本公開(kāi)涉及環(huán)保智能技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種土壤污染處理方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

近20年，我國(guó)隨著工業(yè)化、城市化、農(nóng)村集約化進(jìn)程的不斷深化，土壤污染問(wèn)題與日俱增。土壤污染情況的日益惡化以及土壤不可再生的特性成為制約我國(guó)繼續(xù)發(fā)展的一大難題，解決土壤污染問(wèn)題已經(jīng)成為我國(guó)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的迫切需要。

土壤污染是指人類(lèi)活動(dòng)產(chǎn)生的環(huán)境污染物進(jìn)入土壤并積累到一定程度，引起土壤環(huán)境質(zhì)量惡化的現(xiàn)象。土壤污染的實(shí)質(zhì)是通過(guò)各種途徑進(jìn)入土壤的污染物，其數(shù)量和速度超過(guò)了土壤自?xún)糇饔玫臄?shù)量和速度，破壞了自然動(dòng)態(tài)平衡。其后果是導(dǎo)致土壤正常功能失調(diào)，土壤質(zhì)量下降。土壤污染主要有無(wú)機(jī)污染和有機(jī)污染兩種，無(wú)機(jī)污染如汞、鉻、鉛、銅、鋅等重金屬和砷、硒等非金屬造成的土壤污染，有機(jī)污染如酚、有機(jī)農(nóng)藥、油類(lèi)、苯并芘類(lèi)和洗滌劑類(lèi)等造成的土壤污染。以上這些污染物主要是由污水、廢氣、固體廢物、農(nóng)藥和化肥帶進(jìn)土壤并積累起來(lái)。由于這些污染的隱蔽性、潛伏性、不可逆性及長(zhǎng)期性，不僅嚴(yán)重影響了土壤質(zhì)量，而且又間接污染水和大氣，更嚴(yán)重的是通過(guò)食物鏈危害動(dòng)物和人體健康。

我國(guó)土壤環(huán)境狀況總體不容樂(lè)觀，部分地區(qū)土壤污染較重，耕地土壤環(huán)境質(zhì)量堪憂(yōu)，工礦業(yè)廢棄地土壤環(huán)境問(wèn)題突出，土壤污染治理迫在眉睫。2014年4月，經(jīng)過(guò)八年的調(diào)查，環(huán)保部和國(guó)土資源部終于將事關(guān)國(guó)計(jì)民生的中國(guó)土壤污染初步情況公之于眾，數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)的20多億畝耕地中，有近五分之一調(diào)查點(diǎn)位被證實(shí)污染。

而當(dāng)前的方法和設(shè)備都依賴(lài)于人工檢測(cè)、定位取樣，對(duì)于類(lèi)似“天津港爆炸”、“常州事件”等突發(fā)事件，檢測(cè)人員無(wú)法第一時(shí)間進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種土壤污染處理方法和設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境污染突發(fā)事件快速檢測(cè)及處理和控制污染物。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種土壤污染處理方法，用于土壤污染處理設(shè)備，該方法包括：按照指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置；檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)；獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作。

可選地，在所述按照指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置的步驟之前，所述方法還包括：接收與所述土壤污染處理設(shè)備通信的遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的指定的運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，所述獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，包括：至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；或者所述獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，包括：向與所述土壤污染處理設(shè)備通信的遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠(yuǎn)程控制裝置至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；接收所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的所述污染修復(fù)策略。

可選地，所述檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，包括：檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)；在所述大氣環(huán)境數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)。

可選地，所述方法還包括：采集并向與所述土壤污染處理設(shè)備通信的遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送以下信息中的至少一者：所述土壤污染處理設(shè)備的周?chē)h(huán)境圖像信息、所述土壤污染處理設(shè)備的位置信息、所述目標(biāo)位置處的地質(zhì)信息。

本公開(kāi)還提供一種土壤污染處理設(shè)備，該設(shè)備包括：運(yùn)動(dòng)模塊，用于按照指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置；土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)；污染修復(fù)模塊，用于獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，并按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作。

