電機(jī)、大臂擺動蝸輪和大臂擺動蝸桿，所述大臂擺動電機(jī)固定在外伸板底部的電機(jī)安裝板上，在所述大臂擺動電機(jī)的輸出端設(shè)有大臂擺動蝸桿，所述大臂擺動蝸輪與大臂擺動蝸桿嚙合，在所述大臂上設(shè)有大臂固定桿，所述大臂固定桿通過第一擺動軸鉸接在外伸板上，所述大臂擺動蝸輪固定在第一擺動軸上。

進(jìn)一步地，所述小臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括小臂擺動電機(jī)、小臂擺動蝸輪和小臂擺動蝸桿，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在大臂上，在所述第二擺動軸上固定有小臂擺動蝸輪，在所述大臂上固定有小臂擺動電機(jī)，在所述小臂擺動電機(jī)的輸出軸上固定有與小臂擺動蝸輪的小臂擺動蝸桿。

進(jìn)一步地，所述大臂為U形結(jié)構(gòu)，在所述大臂的開口端設(shè)有一對外擴(kuò)板，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在外擴(kuò)板上。

進(jìn)一步地，所述前臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動電機(jī)、前臂擺動蝸輪、前臂擺動蝸桿、前臂第一齒輪和前臂第二齒輪，所述小臂擺動蝸輪固定在鉸接軸上，所述小臂通過鉸接軸與前臂鉸接，所述前臂擺動蝸輪與前臂擺動蝸桿嚙合，所述前臂擺動蝸桿與前臂第一齒輪共軸設(shè)置，所述前臂擺動電機(jī)固定在小臂上，在所述前臂擺動電機(jī)的輸出端設(shè)有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動蝸桿、傳動蝸輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)固定在前臂上，在所述前臂上設(shè)有兩對鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，兩所述主動鏈輪共軸設(shè)置，在兩所述主動鏈輪之間的軸上固定有傳動蝸輪，在所述旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)的輸出端設(shè)有與傳動蝸輪嚙合的傳動蝸桿，所述從動鏈輪與第一錐齒輪共軸設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)軸上固定與與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進(jìn)一步地，所述工位選擇機(jī)構(gòu)主要包括工位選擇電機(jī)、工位選擇蝸桿、工位選擇蝸輪、工位選擇齒輪和齒條，圓弧形的所述齒條固定在清洗座的內(nèi)壁上，在所述底座上固定有工位選擇電機(jī)，在所述工位選擇電機(jī)的輸出端設(shè)有工位選擇蝸桿，所述工位選擇蝸桿與工位選擇蝸輪嚙合，所述工位選擇蝸輪與工位選擇齒輪共軸設(shè)置，所述工位選擇齒輪與齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括平移擦除電機(jī)、曲柄和連桿，所述平移擦除電機(jī)固定在前臂上，在所述平移擦除電機(jī)的輸出端鉸接有曲柄，在所述曲柄與滑動體之間設(shè)有連桿。

進(jìn)一步地，在所述前臂上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括固定座、軸承、絲母、絲杠和調(diào)節(jié)鏈輪，所述固定座為U形結(jié)構(gòu)并固定在前臂的內(nèi)側(cè)，在所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對軸承，在兩所述軸承之間設(shè)有絲杠，在所述絲杠上配合安裝有與固定座滑動連接的絲母，在所述絲母上固定有軸承座，在所述軸承座的軸承內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸，在所述鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪，所述調(diào)節(jié)鏈輪位于成對的主動鏈輪與從動鏈輪之間，且主動鏈輪、從動鏈輪、調(diào)節(jié)鏈輪位于三角形的三個頂點上，在置于前臂外側(cè)的絲杠上固定有旋鈕。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的變壓器油跡清潔裝置，舉升總成、水平旋轉(zhuǎn)總成、大臂擺動機(jī)構(gòu)、小臂擺動機(jī)構(gòu)、前臂擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以使得前臂處于合適的工作位置；旋轉(zhuǎn)擦除總成和平移擦除總成的設(shè)置，可以實現(xiàn)對油跡的旋轉(zhuǎn)擦除和平移擦除，且注液機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以方便清潔劑的施加，增加清潔效果；清洗總成的設(shè)置，可以對旋轉(zhuǎn)擦除件和平移擦除件進(jìn)行清洗，以備下次使用；集水總成的設(shè)置，可以實現(xiàn)對清洗油跡后的臟水進(jìn)行收集，以便于處理。本發(fā)明智能化程度高，油跡擦除效果好、效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為舉升總成的正面示意圖；

