本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

目前供電分公司所有的高壓開關(guān)倉(cāng)隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子的清掃，都是工人 使用簡(jiǎn)易工具進(jìn)行人工操作清掃，不僅操作勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低， 而且還存在不少安全事故隱范。目前，我國(guó)高壓變電站有十幾萬(wàn)座，每年安排設(shè)備清掃需花費(fèi)巨大的人力、物力、財(cái)力和時(shí)間?，F(xiàn)有的一些清掃設(shè)備需要人工監(jiān)視和操作，直接針對(duì)戶外站高壓設(shè)備進(jìn)行清掃的自動(dòng)化或半自動(dòng)化工具及設(shè)備并未發(fā)現(xiàn)，高壓帶電的規(guī)格不同需要的清掃軌跡也不同，清掃效果差，現(xiàn)有的均是通過(guò)人工挪動(dòng)清掃裝置進(jìn)行不同側(cè)部的清掃，清掃效率低，這樣人需一直待在高壓帶電處，依舊存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的自動(dòng)化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)，包括機(jī)座、與機(jī)座相匹配的軌道、設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定在機(jī)座上的垂直方向動(dòng)作的氣缸、連接在氣缸上的支桿、一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在支桿端部的調(diào)整桿、安裝在調(diào)整桿另一端上的清掃刷以及連接在支桿與調(diào)整桿之間的伸縮桿件；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有太陽(yáng)能板；

所述清掃刷套裝在調(diào)整桿另一端的安裝軸上；

所述伸縮桿件的底部固定在支桿側(cè)部的座板上，所述伸縮桿件的頂部通過(guò)連接軸鉸連在調(diào)整桿側(cè)部的安裝座上；

所述軌道包括軌道基板、設(shè)置在軌道基板上表面的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌側(cè)部的限位卡條以及設(shè)置在軌道基板下表面?zhèn)炔康能壍纻?cè)板以及設(shè)置軌道基板下表面端部的連接端板；

所述連接端板上設(shè)置可通過(guò)連接件連接固定的連接孔；

所述連接件包括連接座、固定在連接座上且與連接孔相匹配的插桿以及通過(guò)絲扣連接在插桿上的調(diào)整螺母；

所述機(jī)座底部設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的滑槽以及設(shè)置在滑槽側(cè)部且與限位卡條相匹配的限位槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軌道為連接端板可相互組裝連接的弧形軌道或直軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所取得的有益效果如下：

本發(fā)明的氣缸可調(diào)整支桿的高度，從而清掃高壓帶電不同的高度位置；調(diào)整桿傾斜鉸連在支桿上，設(shè)置在支桿與調(diào)整桿之間的伸縮桿件的伸縮能夠改變調(diào)整桿的傾斜角度，對(duì)于空間位置或外形特殊的高壓帶電也能夠進(jìn)行清掃，同時(shí)在垂直高度上也能進(jìn)行微調(diào)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有太陽(yáng)能板，變電設(shè)備的高壓帶電大部分均是在室外，在清掃作業(yè)時(shí)，可由太陽(yáng)能板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化成電能供驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用，節(jié)約能約。所述清掃刷套裝在調(diào)整桿另一端的安裝軸上，清掃刷便于更換，且清掃時(shí)圍繞安裝軸旋轉(zhuǎn)，清掃效果好；本發(fā)明設(shè)置的限位卡條和限位槽能夠保證機(jī)座在軌道上滑移時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生側(cè)翻等事故。所述軌道為連接端板可相互組裝連接的弧形軌道或直軌道，可根據(jù)電力設(shè)備高壓帶電的規(guī)格來(lái)組裝不同的弧形軌道，組裝完畢后，啟動(dòng)本清掃機(jī)，清掃機(jī)沿固定軌跡完成自動(dòng)化的清掃作業(yè)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明高壓帶電的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明弧形軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明直軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明軌道組裝連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明一種軌道組裝方式的示意圖。