可選地，該設(shè)備還包括：通信模塊，用于與遠(yuǎn)程控制裝置建立通信連接；所述運(yùn)動(dòng)模塊用于通過(guò)所述通信模塊接收所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的指定的運(yùn)動(dòng)軌跡，并按照所述指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。

可選地，所述污染修復(fù)模塊用于至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，并按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作；或者，所述設(shè)備還包括：通信模塊，用于與遠(yuǎn)程控制裝置建立通信連接；所述土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊用于通過(guò)所述通信模塊向所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠(yuǎn)程控制裝置至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；所述污染修復(fù)模塊用于通過(guò)所述通信模塊接收所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的所述污染修復(fù)策略，并按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作。

可選地，該設(shè)備還包括：大氣環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)；所述土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊用于在所述大氣環(huán)境數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)。

可選地，該設(shè)備還包括通信模塊，用于與遠(yuǎn)程控制裝置建立通信連接；以及，所述設(shè)備還包括以下中的至少一者：攝像頭，用于采集所述土壤污染處理設(shè)備的周?chē)h(huán)境圖像信息，并通過(guò)所述通信模塊向所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送所述圖像信息；定位模塊，用于采集所述土壤污染處理設(shè)備的位置信息，并通過(guò)所述通信模塊向所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送所述位置信息；地質(zhì)勘探模塊，用于采集所述目標(biāo)位置處的地質(zhì)信息，并通過(guò)所述通信模塊向所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送所述地質(zhì)信息。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)使土壤污染處理設(shè)備快速運(yùn)動(dòng)至污染發(fā)生場(chǎng)地并檢測(cè)土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，按照獲取的相應(yīng)污染修復(fù)策略在污染發(fā)生場(chǎng)地直接進(jìn)行污染修復(fù)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)環(huán)境污染狀況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和原位快速修復(fù)，避免污染擴(kuò)散和對(duì)環(huán)境的持續(xù)損害。本公開(kāi)的方法和設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)突發(fā)環(huán)境污染事件的快速反應(yīng)，包括及時(shí)進(jìn)入污染場(chǎng)地檢測(cè)污染狀況并對(duì)污染場(chǎng)地快速修復(fù)處理；此外，還可對(duì)于人工不易進(jìn)入的污染場(chǎng)地進(jìn)行污染檢測(cè)和修復(fù)。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的土壤污染處理方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的土壤污染處理方法的流程圖；

圖3A是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的土壤污染處理方法的流程圖；

圖3B是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的土壤污染處理方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的土壤污染處理設(shè)備的框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的土壤污染處理設(shè)備的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種土壤污染處理方法。圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于土壤污染處理設(shè)備的土壤污染處理方法的流程示意圖。如圖1所示，該方法可以包括：步驟S110，按照指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置；步驟S120，檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)；步驟S130，獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；以及步驟S140，按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作。

其中，指定的運(yùn)動(dòng)軌跡可以為預(yù)先存儲(chǔ)在土壤污染處理設(shè)備里的運(yùn)動(dòng)軌跡。在本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式中，土壤污染處理設(shè)備可以與遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行通信，并且指定的運(yùn)動(dòng)軌跡可以為從遠(yuǎn)程控制裝置獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡。所述診斷結(jié)果可以為根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的，所述診斷結(jié)果還可以為根據(jù)目標(biāo)位置的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)、圖像信息數(shù)據(jù)和地下水環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種、以及所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)所確定的，本公開(kāi)不做特別的限制。另外，該診斷結(jié)果可以由土壤污染處理設(shè)備自身確定出的，或者可以由遠(yuǎn)程控制裝置來(lái)確定，這部分將在下文詳細(xì)描述。

