本發(fā)明涉及管道內(nèi)壁清洗的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道內(nèi)壁沖刮清洗器。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)外對(duì)管道清洗裝置的研究較為廣泛。但是目前市面上或者研究重點(diǎn)管道內(nèi)壁清洗裝置，都需要提供額外的動(dòng)力，以使清洗裝置能夠自動(dòng)在管道內(nèi)移動(dòng)。大多數(shù)已實(shí)用的管道清洗裝置多以電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接作為清洗裝置的動(dòng)力。在管道內(nèi)徑的限制條件下，特別是動(dòng)作較多的清洗裝置，必然需要每個(gè)動(dòng)作都需要至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這往往導(dǎo)致清洗裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，給設(shè)計(jì)、加工、裝配等帶來困難，從而帶來成本的高昂和可靠性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管道內(nèi)壁沖刮清洗器，在無需額外動(dòng)力的條件下，實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的自動(dòng)清洗，有效提高了管道內(nèi)壁清洗的適用性；通過清洗液和清洗球的雙重清洗，提高了管道內(nèi)壁的清洗效果；噴液嘴的出液方向指向清洗球與管道內(nèi)壁的接觸位置，從而在清洗球?qū)艿纼?nèi)壁進(jìn)行刮刷清洗的同時(shí)，清洗液對(duì)清洗處同時(shí)進(jìn)行沖洗，提高了管道的清洗效果；通過支撐架的作用，使得沖刮清洗器本體可在管道內(nèi)任意位置停留，便于對(duì)管道內(nèi)壁臟污比較嚴(yán)重的位置處進(jìn)行清洗，有效保證了管道內(nèi)壁的清洗效果；運(yùn)動(dòng)架橫桿通過滾輪與管道內(nèi)壁接觸，降低了運(yùn)動(dòng)架橫桿與管道內(nèi)壁的摩擦力，減少了清洗液的反作用力損失，節(jié)約了水資源；支撐架控制環(huán)通過滾子與沖刮清洗器本體接觸，降低了支撐架控制環(huán)與沖刮清洗器本體之間的摩擦力，便于支撐架牽拉繩的提拉以及支撐架桿a的防滑層和支撐架桿b的防滑層與管道內(nèi)壁的脫離；通過刮板架和刮板的作用，便于工作人員主動(dòng)將管道內(nèi)清洗下來的臟污進(jìn)行刮出，將管道內(nèi)清洗下的臟污形成二次堆積，無需額外通過清洗液對(duì)管道內(nèi)清洗下來堆積的臟污進(jìn)行額外地沖洗，節(jié)約清洗用水量，提高了清洗效率；清洗球通過連接繩與沖洗頭的進(jìn)液管的柔性連接，避免清洗球被管道內(nèi)的臟污卡住而無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