圖3為舉升總成的俯視示意圖；

圖4為水平旋轉(zhuǎn)總成的示意圖；

圖5為大臂擺動機(jī)構(gòu)和小臂擺動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為小臂與前臂的外形示意圖；

圖8為小臂的剖視圖；

圖9為前臂擺動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖10為前臂擺動時的示意圖；

圖11為前臂上旋轉(zhuǎn)擦除總成和平移擦除總成的示意圖；

圖12為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖13為松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖14為固定座的俯視示意圖；

圖15為固定座的三維圖；

圖16為調(diào)節(jié)鏈輪的安裝示意圖；

圖17為平移擦除器的安裝示意圖；

圖18為旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為旋轉(zhuǎn)擦除件的剖視圖；

圖20為清洗總成的示意圖；

圖21為清洗總成的動作示意圖；

圖22為擠干桶與集水總成的示意圖；

圖23為圖22中的A處局部放大圖；

圖中：1底座，11輪架，12滾輪，13軸承，14安裝槽；

2舉升總成，21豎梁，22連接桿，23固定板，24斜撐桿，25導(dǎo)軌，26活動板，261舉升油缸，27外伸板，28電機(jī)安裝板；

3大臂，31大臂固定桿，32第一擺動軸，321大臂擺動蝸輪，322大臂擺動蝸桿，323支耳，324大臂擺動電機(jī)，33外擴(kuò)板，34第二擺動軸，341小臂擺動蝸輪，342小臂擺動蝸桿，343小臂擺動電機(jī)；

4小臂，41鉸接孔，42鉸接軸；

5前臂，51前臂擺動蝸輪，52前臂擺動蝸桿，53前臂第一齒輪，54前臂第二齒輪，55前臂擺動電機(jī)，56連接塊；

6旋轉(zhuǎn)擦除總成，61旋轉(zhuǎn)體，611分流管，612輸送管，613儲液箱，614注液口，615活塞，616推桿，617手柄，618固定管，619壓力閥，62旋轉(zhuǎn)擦除器，621旋轉(zhuǎn)擦除件，622第一螺釘孔，623第一螺釘，624圓孔，625單向閥，63轉(zhuǎn)軸，631第一錐齒輪，632第二錐齒輪，64從動鏈輪，641鏈條，642主動鏈輪，65傳動蝸輪，651傳動蝸桿，652旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)，66調(diào)節(jié)鏈輪，661鏈輪軸，662絲母，67固定座，671絲杠，672旋鈕，673軸承座；

7平移擦除總成，71滑動體，72平移擦除器，721平移擦除件，722第二螺釘孔，723第二螺釘，73耳板，74連桿，75曲柄，76平移電機(jī)，77滑軌；

8清洗座，80集水器，801導(dǎo)流器，802連接管，803密封塞，804安裝孔，81軌道，82清洗桶，821清洗液，83放置桶，84擠干桶，841網(wǎng)篩，842篩孔，843定位桿，844第一水管，845水泵，846第二水管，847水箱，85齒條，86工位選擇蝸輪，87工位選擇蝸桿，88工位選擇電機(jī)，89工位選擇齒輪；

9轉(zhuǎn)盤，91齒圈，92水平旋轉(zhuǎn)齒輪，93水平旋轉(zhuǎn)蝸輪，94水平旋轉(zhuǎn)蝸桿，95蝸桿支耳，96水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實施方式

如圖1至圖23所示，本發(fā)明主要包括底座1、舉升總成2、水平旋轉(zhuǎn)總成、大臂3、大臂擺動機(jī)構(gòu)、小臂4、小臂擺動機(jī)構(gòu)、前臂5、前臂擺動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擦除總成6、平移擦除總成7、清洗總成8和集水總成，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