所述污染修復(fù)操作可以包括對(duì)污染土壤修復(fù)和/或地下水進(jìn)行修復(fù)的步驟，具體地，所述的污染修復(fù)操作可以包括：按照所述污染修復(fù)策略采用高壓旋噴法和/或水力壓裂法對(duì)土壤或地下水的污染區(qū)域施加氧化劑或還原劑，以使土壤或地下水中的污染物轉(zhuǎn)化為無(wú)毒或相對(duì)毒性較小的物質(zhì)；和/或，對(duì)農(nóng)田淺層污染土壤，通過(guò)機(jī)械力噴灑發(fā)在所述目標(biāo)位置向農(nóng)田污染土壤中添加穩(wěn)定化藥劑，以降低污染物在環(huán)境中的遷移、擴(kuò)散和植物吸收效率。

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的土壤污染處理方法的流程圖。如圖2所示，在所述按照指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置的步驟之前，該方法還可以包括：在步驟S210中，接收與所述土壤污染處理設(shè)備通信的遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的指定的運(yùn)動(dòng)軌跡。其中，所述遠(yuǎn)程控制裝置可以包括服務(wù)器、監(jiān)控機(jī)等。在這種情況下，可以在遠(yuǎn)程對(duì)土壤污染處理設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制，并可以根據(jù)檢測(cè)到的所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)土壤污染處理設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以提高對(duì)目標(biāo)區(qū)域污染狀況監(jiān)控的靈活性和準(zhǔn)確度，并提高了對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行污染修復(fù)的有效性和覆蓋范圍。

圖3A和圖3B示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的土壤污染處理方法的流程圖。如圖3A所示，所述獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，包括：在步驟S131中，至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；在步驟S132中，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略。也就是說(shuō)，在這一實(shí)施方式中，污染診斷結(jié)果由土壤污染處理設(shè)備來(lái)確定。

或者，如圖3B所示，所述獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，包括：在步驟S133中，向與所述土壤污染處理設(shè)備通信的遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠(yuǎn)程控制裝置至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；在步驟S134中，接收所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的所述污染修復(fù)策略。

根據(jù)本公開(kāi)，所述檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，可以包括：檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)；在所述大氣環(huán)境數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)。在上述實(shí)施方式中，可以通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)位置處的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)并檢測(cè)該大氣環(huán)境數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件，從而初步判斷目標(biāo)位置處的土壤是否有可能被污染，如果判斷該目標(biāo)位置處的土壤可能被污染，再檢測(cè)土壤數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行后續(xù)的精確診斷。如果判斷該目標(biāo)位置處的土壤未被污染，可以不必檢測(cè)土壤數(shù)據(jù)，從而避免無(wú)用的檢測(cè)及診斷操作，提高檢測(cè)和修復(fù)效率。

其中，所述大氣環(huán)境數(shù)據(jù)可以包括污染氣體濃度和可吸入顆粒濃度，具體地，污染氣體濃度可以包括SO₂、NO₂、O₃、CO、H₂S、NH₃、HF等氣體的濃度。

所述預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件表示目標(biāo)位置的當(dāng)前大氣環(huán)境數(shù)據(jù)不正常，例如，在本公開(kāi)的一種實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件可以包括上述所有的污染氣體濃度以及可吸入顆粒物濃度全部超過(guò)各自對(duì)應(yīng)的閾值；在本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件還可以包括上述所有的污染氣體濃度以及可吸入顆粒物濃度中的一半以上超過(guò)各自對(duì)應(yīng)的閾值；在本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件還可以包括上述所有的污染氣體濃度以及可吸入顆粒物濃度中的任意一種的數(shù)值超過(guò)其對(duì)應(yīng)的閾值，且超出值高于50％。在本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件還可以包括根據(jù)上述所有的污染氣體濃度以及可吸入顆粒物濃度計(jì)算的大氣環(huán)境污染值超過(guò)大氣環(huán)境污染閾值，其中所述大氣環(huán)境污染值可以為上述所有的污染氣體濃度以及可吸入顆粒物濃度與各自對(duì)應(yīng)的閾值的差值的平方和。