管道內(nèi)壁沖刮清洗器，包括沖刮清洗器本體，所述沖刮清洗器本體的側(cè)壁均勻分布有多套運(yùn)動(dòng)架，所述運(yùn)動(dòng)架與沖刮清洗器本體軸心的距離與管道內(nèi)壁半徑相等，所述沖刮清洗器本體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有芯管，所述芯管與沖刮清洗器本體同軸心設(shè)置，所述芯管的一端與水管連通，另一端與沖洗頭固定并連通。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述沖洗頭的進(jìn)液管與芯管固定，所述沖洗頭包括噴液嘴，所述噴液嘴，清洗液從噴液嘴噴出后的反沖力帶動(dòng)沖洗頭和芯管同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述沖洗頭的進(jìn)液管的管壁上分布有多個(gè)清洗球，所述清洗球通過連接繩與進(jìn)液管連接，當(dāng)沖洗頭轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，清洗球在連接繩的作用下沿沖洗頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向甩動(dòng)，使清洗球與管道內(nèi)壁接觸，對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行洗刷。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述噴液嘴沿所在位置的切線方向出液。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述噴液嘴的出液方向指向清洗球與管道內(nèi)壁的接觸位置。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述運(yùn)動(dòng)架包括與沖刮清洗器本體平行的運(yùn)動(dòng)架橫桿，所述運(yùn)動(dòng)架橫桿的兩端分別通過運(yùn)動(dòng)架支撐桿a和運(yùn)動(dòng)架支撐桿b與沖刮清洗器本體連接，所述沖刮清洗器本體上設(shè)有運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿，運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿的一端與沖刮清洗器本體連接，另一端與運(yùn)動(dòng)架支撐桿b連接，所述運(yùn)動(dòng)架支撐桿a與沖刮清洗器本體之間、運(yùn)動(dòng)架支撐桿a與與運(yùn)動(dòng)架橫桿之間、運(yùn)動(dòng)架支撐桿b與沖刮清洗器本體之間、與運(yùn)動(dòng)架橫桿之間以及運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿與充刮清洗器本體之間均通過銷軸擺動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿面向運(yùn)動(dòng)架支撐桿b的一端沿運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有條形孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過條形孔將運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿與運(yùn)動(dòng)架支撐桿b固定。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述運(yùn)動(dòng)架橫桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述運(yùn)動(dòng)架橫桿通過滾輪與管道內(nèi)壁接觸。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述連接繩的長(zhǎng)度大于等于運(yùn)動(dòng)架橫桿與芯管表面的最大距離。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述沖刮清洗器本體的側(cè)壁均勻分布有多套支撐架，所述支撐架包括與沖刮清洗器本體連接的支撐架桿a和支撐架桿b，所述支撐架桿a和支撐架桿b之間通過與沖刮清洗器本體平行的支撐架橫桿連接，所述支撐架桿b還通過支撐架斜桿與套置于沖刮清洗器本體表面的支撐架控制環(huán)連接，支撐架牽拉繩的一端繞過導(dǎo)輪a之后與支撐架控制環(huán)連接，所述導(dǎo)輪a設(shè)于沖刮清洗器本體上、位于支撐架控制環(huán)面向沖洗頭的一側(cè)，所述支撐架桿a遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體的端部和支撐架桿b遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體的端部分別固定有防滑層。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述支撐架桿a與沖刮清洗器本體之間、支撐架桿b與沖刮清洗器本體之間、支撐架桿a與支撐架橫桿之間、支撐架桿b與支撐架橫桿之間、支撐架斜桿與沖刮清洗器本體之間一級(jí)支撐架斜桿與支撐架桿b之間均通過銷軸擺動(dòng)連接。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述支撐架桿a和支撐架桿b沿著遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體的方向、向遠(yuǎn)離沖洗頭一側(cè)的方向傾斜。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述支撐架和運(yùn)動(dòng)架分別間隔設(shè)置于沖刮清洗器本體的側(cè)壁。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述沖刮清洗器本體的下方設(shè)有刮板架，所述刮板架的底面依次設(shè)有多個(gè)刮板，所述刮板架位于沖刮清洗器本體遠(yuǎn)離沖洗頭的一端，并且，刮板架回位繩的一端繞過導(dǎo)輪b后與刮板架靠近沖刮清洗器本體的一端連接，刮板架遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體的一端與刮板架工作繩的一端連接，所述導(dǎo)輪b設(shè)于沖刮清洗器本體的底部。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述刮板沿著從上至下的方向、向遠(yuǎn)離沖洗頭一側(cè)的方向傾斜。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述刮板之間相互平行，并且刮板與管道內(nèi)壁接觸邊沿為與管道內(nèi)壁匹配的弧形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述導(dǎo)輪a和導(dǎo)輪b分別通過導(dǎo)輪架與沖刮清洗器本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述芯管的兩端分別通過軸承與沖刮清洗器本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述芯管面向沖洗頭的一端伸出沖刮清洗器本體之后與沖洗頭固定，所述軸承的外圈通過軸承座與沖刮清洗器本體固定。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述軸承座與沖刮清洗器本體焊接固定。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述水管通過連接管與芯管連通，所述連接管與沖刮清洗器本體一端的端蓋a固定，所述沖刮清洗器本體的另一端固定有端蓋b，所述端蓋a和端蓋b分別通過固定螺栓與軸承座固定。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述芯管的端部向外穿出端蓋b。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述端蓋b與芯管之間設(shè)有密封圈。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述軸承座與芯管之間分別設(shè)有密封圈。

本發(fā)明的有益效果在于：

第一、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，在無需額外動(dòng)力的條件下，實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的自動(dòng)清洗，有效提高了管道內(nèi)壁清洗的適用性。