底座：

如圖1所示，底座1為本發(fā)明的基體，底座1為方形結(jié)構(gòu)，底座用于支撐其它部件。

舉升總成2：

如圖2至圖4所示，舉升總成2主要包括豎梁21、連接桿22、固定板23、斜撐桿24、導(dǎo)軌25、活動板26和舉升油缸261，豎梁為垂直固定在底座上的四個且位于矩形的四個頂點上，如圖3所示，在每相鄰的兩豎梁之間設(shè)有連接桿22，如圖2所示，在前側(cè)的兩豎梁之間設(shè)有一對斜撐桿24，成對的斜撐桿呈“X”形布置，以增強(qiáng)豎梁的穩(wěn)定性；在后側(cè)的兩豎梁之間也設(shè)有一對斜撐桿24，成對的兩斜撐桿呈“X”形布置，以增強(qiáng)豎梁的穩(wěn)定性。在豎梁的下部之間設(shè)有固定板23，在固定板上固定有舉升油缸261，在舉升油缸的活塞桿上固定有活動板26，為方便活動板升降時的導(dǎo)向，如圖2所示，在前側(cè)的兩豎梁之間設(shè)有導(dǎo)軌25，在后側(cè)的兩豎梁之間也設(shè)有導(dǎo)軌25，導(dǎo)軌的上下兩端固定在連接桿上，活動板與導(dǎo)軌滑動連接?；顒影宓囊欢松斐鏊膫€豎梁圍成的空間，在置于該空間外部的活動板上固定有外伸板27，外伸板為U形結(jié)構(gòu)，在外伸板的底部設(shè)有電機(jī)安裝板28。為方便斜撐桿的安裝，在導(dǎo)軌上設(shè)有斜向孔，斜撐桿穿在斜向孔中。

為驅(qū)動舉升總成在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，在舉升總成與底座之間設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)總成，如圖4所示，水平旋轉(zhuǎn)總成主要包括轉(zhuǎn)盤9、齒圈91、水平旋轉(zhuǎn)齒輪92、水平旋轉(zhuǎn)蝸輪93、水平旋轉(zhuǎn)蝸桿94、蝸桿支耳95和水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)96，轉(zhuǎn)盤固定在豎梁21的底部，在轉(zhuǎn)盤的底部固定有齒圈91，在底座右側(cè)的頂部設(shè)有安裝槽14，在安裝槽中固定有軸承13，齒圈固定在軸承13的內(nèi)圈中，在安裝槽中固定有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)96，在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有水平旋轉(zhuǎn)蝸桿94，在安裝槽中還固定有蝸桿支耳95，水平旋轉(zhuǎn)蝸桿的一端與水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固連，水平旋轉(zhuǎn)蝸輪的另一端轉(zhuǎn)動安裝在蝸桿支耳上。在安裝槽中設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)蝸輪93，水平旋轉(zhuǎn)蝸輪的蝸輪軸固定在軸承的內(nèi)圈上，水平旋轉(zhuǎn)蝸輪與水平旋轉(zhuǎn)蝸桿嚙合，在水平旋轉(zhuǎn)蝸輪的蝸輪軸上固定有水平旋轉(zhuǎn)齒輪92，水平旋轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合。水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作時，可驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)蝸桿的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動水平旋轉(zhuǎn)蝸輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動，隨后驅(qū)動齒圈的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)蝸輪、水平旋轉(zhuǎn)蝸桿、水平旋轉(zhuǎn)齒輪和齒圈構(gòu)成了水平旋轉(zhuǎn)總成，通過水平旋轉(zhuǎn)總成驅(qū)動舉升總成在水平面的內(nèi)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對不同位置的變壓器的清潔。在外伸板上設(shè)有大臂3。

大臂、大臂擺動機(jī)構(gòu)：

如圖5、圖6所示，大臂3為U字形結(jié)構(gòu)的金屬件，在大臂的封口端設(shè)有大臂固定桿31，大臂固定桿通過第一擺動軸32鉸接在外伸板上，在第一擺動軸上固定有大臂擺動蝸輪321，在電機(jī)安裝板28上固定有大臂擺動電機(jī)324，在大臂擺動電機(jī)的輸出端固定有大臂擺動蝸桿322，同時大臂擺動蝸桿還轉(zhuǎn)動安裝在支耳323上，第一擺動軸、大臂擺動蝸輪、大臂擺動蝸桿和大臂擺動電機(jī)構(gòu)成了大臂擺動機(jī)構(gòu)。在大臂擺動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，大臂可相對外伸板擺動，且擺動角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂擺動機(jī)構(gòu)：