根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式，所述土壤污染處理方法還可以包括：采集并向與所述土壤污染處理設(shè)備通信的遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送以下信息中的至少一者：所述土壤污染處理設(shè)備的周?chē)h(huán)境圖像信息、所述土壤污染處理設(shè)備的位置信息、所述目標(biāo)位置處的地質(zhì)信息，以便于從遠(yuǎn)程控制裝置獲取上述信息并結(jié)合上述信息幫助判斷目標(biāo)位置的污染狀況和環(huán)境狀況，以及時(shí)調(diào)整該土壤污染處理設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或污染修復(fù)策略。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種土壤污染處理設(shè)備。圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的土壤污染處理設(shè)備的框圖。如圖4所示，該設(shè)備包括：運(yùn)動(dòng)模塊10，用于按照指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置；土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊20，用于檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)；污染修復(fù)模塊30，用于獲取與至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，并按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作。

其中，所述土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊20可以包括氣體電化學(xué)傳感器、土壤深層柱狀采樣器、光離子化監(jiān)測(cè)器和X射線熒光光譜儀中的至少一種。

所述土壤深層柱狀采樣器可以用于采集污染場(chǎng)地的土壤樣本，為了適應(yīng)污染場(chǎng)地的各種復(fù)雜地形狀況，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的土壤深層柱狀采樣器可配置為可采集0～1m深度內(nèi)各類(lèi)型土樣，并優(yōu)選具備破碎20mm以下厚度混凝土的能力。

所述電化學(xué)傳感器可以用于對(duì)大氣中的污染氣體濃度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以包括SO₂傳感器、NO₂傳感器、O₃傳感器、CO傳感器、H₂S傳感器、NH₃傳感器以及HF傳感器中的至少一種。

所述光離子化監(jiān)測(cè)器可以用于檢測(cè)土壤樣品、水體和/或空氣中的有機(jī)污染物含量；所述X射線熒光光譜儀可以用于對(duì)土壤樣品及空氣中的可吸入顆粒物的成分進(jìn)行分析檢測(cè)，所述土壤樣品及空氣中的可吸入顆粒物的成分優(yōu)選為常規(guī)重金屬元素的含量。

所述污染修復(fù)模塊30可以包括污染土壤修復(fù)設(shè)備和/或地下水修復(fù)設(shè)備，具體地，可以包括高壓旋噴組件、水力壓裂組件以及機(jī)械力噴灑組件中的至少一種。上述污染土壤修復(fù)設(shè)備和/或地下水修復(fù)設(shè)備可以用于按照所述污染修復(fù)策略進(jìn)行污染修復(fù)操作，所述的污染修復(fù)操作可以包括：對(duì)土壤或地下水的污染區(qū)域施加氧化劑或還原劑，以使土壤或地下水中的污染物轉(zhuǎn)化為無(wú)毒或相對(duì)毒性較小的物質(zhì)；和/或，對(duì)農(nóng)田淺層污染土壤，通過(guò)機(jī)械力在所述目標(biāo)位置向農(nóng)田污染土壤中添加穩(wěn)定化藥劑，以降低污染物在環(huán)境中的遷移、擴(kuò)散和植物吸收效率。

本公開(kāi)的土壤污染處理設(shè)備還可以包括動(dòng)力模塊，例如可以包括蓄電池組，用于為該土壤污染處理設(shè)備供電。

圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的土壤污染處理設(shè)備的框圖。如圖5所示，該設(shè)備還包括：通信模塊40，用于與遠(yuǎn)程控制裝置50建立通信連接；所述運(yùn)動(dòng)模塊10用于通過(guò)所述通信模塊40接收所述遠(yuǎn)程控制裝置50發(fā)送的指定的運(yùn)動(dòng)軌跡，并按照所述指定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。其中，所述通信模塊40可以為有線通信模塊或無(wú)線通信模塊，優(yōu)選為無(wú)線通信模塊，例如GPRS模塊。在這種情況下，可以在遠(yuǎn)程對(duì)土壤污染處理設(shè)備進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)和控制，使遠(yuǎn)程控制裝置50遠(yuǎn)離污染發(fā)生的目標(biāo)區(qū)域，從而避免遠(yuǎn)程控制裝置50和監(jiān)控人員與污染物的接觸。

