本發(fā)明涉及一種除塵裝置，特別涉及一種紡織車間的移動除塵裝置。

背景技術(shù)：

紡織車間除塵是關(guān)系到紡織品質(zhì)量的一個關(guān)鍵因素，特別是棉紡生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生大量塵埃和細(xì)小短纖維，這會直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，且棉塵對工人的健康影響非常大，是紡織類諸多職業(yè)病產(chǎn)生原因之一。

然而，傳統(tǒng)的除塵技術(shù)存在以下的問題，棉塵特別是細(xì)小的短纖維容易附著在濾塵網(wǎng)上，不容易去除，影響濾塵網(wǎng)的過濾效果和過濾效率，甚至不得不經(jīng)常專門對濾塵網(wǎng)進(jìn)行清洗維護(hù)或更換；另外，壓縮階段被壓入濾塵網(wǎng)內(nèi)側(cè)的較大塊雜質(zhì)在反沖洗階段不容易被反沖洗出來，造成濾塵網(wǎng)內(nèi)側(cè)的雜質(zhì)累積，也會影響到除塵效果，需要經(jīng)常對濾塵網(wǎng)內(nèi)側(cè)進(jìn)行清掃和維護(hù)。而且紡織品的生產(chǎn)技術(shù)越來越成熟，自動化程度也越來越高，同樣對紡織車間的環(huán)境要求越來越高，所以除塵是提高紡織環(huán)境的關(guān)鍵步驟，然而現(xiàn)有的除塵裝置通常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、容易堵塞的缺陷與問題，因此，需要設(shè)計一種能夠高效清理車間粉塵雜質(zhì)的吸塵裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠智能巡邏，自動除塵的高效率多角度移動除塵裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種移動除塵裝置，包括車體，旋轉(zhuǎn)座，儲塵罐，吹風(fēng)管，吸風(fēng)管，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲塵罐上，儲塵罐通過旋轉(zhuǎn)座安裝在車體上，旋轉(zhuǎn)座帶動儲塵罐多方位旋轉(zhuǎn)；若干個吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲存罐上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車體形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個自由活動的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管最前端設(shè)有吹風(fēng)頭，吸風(fēng)管最前端設(shè)有吸塵嘴。

本發(fā)明中，所述車體包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)的殼體上設(shè)有由控制器控制的除塵裝置和驅(qū)動裝置，安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測模塊連接，檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。

本發(fā)明中，所述吸風(fēng)管上相鄰分段之間通過球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，所述控制器包括有自動充電模塊和將檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動裝置和除塵裝置的運行狀態(tài)進(jìn)行記錄的日志記錄模塊，自動充電模塊與檢測模塊連接，自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個充電觸點，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點相匹配的接觸觸點，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動除塵裝置至自動充電器處使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和除塵裝置停止運行。

本發(fā)明中，吹風(fēng)管配合吸風(fēng)管工作，吹風(fēng)管的數(shù)量小于吸風(fēng)管的數(shù)量。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所達(dá)到的技術(shù)效果為：在車體上設(shè)置旋轉(zhuǎn)座，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲塵罐上，儲塵罐通過旋轉(zhuǎn)座安裝在車體上，車體載著吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲塵罐上移動除塵，同時，旋轉(zhuǎn)座帶動儲塵罐上的風(fēng)管旋轉(zhuǎn)除塵，增大單位時間內(nèi)的清理面積，實現(xiàn)移動過程中的大面積車間清掃。同時，儲塵罐上安裝有可以進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)的吹風(fēng)管和吸風(fēng)管，這些風(fēng)管可以根據(jù)需要進(jìn)行多角度、多方位確定吹塵方向，使得除塵清掃更具有針對性，進(jìn)而提高除塵效果和除塵效率。車體可以自動智能移動，車體通過設(shè)置控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊、激光掃描探頭，利用各模塊與激光掃描探頭之間的配合，先是利用激光掃描探頭將周圍環(huán)境掃描并發(fā)送給檢測模塊，通過檢測模塊將檢測到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)掃描到的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行，整個過程中使得移動除塵智能檢測掃描待清掃車間區(qū)域的的環(huán)境，可以對當(dāng)前的環(huán)境中的障礙物位置進(jìn)行標(biāo)記，并作出相應(yīng)的運行軌跡，使除塵清掃工作能夠順利運行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、車體，2、旋轉(zhuǎn)座，3、儲塵罐，4、吸風(fēng)管，41、吹風(fēng)管，5、第一分段，6、第分段，7、頭端分段，8、吹風(fēng)頭，9、吸塵嘴。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種移動除塵裝置，包括車體1，旋轉(zhuǎn)座2，儲塵罐3，吹風(fēng)管41，吸風(fēng)管4，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲塵罐3上，儲塵罐3通過旋轉(zhuǎn)座2安裝在車體1上，旋轉(zhuǎn)座2帶動儲塵罐3多方位旋轉(zhuǎn)；若干個吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲塵罐3上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車體1形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個自由活動的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管41最前端設(shè)有吹風(fēng)8頭，吸風(fēng)管4最前端設(shè)有吸塵嘴9。

本發(fā)明中，所述車體1包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)的殼體上設(shè)有由控制器控制的除塵裝置和驅(qū)動裝置，安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測模塊連接，檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。

本發(fā)明中，所述吸風(fēng)管4上相鄰分段之間通過球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，所述控制器包括有自動充電模塊和將檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動裝置和除塵裝置的運行狀態(tài)進(jìn)行記錄的日志記錄模塊，自動充電模塊與檢測模塊連接，自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個充電觸點，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點相匹配的接觸觸點，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動除塵裝置至自動充電器處使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和除塵裝置停止運行。