第二、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，通過清洗液和清洗球的雙重清洗，提高了管道內(nèi)壁的清洗效果。

第三、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，噴液嘴的出液方向指向清洗球與管道內(nèi)壁的接觸位置，從而在清洗球?qū)艿纼?nèi)壁進(jìn)行刮刷清洗的同時(shí)，清洗液對(duì)清洗處同時(shí)進(jìn)行沖洗，提高了管道的清洗效果。

第四、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，通過支撐架的作用，使得沖刮清洗器本體可在管道內(nèi)任意位置停留，便于對(duì)管道內(nèi)壁臟污比較嚴(yán)重的位置處進(jìn)行清洗，有效保證了管道內(nèi)壁的清洗效果。

第五、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，運(yùn)動(dòng)架橫桿通過滾輪與管道內(nèi)壁接觸，降低了運(yùn)動(dòng)架橫桿與管道內(nèi)壁的摩擦力，減少了清洗液的反作用力損失，節(jié)約了水資源。

第六、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，支撐架控制環(huán)通過滾子與沖刮清洗器本體接觸，降低了支撐架控制環(huán)與沖刮清洗器本體之間的摩擦力，便于支撐架牽拉繩的提拉以及支撐架桿a的防滑層和支撐架桿b的防滑層與管道內(nèi)壁的脫離。

第七、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，通過刮板架和刮板的作用，便于工作人員主動(dòng)將管道內(nèi)清洗下來的臟污進(jìn)行刮出，將管道內(nèi)清洗下的臟污形成二次堆積，無需額外通過清洗液對(duì)管道內(nèi)清洗下來堆積的臟污進(jìn)行額外地沖洗，節(jié)約清洗用水量，提高了清洗效率。

第八、本發(fā)明的管道內(nèi)壁沖刮清洗器，清洗球通過連接繩與沖洗頭的進(jìn)液管的柔性連接，避免清洗球被管道內(nèi)的臟污卡住而無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視剖視示意圖。

圖2為圖1中的沖刮清洗器本體結(jié)構(gòu)的主視剖視放大示意圖。

具體實(shí)施方式：

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明包括沖刮清洗器本體7，所述沖刮清洗器本體7的側(cè)壁均勻分布有多套運(yùn)動(dòng)架，所述運(yùn)動(dòng)架與沖刮清洗器本體7軸心的距離與管道內(nèi)壁半徑相等，所述沖刮清洗器本體7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有芯管31，所述芯管31與沖刮清洗器本體7同軸心設(shè)置，所述芯管31的一端與水管2連通，另一端與沖洗頭15固定并連通。

所述沖洗頭15的進(jìn)液管與芯管31固定，所述沖洗頭15包括噴液嘴34，所述噴液嘴34，清洗液從噴液嘴34噴出后的反沖力帶動(dòng)沖洗頭15和芯管31同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述沖洗頭15的進(jìn)液管的管壁上分布有多個(gè)清洗球，所述清洗球13通過連接繩14與進(jìn)液管連接，當(dāng)沖洗頭15轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，清洗球13在連接繩14的作用下沿沖洗頭15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向甩動(dòng)，使清洗球13與管道內(nèi)壁接觸，對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行洗刷。

所述噴液嘴34沿所在位置的切線方向出液。

所述噴液嘴34的出液方向指向清洗球13與管道內(nèi)壁的接觸位置。

所述運(yùn)動(dòng)架包括與沖刮清洗器本體7平行的運(yùn)動(dòng)架橫桿6，所述運(yùn)動(dòng)架橫桿6的兩端分別通過運(yùn)動(dòng)架支撐桿a5和運(yùn)動(dòng)架支撐桿b11與沖刮清洗器本體7連接，所述沖刮清洗器本體7上設(shè)有運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿10，運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿10的一端與沖刮清洗器本體7連接，另一端與運(yùn)動(dòng)架支撐桿b11連接，所述運(yùn)動(dòng)架支撐桿a5與沖刮清洗器本體7之間、運(yùn)動(dòng)架支撐桿a5與與運(yùn)動(dòng)架橫桿6之間、運(yùn)動(dòng)架支撐桿b11與沖刮清洗器本體7之間、與運(yùn)動(dòng)架橫桿6之間以及運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿10與充刮清洗器本體7之間均通過銷軸擺動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿10面向運(yùn)動(dòng)架支撐桿b11的一端沿運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿10的長(zhǎng)度方向設(shè)有條形孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過條形孔將運(yùn)動(dòng)架調(diào)節(jié)桿10與運(yùn)動(dòng)架支撐桿b11固定。