在附圖中：

1機(jī)座、2軌道、3驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4太陽(yáng)能板、5氣缸、6支桿、7調(diào)整桿、8伸縮桿件、9清掃刷、10安裝軸、11座板、12轉(zhuǎn)軸、13連接軸、14安裝座、15滑槽、16連接座、17插桿、18高壓帶電、19調(diào)整螺母、20限位槽、2-1軌道側(cè)板、2-2軌道基板、2-3導(dǎo)軌、2-4限位卡條、2-5連接端板、2-6連接孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。

如附圖1-8所示，一種自動(dòng)化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)，包括機(jī)座1、與機(jī)座1相匹配的軌道2、設(shè)置在機(jī)座1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、固定在機(jī)座1上的垂直方向動(dòng)作的氣缸5、連接在氣缸5上的支桿6、一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸12鉸接在支桿6端部的調(diào)整桿7、安裝在調(diào)整桿7另一端上的清掃刷9以及連接在支桿6與調(diào)整桿7之間的伸縮桿件8；氣缸5可調(diào)整支桿6的高度，從而清掃高壓帶電18不同的高度位置；調(diào)整桿7傾斜鉸連在支桿6上，設(shè)置在支桿6與調(diào)整桿7之間的伸縮桿件8的伸縮能夠改變調(diào)整桿7的傾斜角度，對(duì)于空間位置或外形特殊的高壓帶電18也能夠進(jìn)行清掃，同時(shí)在垂直高度上也能進(jìn)行微調(diào)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3上連接有太陽(yáng)能板4，變電設(shè)備的高壓帶電大部分均是在室外，在清掃作業(yè)時(shí)，可由太陽(yáng)能板4將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化成電能供驅(qū)動(dòng)電機(jī)3使用，節(jié)約能約。所述清掃刷9套裝在調(diào)整桿7另一端的安裝軸10上，清掃刷9便于更換，且清掃時(shí)圍繞安裝軸10旋轉(zhuǎn)，清掃效果好。所述伸縮桿件8的底部固定在支桿6側(cè)部的座板11上，所述伸縮桿件8的頂部通過(guò)連接軸13鉸連在調(diào)整桿7側(cè)部的安裝座14上，座板11與支桿6為固定連接，安裝座14與調(diào)整桿7為固定連接，伸縮桿件8可選用電伸縮桿也可選用液壓伸縮桿，伸縮桿件8伸縮時(shí)，伸縮桿件8的頂部沿連接軸13發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿件8與調(diào)整桿7的夾角發(fā)生變化，調(diào)整桿7的下端繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整桿7上端的清掃刷垂直位置改變清掃不同高度位置。所述軌道2包括軌道基板2-2、設(shè)置在軌道基板2-2上表面的導(dǎo)軌2-3、設(shè)置在導(dǎo)軌2-3側(cè)部的限位卡條2-4以及設(shè)置在軌道基板2-2下表面?zhèn)炔康能壍纻?cè)板2-1以及設(shè)置軌道基板2-2下表面端部的連接端板2-5，所述連接端板2-5上設(shè)置可通過(guò)連接件連接固定的連接孔2-6，所述連接件包括連接座16、固定在連接座16上且與連接孔2-6相匹配的插桿17以及通過(guò)絲扣連接在插桿17上的調(diào)整螺母19。所述機(jī)座1底部設(shè)置有與導(dǎo)軌2-3相匹配的滑槽15以及設(shè)置在滑槽15側(cè)部且與限位卡條2-4相匹配的限位槽20。限位卡條2-4和限位槽20能夠保證機(jī)座1在軌道2上滑移時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生側(cè)翻等事故。所述軌道2為連接端板2-5可相互組裝連接的弧形軌道或直軌道，可根據(jù)電力設(shè)備高壓帶電的規(guī)格來(lái)組裝不同的弧形軌道，組裝完畢后，啟動(dòng)本清掃機(jī)，清掃機(jī)沿固定軌跡完成自動(dòng)化的清掃作業(yè)。

以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。