在大臂的開口端設(shè)有一對外擴(kuò)板33，外擴(kuò)板為L形的金屬板，兩外擴(kuò)板圍成一個方形空間，且兩外擴(kuò)板之間的距離大于大臂的寬度，在兩外擴(kuò)板之間通過第二擺動軸34鉸接安裝有小臂4，并在外擴(kuò)板上固定有用于安裝第二擺動軸的軸承13。在第二擺動軸上固定有小臂擺動蝸輪341，在兩外擴(kuò)板的底部之間設(shè)有電機(jī)安裝板28，在電機(jī)安裝板上固定有小臂擺動電機(jī)343，在小臂擺動電機(jī)的輸出端固定有小臂擺動蝸桿342，小臂擺動蝸桿與小臂擺動蝸輪嚙合，小臂擺動蝸桿、小臂擺動蝸輪和小臂擺動電機(jī)構(gòu)成了小臂擺動機(jī)構(gòu)，通過小臂擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動小臂相對大臂的擺動，且小臂繞大臂擺動時擺動角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂擺動機(jī)構(gòu)：

如圖7所示，在小臂上通過鉸接軸42鉸接安裝有前臂5，如圖8所示，小臂為U形的金屬件，在小臂的封口端和開口端均設(shè)有鉸接孔41，兩鉸接孔的軸線垂直設(shè)置，第二擺動軸穿在小臂封口端的鉸接孔中。在小臂開口端的鉸接孔中設(shè)有鉸接軸42。在小臂與前臂之間設(shè)有前臂擺動機(jī)構(gòu)，前臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動蝸輪51、前臂擺動蝸桿52、前臂第一齒輪53、前臂第二齒輪54和前臂擺動電機(jī)55，前臂擺動蝸輪固定在前臂與小臂之間的鉸接軸上，在小臂的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有與前臂擺動蝸輪嚙合的前臂擺動蝸桿52，前臂擺動蝸桿與前臂第一齒輪53共軸設(shè)置，在小臂的內(nèi)側(cè)固定有前臂擺動電機(jī)55，在前臂擺動電機(jī)的輸出端固定有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪54。如圖10所示，前臂擺動電機(jī)動作時，可驅(qū)動前臂相對小臂的擺動，前臂相對小臂的擺動角度大于0度、小于等于360度。

前臂、旋轉(zhuǎn)擦除總成：

如圖11所示，前臂5的主體為一對平行設(shè)置的矩形金屬板，在兩矩形金屬板之間設(shè)有一對連接塊56，通過連接塊實現(xiàn)兩矩形金屬板的連接。沿矩形金屬板的長度方向，前臂擺動蝸輪設(shè)置在兩連接塊之間。

在前臂的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擦除總成6，如圖11、圖12、圖18所示，旋轉(zhuǎn)擦除總成主要包括旋轉(zhuǎn)擦除器62和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖12所示，在兩矩形金屬板之間設(shè)有兩對左右設(shè)置的鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪642和從動鏈輪64，在配合作用的主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條641，兩主動鏈輪共軸設(shè)置，并在兩主動鏈輪之間的軸上設(shè)有軸承13，軸承與矩形金屬板固定連接，在兩主動鏈輪之間的軸上固定有傳動蝸輪65，在其中一個矩形金屬板上固定有旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)652，在旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)上設(shè)有傳動蝸桿651，傳動蝸桿與傳動蝸輪嚙合配合。在其中一個矩形金屬板上固定有軸承13，在軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)軸63，在轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一錐齒輪631，在每一從動鏈輪的鏈輪軸上固定有第二錐齒輪632，兩第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)擦除電機(jī)、傳動蝸輪、傳動蝸桿、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)軸的另一端固定有旋轉(zhuǎn)體61，如圖18所示，旋轉(zhuǎn)體為圓形的金屬件或塑料件，在旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有固定管618，轉(zhuǎn)軸伸入到固定管中并與固定管固定連接。在旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)有凹槽，在凹槽中設(shè)有分流管611，分流管具有兩個以上的管口，在分流管上連接有輸送管612，輸送管上的液體進(jìn)入到分流管中，然后經(jīng)分流管的管口流出。輸送管的一端與分流管連接，輸送管的另一端與儲液箱613連接，在儲液箱的側(cè)壁上設(shè)有注液口614，注液口上設(shè)有端蓋，在儲液箱的內(nèi)側(cè)設(shè)有活塞615，活塞與儲液箱的內(nèi)壁之間接觸且密封良好，在活塞上固定有推桿616，推桿的一端與活塞固定，推桿的另一端穿過儲液箱的側(cè)壁后伸出儲液箱，在推桿上固定有手柄617。在儲液箱中儲存有除油劑，在輸送管中設(shè)有壓力閥619，推動推桿時，克服壓力閥的壓力后，除油劑經(jīng)輸送管進(jìn)入到分流管中，壓力閥的設(shè)置可以避免儲液箱中的除油劑自行流出。儲液箱、推桿、活塞、輸送管、分流管和壓力閥構(gòu)成了注液機(jī)構(gòu)。

在旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)擦除器62，如圖19所示，旋轉(zhuǎn)擦除器為圓形結(jié)構(gòu)的塑料件，旋轉(zhuǎn)擦除器螺紋連接在旋轉(zhuǎn)體的底部。在旋轉(zhuǎn)擦除器上設(shè)有若干圓孔624，圓孔的數(shù)目與分流管管口的數(shù)目相同，且分流管的管口與圓孔相連通。在每一圓孔中設(shè)有單向閥625，單向閥的設(shè)置使得液體只能向背離分流管管口的一側(cè)流動。在旋轉(zhuǎn)擦除器上粘接有旋轉(zhuǎn)擦除件621，旋轉(zhuǎn)擦除件為圓形結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)擦除件和旋轉(zhuǎn)擦除器上設(shè)有第一螺釘孔622，在第一螺釘孔中設(shè)有第一螺釘623，通過第一螺釘實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擦除器與旋轉(zhuǎn)體的固連。旋轉(zhuǎn)擦除件可以為海綿、清潔擦。

松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

為實現(xiàn)鏈條的松緊調(diào)節(jié)，在其中一個矩形金屬板上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖13所示，松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括調(diào)節(jié)鏈輪66、絲母662、固定座67、絲杠671和旋鈕672，如圖14、圖15所示，固定座為U形結(jié)構(gòu)的金屬件，在固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有一對軸承13，在兩軸承之間設(shè)有與固定座滑動連接的絲母662，在兩軸承之間設(shè)有絲杠671，絲杠與絲母配合，絲杠的一端穿過矩形金屬板后伸出前臂，在伸出前臂的絲杠的一端設(shè)有旋鈕672。如圖16所示，在絲母上固定有軸承座673，在軸承座的內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸661，在鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪66，調(diào)節(jié)鏈輪位于主動鏈輪與從動鏈輪之間并與鏈條配合，且調(diào)節(jié)鏈輪、從動鏈輪和主動鏈輪圍成一個三角形。

平移擦除總成：

如圖17所示，平移擦除總成設(shè)置在前臂的另一端，且平移擦除總成主要包括滑動體71、平移擦除器72和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑動體為條狀結(jié)構(gòu)，在前臂的兩側(cè)設(shè)有滑軌77，滑動體與前臂和滑軌滑動連接，在滑動體上設(shè)有凹槽，在凹槽中設(shè)有平移擦除器72，在平移擦除器的作用面上粘接有平移擦除件721，平移擦除件可以為海綿件、清潔擦。為實現(xiàn)平移擦除器與滑動體的固連，在平移擦除器上設(shè)有第二螺釘孔722，在第二螺釘孔中設(shè)有第二螺釘723。在滑動體上固定有耳板73，在兩矩形金屬板之間設(shè)有平移電機(jī)76，在平移電機(jī)的輸出端設(shè)有曲柄75，在曲柄與耳板之間設(shè)有連桿74，平移電機(jī)76、曲柄75、連桿74和滑動體構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動體的往復(fù)移動。此時若平移擦除件與待清潔面接觸，通過滑動體的往復(fù)移動便可實現(xiàn)對油跡的擦除。平移擦除器的設(shè)置，適合工作環(huán)境的寬度較小時，將平移擦除器伸入到待擦除清潔區(qū)域。在滑動體上也設(shè)有注液機(jī)構(gòu)，以方便將清潔劑涂抹在平移擦除件上。

清洗總成:

根據(jù)工作位置的高度，通過舉升總成將活動板舉升至合適的高度，通過大臂擺動機(jī)構(gòu)將大臂擺動到合適的角度，通過小臂擺動機(jī)構(gòu)將小臂擺動到合適的角度，通過前臂擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動前臂的擺動使得前臂處于合適的角度，然后根據(jù)需要選擇使用旋轉(zhuǎn)擦除總成或是平移擦除總成，通過旋轉(zhuǎn)擦除總成或是平移擦除總成實現(xiàn)對油跡的清潔。油跡清潔工作完成后，需要對旋轉(zhuǎn)擦除件或平移擦除件進(jìn)行清洗，以備下回使用。在底座上設(shè)有清洗總成，如圖20所示，清洗總成主要包括清洗座8、軌道81、清洗桶82、放置桶83、擠干桶84和工位選擇機(jī)構(gòu)，清洗座8為圓弧形結(jié)構(gòu)，在底座上設(shè)有圓弧形的軌道81，清洗座滑動安裝在軌道的內(nèi)壁上，在清洗座上設(shè)有沿弧形方向順次設(shè)置的清洗桶82、放置桶83和擠干桶84，清洗桶為中空的塑料桶，在清洗桶中設(shè)有清洗液821，清洗液可以為自來水。放置桶為中空的塑料桶，不需要進(jìn)行油跡清潔時，旋轉(zhuǎn)擦除件伸入到放置桶中。如圖22所示，擠干桶84也為中空的不銹鋼桶，在擠干桶中設(shè)有網(wǎng)篩841，網(wǎng)篩為錐形結(jié)構(gòu)中空的不銹鋼件，在網(wǎng)篩上設(shè)有篩孔842。為實現(xiàn)對網(wǎng)篩的相對固定，擠干桶的頂部設(shè)有定位桿843，定位桿穿在網(wǎng)篩上的通孔中，以此實現(xiàn)網(wǎng)篩與擠干桶在水平面的相對固定。如圖22所示，在擠干桶的底部設(shè)有安裝孔804，在安裝孔中固定有集水器80，如圖23所示，集水器為圓筒形結(jié)構(gòu)，在集水器上側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)流器801，導(dǎo)流器為兩端開口的圓臺形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)流器的大端朝上、小端朝下，在導(dǎo)流器的下側(cè)設(shè)有連接管802，連接管與導(dǎo)流器的小端連接且密封良好，在連接管的下部與集水器的下部之間設(shè)有圓環(huán)形的密封塞803，密封塞的內(nèi)側(cè)與連接管螺紋連接，在密封塞的底部設(shè)有第一水管844，第一水管的一端與密封塞固連，第一水管的另一端與水泵845連接，在水泵與水箱847之間設(shè)有第二水管846，第二水管的一端與水泵連接，第二水管的另一端與水箱連接。第一水管、導(dǎo)流器、集水器、連接管、水泵、第二水管和水箱構(gòu)成了集水總成。

需要擠干旋轉(zhuǎn)擦除件時，將旋轉(zhuǎn)擦除件置于網(wǎng)篩中并使得旋轉(zhuǎn)擦除件與網(wǎng)篩之間相互擠壓，然后驅(qū)動旋轉(zhuǎn)擦除件轉(zhuǎn)動，此時網(wǎng)篩便將旋轉(zhuǎn)擦除件上的水分?jǐn)D出，擠出的水落在擠干桶中。水泵工作時，水落在擠干桶中后便經(jīng)集水器流入第一水管中，然后經(jīng)第二水管進(jìn)入到水箱中存儲。水箱、水泵、第一水管和第二水管均置于底座中，清洗變壓器油跡后的水儲存在水箱中。

旋轉(zhuǎn)擦除件上的水分被擠干后，將旋轉(zhuǎn)擦除件置于放置桶中，此時平移擦除件置于前臂內(nèi)側(cè)。為實現(xiàn)對清洗座的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工位選擇，在清洗座的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧形的齒條85，齒條可以通過從齒圈上截取的方式得到，在豎梁與齒條之間設(shè)有工位選擇齒輪89，工位選擇齒輪與齒條嚙合并與工位選擇蝸輪86共軸設(shè)置，工位選擇蝸輪轉(zhuǎn)動安裝在底座上，在底座上設(shè)有工位選擇電機(jī)88，在工位選擇電機(jī)的輸出端設(shè)有工位選擇蝸桿87，工位選擇蝸桿與工位選擇蝸輪嚙合。工位選擇電機(jī)、工位選擇蝸桿、工位選擇蝸輪、工位選擇齒輪和齒條構(gòu)成了工位選擇機(jī)構(gòu)。工位選擇機(jī)構(gòu)每動作一次，清洗座轉(zhuǎn)動的角度為清洗桶與放置桶之間的圓弧對應(yīng)的圓心角，也為擠干桶與放置桶之間的圓弧對應(yīng)的圓心角。如圖21所示，工位選擇機(jī)構(gòu)動作時，便可實現(xiàn)清洗座的轉(zhuǎn)動。大臂水平設(shè)置，小臂和前臂均豎直設(shè)置時，旋轉(zhuǎn)擦除件正好位于清洗桶、放置桶和擠干桶所在的圓弧上。