本發(fā)明中，吹風(fēng)管41配合吸風(fēng)管4工作，吹風(fēng)管41的數(shù)量小于吸風(fēng)管的數(shù)量。

在本發(fā)明中，每一個吸風(fēng)管4和吹風(fēng)管41上均設(shè)有三個分段，分別為第一分段5、第二分段6以及頭端分段7，這些分段之間依次相連，吹風(fēng)頭8設(shè)置在吹風(fēng)管41的頭端分段7上，吸塵嘴8設(shè)置在吸風(fēng)管4的頭端分段7上，吹風(fēng)頭8和吸塵嘴9上還設(shè)置有吹風(fēng)風(fēng)量和吸風(fēng)風(fēng)量調(diào)節(jié)開關(guān)，可以用來調(diào)整吹風(fēng)量和吸風(fēng)量的大小，吸風(fēng)管4和吹風(fēng)管41上相鄰分段之間通過球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)，借助這些球頭關(guān)節(jié)軸，吸風(fēng)管4和吹風(fēng)管41的工作形態(tài)可以進(jìn)行多種調(diào)整，可以將吹風(fēng)頭8和吸塵嘴9設(shè)置為不同的朝向，使得吸塵除塵更具有方向性和針對性，提高除塵效率。

在車體1上設(shè)置旋轉(zhuǎn)座2，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲塵罐3上，儲塵罐3通過旋轉(zhuǎn)座2安裝在車體1上，車體1載著吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲塵罐3上移動除塵，同時，旋轉(zhuǎn)座2帶動儲塵罐3上的風(fēng)管旋轉(zhuǎn)除塵，增大單位時間內(nèi)的清理面積，實現(xiàn)移動過程中的大面積車間清掃。同時，儲塵罐上安裝有可以進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)的吹風(fēng)管和吸風(fēng)管，這些風(fēng)管可以根據(jù)需要進(jìn)行多角度、多方位確定吹塵方向，使得除塵清掃更具有針對性，進(jìn)而提高除塵效果和除塵效率。車體可以自動智能移動，車體通過設(shè)置控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊、激光掃描探頭，利用各模塊與激光掃描探頭之間的配合，先是利用激光掃描探頭將周圍環(huán)境掃描并發(fā)送給檢測模塊，通過檢測模塊將檢測到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)掃描到的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行，整個過程中使得移動除塵裝置智能檢測掃描待清掃車間區(qū)域的的環(huán)境，可以對當(dāng)前的環(huán)境中的障礙物位置進(jìn)行標(biāo)記，并作出相應(yīng)的運行軌跡，使除塵清掃工作能夠順利運行。

本發(fā)明的工作過程為：在除塵前確定好吹風(fēng)管的吹風(fēng)方向和吹風(fēng)強度，以及吸風(fēng)管4的吸力和方向，按下除塵裝置車體1上的開關(guān)鍵，車體1開始移動，除塵工作開始，移動車體中的檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。軌跡規(guī)劃模塊規(guī)劃的軌跡為弓字形軌跡，弓字形軌跡在實際的運行中相對來說較為節(jié)省時間，效率也相對較高。其中的檢測模塊與控制模塊連接，控制模塊通過控制驅(qū)動裝置運行帶動激光掃描探頭位移，激光掃描探頭隨驅(qū)動裝置位移時掃描周圍環(huán)境。即在開機運行的過程中，移動除塵車的車體會由驅(qū)動裝置帶動起運行前進(jìn)，在前進(jìn)的過程中，激光掃描探頭會不斷的進(jìn)行掃描環(huán)境，當(dāng)然了在掃描環(huán)境的過程中的行走路線可根據(jù)實際的情況來定，邊行走邊進(jìn)行對環(huán)境掃描，將掃描到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊通過收到的信息進(jìn)行對所處的環(huán)境進(jìn)行繪制出相應(yīng)的框架圖，并同時將所處環(huán)境中的機器機架等不動的物品進(jìn)行標(biāo)記位置，同時在相應(yīng)的框架圖中進(jìn)行標(biāo)記，待初步的掃描完成后，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息在模擬繪圖中能夠進(jìn)行清掃的空間進(jìn)行判斷并作出相應(yīng)的規(guī)劃軌跡，然后軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。在這個過程中，檢測模塊依然在不斷的進(jìn)行掃描周圍環(huán)境，這樣可以避免初期掃描的模擬繪圖中出現(xiàn)不正確的標(biāo)記，可以作出及時的改進(jìn)，并發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊作出新的路徑方案。

移動除塵裝置在除塵清掃任務(wù)完成后，不需要手工進(jìn)行充電，其中的自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個充電觸點，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點相匹配的接觸觸點，驅(qū)動裝置驅(qū)動至自動充電器處使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和清掃裝置停止運行。在自動充電的過程中，需要利用檢測模塊和激光掃描探頭的配合使用，通過激光掃描探頭和檢測模塊找尋到自動充電器的位置，然后在使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸的過程中，需要通過檢測模塊和激光掃描探頭的配合來對準(zhǔn)自動充電器。一般來說，為了方便對準(zhǔn)自動充電器，會在自動充電器上設(shè)置一個激光掃描探頭的充電識別位置，例如在自動充電器上設(shè)置一個凹坑等具有其標(biāo)識作用的位置即可。