根據(jù)本公開(kāi)，所述污染修復(fù)模塊30可以用于至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略，并按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作；

在根據(jù)本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式中，所述設(shè)備還可以包括：通信模塊40，用于與遠(yuǎn)程控制裝置50建立通信連接；所述土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊20用于通過(guò)所述通信模塊40向所述遠(yuǎn)程控制裝置50發(fā)送所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠(yuǎn)程控制裝置50至少根據(jù)所述土壤環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的污染修復(fù)策略；所述污染修復(fù)模塊30用于通過(guò)所述通信模塊40接收所述遠(yuǎn)程控制裝置50發(fā)送的所述污染修復(fù)策略，并按照所述污染修復(fù)策略，在所述目標(biāo)位置執(zhí)行污染修復(fù)操作。

在根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式中，所述土壤污染處理設(shè)備還可以包括：大氣環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)；所述土壤數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊20用于在所述大氣環(huán)境數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)位置處的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)。在這一實(shí)施方式中，可以通過(guò)大氣環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊檢測(cè)目標(biāo)位置處的大氣環(huán)境數(shù)據(jù)并判斷是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)異常條件，從而初步判斷目標(biāo)位置處的土壤是否有可能被污染，如果判斷該目標(biāo)位置處的土壤可能被污染，再檢測(cè)土壤數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行后續(xù)的精確診斷，如果判斷該目標(biāo)位置處的土壤未被污染，可以不必檢測(cè)土壤數(shù)據(jù)，從而避免無(wú)用的檢測(cè)及診斷操作，提高檢測(cè)和修復(fù)效率。

在根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式中，該設(shè)備還可以包括通信模塊40，用于與遠(yuǎn)程控制裝置50建立通信連接；以及，所述設(shè)備還可以包括以下中的至少一者：攝像頭，用于采集所述土壤污染處理設(shè)備的周?chē)h(huán)境圖像信息，并通過(guò)所述通信模塊40向所述遠(yuǎn)程控制裝置50發(fā)送所述圖像信息；定位模塊，用于采集所述土壤污染處理設(shè)備的位置信息，并通過(guò)所述通信模塊40向所述遠(yuǎn)程控制裝置50發(fā)送所述位置信息；地質(zhì)勘探模塊，用于采集所述目標(biāo)位置處的地質(zhì)信息，并通過(guò)所述通信模塊40向所述遠(yuǎn)程控制裝置50發(fā)送所述地質(zhì)信息。在這一實(shí)施方式中，該土壤污染處理設(shè)備可以將設(shè)備周?chē)沫h(huán)境圖像信息、設(shè)備位置信息以及目標(biāo)位置處的地質(zhì)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置50，便于遠(yuǎn)程控制端更全面地掌握目標(biāo)位置的污染狀況和環(huán)境狀況，以及時(shí)調(diào)整該土壤污染處理設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和污染修復(fù)策略。

其中，所述攝像頭優(yōu)選為可360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭，以擴(kuò)大所述土壤污染處理設(shè)備的周?chē)h(huán)境圖像信息的采集范圍；所述定位模塊可以為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，例如為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；所述地質(zhì)勘探模塊可以包括發(fā)射天線和接收天線，用于通過(guò)發(fā)射天線向地下發(fā)射高頻電磁波以及通過(guò)接收天線接收反射回地面的電磁波，并根據(jù)接收到電磁波的變化特征自動(dòng)監(jiān)測(cè)地下介質(zhì)的空間位置、結(jié)構(gòu)、形態(tài)和埋藏深度等信息。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開(kāi)對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開(kāi)的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開(kāi)的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開(kāi)所公開(kāi)的內(nèi)容。