本發(fā)明涉及一種對(duì)輸電線路絕緣子進(jìn)行帶電清掃裝置。

背景技術(shù)：

目前由于城市污染比較嚴(yán)重，輸電線路運(yùn)行環(huán)境較差，35-220kv架空輸電線路通道的的污染等級(jí)相對(duì)較高，線路絕緣配置也較高，但是線路防污染壓力依然嚴(yán)峻，每年秋冬季防污染都是輸電專業(yè)的重點(diǎn)工作，也曾因污染嚴(yán)重而發(fā)生過(guò)多起線路跳閘事故，因此研制一種線路不停電的絕緣子清掃工具尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決以上問(wèn)題，提供一種簡(jiǎn)單可行的輸電線路絕緣子帶電清掃裝置，成本低、操作簡(jiǎn)單，能在帶電線路上進(jìn)行盤式絕緣子清掃工作，提高線路絕緣性能，增加絕緣子壽命。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣得以實(shí)現(xiàn)的：一種輸電線路絕緣子帶電清掃裝置，其特點(diǎn)是：包括：遠(yuǎn)程操作藍(lán)牙控制器、上機(jī)架、下機(jī)架、環(huán)形機(jī)械爪；上機(jī)架呈弧狀，上機(jī)架內(nèi)部裝有電源、主控電路以及控制芯片、無(wú)線藍(lán)牙裝置，機(jī)架前端左右兩側(cè)設(shè)有托架，兩側(cè)托架上分別裝有上部伺服電機(jī)，上機(jī)架中部裝有大扭矩減速電機(jī)，大扭矩減速電機(jī)后部裝有摩擦輪，上機(jī)架的尾部裝有后部伺服電機(jī)，上機(jī)架的上頂面蓋有機(jī)架蓋，上機(jī)架的下底面裝有清潔纖維；下機(jī)架裝在上機(jī)架的下面，下機(jī)架的尾部與上機(jī)架的尾部聯(lián)接在一起，后部伺服電機(jī)控制下機(jī)架的開(kāi)啟角度，下機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀與絕緣子下端的結(jié)構(gòu)相匹配，下機(jī)架的上外面包裹有清潔纖維；環(huán)形機(jī)械爪由兩片半圓環(huán)狀機(jī)械爪構(gòu)成，兩半圓環(huán)狀機(jī)械爪的尾部分別通過(guò)兩上部伺服電機(jī)安裝在上機(jī)架前端兩側(cè)的托架上，在環(huán)形機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)縱向安裝有多個(gè)導(dǎo)輪。

本發(fā)明可由操作工人手持操作桿遠(yuǎn)程控制，逐個(gè)清洗絕緣子，可帶電操作，安全可靠、成本低，壽命長(zhǎng)、效率高、操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視示意圖。

圖2是本發(fā)明的左視示意圖。

圖3是本發(fā)明的俯視示意圖。

圖4是本發(fā)明的外觀示意圖。

圖中：1、上機(jī)架；2、下機(jī)架；3、環(huán)形機(jī)械爪；4、摩擦輪；5、導(dǎo)輪；6、機(jī)架蓋；7、后部伺服電機(jī)；8、大扭矩減速電機(jī)；9、上部伺服電機(jī)；10、清潔纖維；。

具體實(shí)施方式

從圖1至圖4可見(jiàn)，本發(fā)明包括：遠(yuǎn)程操作藍(lán)牙控制器、上機(jī)架1、下機(jī)架2、環(huán)形機(jī)械爪3；上機(jī)架1呈弧狀，上機(jī)架1內(nèi)部裝有電源、主控電路以及控制芯片、無(wú)線藍(lán)牙裝置，機(jī)架1前端左右兩側(cè)設(shè)有托架，兩側(cè)托架上分別裝有上部伺服電機(jī)9，大扭矩減速電機(jī)8裝在上機(jī)架1中部，在大扭矩減速電機(jī)后部裝有摩擦輪4，上機(jī)架1的尾部裝有后部伺服電機(jī)7，上機(jī)架1的上頂面蓋有機(jī)架蓋6，上機(jī)架1的下底面裝有清潔纖維10，用來(lái)對(duì)絕緣子上表面進(jìn)行除塵；大扭矩減速電機(jī)將動(dòng)力傳遞到摩擦輪上，摩擦輪與絕緣子上表面緊密接觸，通過(guò)摩擦力的作用，為本裝置提供做圓周運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)恿Γ恢骺仉娐芳翱刂菩酒瑒t控制裝置的所有運(yùn)行狀態(tài)；無(wú)線藍(lán)牙裝置用于進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線操作控制。下機(jī)架2裝在上機(jī)架1的下面，下機(jī)架2的尾部與上機(jī)架1的尾部聯(lián)接在一起，后部伺服電機(jī)7控制下機(jī)架2的開(kāi)啟角度，下機(jī)架2的結(jié)構(gòu)形狀與絕緣子下端的結(jié)構(gòu)相匹配，下機(jī)架2的上外面包裹有清潔纖維。圖中所示下機(jī)架2的結(jié)構(gòu)形狀為下底板上分左、中、右向上設(shè)有三層齒狀立板，立板外層包裹有清潔纖維，進(jìn)行絕緣子下端除塵。環(huán)形機(jī)械爪3由兩片半圓環(huán)狀機(jī)械爪構(gòu)成，兩半圓環(huán)狀機(jī)械爪的尾部分別通過(guò)兩上部伺服電機(jī)9安裝在上機(jī)架1前端兩側(cè)的托架上，兩上部伺服電機(jī)9控制環(huán)形機(jī)械爪3的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形機(jī)械爪3的內(nèi)側(cè)縱向安裝有多個(gè)導(dǎo)輪5；環(huán)形機(jī)械爪3的功能是將本裝置夾持在盤式絕緣子上端的金屬柱上，導(dǎo)輪5和摩擦輪4使本裝置可在絕緣子外周做圓周運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理：

先利用絕緣長(zhǎng)操作桿將本裝置的環(huán)形機(jī)械爪夾在盤式絕緣子上端的金屬柱上，操作遠(yuǎn)程操作藍(lán)牙控制器通過(guò)控制上部伺服電機(jī)9使環(huán)形機(jī)械爪3夾緊在盤式絕緣子上端的金屬柱上，操作遠(yuǎn)程操作藍(lán)牙控制器通過(guò)控制后部伺服電機(jī)7使下機(jī)架2抬高至緊貼絕緣子下端面，操作遠(yuǎn)程操作藍(lán)牙控制器通過(guò)控制大扭矩減速電機(jī)8帶動(dòng)摩擦輪4在絕緣子上表面做圓周運(yùn)動(dòng)，利用上機(jī)架1的下表面和下機(jī)架2上表面設(shè)有的清潔纖維對(duì)絕緣子進(jìn)行帶電清掃。