所述運(yùn)動(dòng)架橫桿6上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪4，所述運(yùn)動(dòng)架橫桿6通過滾輪4與管道內(nèi)壁接觸。

所述連接繩14的長(zhǎng)度大于等于運(yùn)動(dòng)架橫桿6與芯管31表面的最大距離。

所述沖刮清洗器本體7的側(cè)壁均勻分布有多套支撐架，所述支撐架包括與沖刮清洗器本體7連接的支撐架桿a21和支撐架桿b25，所述支撐架桿a21和支撐架桿b25之間通過與沖刮清洗器本體7平行的支撐架橫桿23連接，所述支撐架桿b25還通過支撐架斜桿24與套置于沖刮清洗器本體7表面的支撐架控制環(huán)8連接，支撐架牽拉繩1的一端繞過導(dǎo)輪a12之后與支撐架控制環(huán)8連接，所述導(dǎo)輪a12設(shè)于沖刮清洗器本體7上、位于支撐架控制環(huán)8面向沖洗頭15的一側(cè)，所述支撐架桿a21遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體7的端部和支撐架桿b25遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體7的端部分別固定有防滑層20。

所述支撐架控制環(huán)8的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾子9，所述支撐架控制環(huán)8通過滾子9與沖刮清洗器本體7活動(dòng)連接。

所述支撐架桿a21與沖刮清洗器本體7之間、支撐架桿b25與沖刮清洗器本體7之間、支撐架桿a21與支撐架橫桿23之間、支撐架桿b25與支撐架橫桿23之間、支撐架斜桿24與沖刮清洗器本體7之間一級(jí)支撐架斜桿24與支撐架桿b25之間均通過銷軸擺動(dòng)連接。

所述支撐架桿a21和支撐架桿b25沿著遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體7的方向、向遠(yuǎn)離沖洗頭15一側(cè)的方向傾斜。

所述支撐架和運(yùn)動(dòng)架分別間隔設(shè)置于沖刮清洗器本體7的側(cè)壁。

所述沖刮清洗器本體7的下方設(shè)有刮板架17，所述刮板架17的底面依次設(shè)有多個(gè)刮板18，所述刮板架17位于沖刮清洗器本體7遠(yuǎn)離沖洗頭15的一端，并且，刮板架回位繩19的一端繞過導(dǎo)輪b22后與刮板架17靠近沖刮清洗器本體7的一端連接，刮板架17遠(yuǎn)離沖刮清洗器本體7的一端與刮板架工作繩16的一端連接，所述導(dǎo)輪b22設(shè)于沖刮清洗器本體7的底部。

所述刮板18沿著從上至下的方向、向遠(yuǎn)離沖洗頭15一側(cè)的方向傾斜。

所述刮板18之間相互平行，并且刮板8與管道內(nèi)壁接觸邊沿為與管道內(nèi)壁匹配的弧形結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)輪a12和導(dǎo)輪b22分別通過導(dǎo)輪架與沖刮清洗器本體7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述芯管31的兩端分別通過軸承29與沖刮清洗器本體7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述芯管31面向沖洗頭15的一端伸出沖刮清洗器本體7之后與沖洗頭15固定，所述軸承29的外圈通過軸承座28與沖刮清洗器本體7固定。

所述軸承座28與沖刮清洗器本體7焊接固定。

所述水管2通過連接管3與芯管31連通，所述連接管3與沖刮清洗器本體7一端的端蓋a27固定，所述沖刮清洗器本體7的另一端固定有端蓋b32，所述端蓋a27和端蓋b32分別通過固定螺栓與軸承座28固定。

所述芯管31的端部向外穿出端蓋b32。

所述端蓋b32與芯管31之間設(shè)有密封圈33。

所述軸承座28與芯管31之間分別設(shè)有密封圈33。

本發(fā)明安裝的時(shí)候，將調(diào)節(jié)螺栓旋松，根據(jù)管道的內(nèi)徑，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓在條形孔的位置，從而使運(yùn)動(dòng)架橫桿6與管道的內(nèi)徑匹配，然后將調(diào)節(jié)螺栓旋緊；將沖刮清洗器本體7從管道的一端伸入管道內(nèi)，然后打開水管2，水管2中的水經(jīng)過芯管31進(jìn)入沖洗頭15，并從噴液嘴34噴出，噴向管道內(nèi)壁；通過清洗液的反作用力，沖洗頭15帶動(dòng)芯管31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)沖刮清洗器本體7向沖洗頭15的方向移動(dòng)；隨著沖洗頭15的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)清洗球13同向甩動(dòng)，進(jìn)而對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行刮刷清洗。

當(dāng)管道內(nèi)的某一處的臟污比較嚴(yán)重的時(shí)候，通過提拉支撐架牽拉繩1，使得支撐架控制環(huán)8向沖洗頭15一側(cè)移動(dòng)，帶動(dòng)支撐架斜桿24向垂直于沖刮清洗器本體7的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也帶動(dòng)支撐架桿b25和支撐架桿a21向垂直于沖刮清洗器本體7的方向擺動(dòng)，最終使支撐架桿b25和支撐架桿a21端部的防滑層20與管道內(nèi)壁接觸并壓緊于內(nèi)壁，此時(shí)沖刮清洗器本體7無法繼續(xù)向前，沖洗頭15和清洗球13針對(duì)該位置處的臟污進(jìn)行反復(fù)清洗，最終將該位置處的臟污清洗干凈；繼續(xù)向前清洗的時(shí)候，只需要松開提拉的支撐架牽拉繩1，然后在噴液嘴34噴出的清洗液的反作用力下，使沖刮清洗器本體7向沖一頭一側(cè)移動(dòng)，而原本相對(duì)于管道靜止的支撐架控制環(huán)8則相對(duì)于沖刮清洗器本體7而言開始向遠(yuǎn)離充系統(tǒng)15的方向移動(dòng)，從而導(dǎo)致支撐架斜桿24向沖刮清洗器本體7的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶動(dòng)支撐架桿b25和支撐架桿a21向沖刮清洗器本體7的方向擺動(dòng)，最終使支撐架桿b25和支撐架桿a21端部的防滑層20與管道內(nèi)壁分離，并隨沖刮清洗器本體7一同向沖洗頭15的方向移動(dòng)。

當(dāng)管道內(nèi)被清洗下來的臟污較多的時(shí)候，需要對(duì)管道內(nèi)被清洗下來的臟污進(jìn)行去除的時(shí)候，首先再次通過提拉支撐架牽拉繩1，使得支撐架控制環(huán)8向沖洗頭15一側(cè)移動(dòng)，帶動(dòng)支撐架斜桿24向垂直于沖刮清洗器本體7的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也帶動(dòng)支撐架桿b25和支撐架桿a21向垂直于沖刮清洗器本體7的方向擺動(dòng)，最終使支撐架桿b25和支撐架桿a21端部的防滑層20與管道內(nèi)壁接觸并壓緊于內(nèi)壁，此時(shí)沖刮清洗器本體7無法繼續(xù)向前，然后通過提拉刮板架工作繩16，將刮板架17向管道的沖刮清洗器本體7伸入端移動(dòng)，刮板架17底部的刮板18將管道內(nèi)底部的臟污刮出來；然后再提拉刮板架回位繩19，使刮板架17向沖刮清洗器本體7的方向移動(dòng)至沖刮清洗器本體7位置處，繼續(xù)向前清洗的時(shí)候，只需要松開提拉的支撐架牽拉繩1，然后在噴液嘴34噴出的清洗液的反作用力下，使沖刮清洗器本體7向沖一頭一側(cè)移動(dòng)，而原本相對(duì)于管道靜止的支撐架控制環(huán)8則相對(duì)于沖刮清洗器本體7而言開始向遠(yuǎn)離充系統(tǒng)15的方向移動(dòng)，從而導(dǎo)致支撐架斜桿24向沖刮清洗器本體7的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶動(dòng)支撐架桿b25和支撐架桿a21向沖刮清洗器本體7的方向擺動(dòng)，最終使支撐架桿b25和支撐架桿a21端部的防滑層20與管道內(nèi)壁分離，并隨沖刮清洗器本體7一同向沖洗頭15的方向移動(dòng)。