本發(fā)明涉及一種扎啤桶的清洗裝置，具體地說是通過氣缸傳動方式抓取扎啤桶，并通過空化射流發(fā)生器對桶內清洗并消毒的裝置，屬于清洗設備技術領域。

背景技術：

扎啤是啤酒王國中的一朵奇葩，在世界啤酒消費中的比例越來越高，在歐洲已經超過60％。它既不同于經過高溫殺菌的瓶裝、聽裝熟啤酒，也不同于沒經過殺菌的散裝啤酒，而是一種純天然、無色素、無防腐劑、不加糖、不加任何香精的優(yōu)質酒，營養(yǎng)極為豐富。

被人們譽為“啤酒原汁”的扎啤酒是將最優(yōu)質的清酒從生產線上直接注入全封閉的不銹鋼桶，而在灌裝之前需要對扎啤桶進行清洗，而現(xiàn)有的扎啤桶清洗技術還很不成熟，大多采用人工對扎啤桶清洗，清洗效果不好，不能自動完成桶的一系列清洗過程。

另一方面，所謂空化射流就是在液體射流內誘使空化發(fā)生并讓空泡長大，當含有大量氣泡的射流沖擊物體時，空泡在物體表面及其附近破裂，進而在物體表面許多局部區(qū)域產生沖擊壓力和應力集中，進而使物體表面的附著物被清洗下來。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種扎啤桶的清洗裝置。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：一種扎啤桶的清洗裝置，包括底座、安裝座、緩沖器、支座、連桿、氣缸i、氣缸ii、支撐桿、活動塊、抓取裝置、進水管、旋轉接頭、中心管、驅動裝置、清洗裝置和盤刷，其特征在于：所述安裝座與底座固定連接，所述緩沖器設置在安裝座的下端，所述支座與緩沖器固定連接，所述支座連接連桿，所述連桿連接抓取裝置；所述氣缸i和氣缸ii分別位于所述安裝座的兩側，所述氣缸i和氣缸ii均與底座固定連接，所述氣缸i和氣缸ii的兩側均固定有支撐桿，所述氣缸i和氣缸ii的活塞桿的自由端均固定有活動塊，所述活動塊安裝在支撐桿上，并能夠在支撐桿上移動；所述進水管通過旋轉接頭與中心管活動連接，所述中心管上安裝有清洗裝置；所述盤刷設置在中心管的上端，并與中心管固定連接；所述驅動裝置為中心管提供動力并驅動中心管旋轉。

所述抓取裝置包括第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件和抓手，所述第一連接件與第二連接件均與連桿鉸接，第一連接件、第二連接件、連桿三者的鉸接點為同一點；所述第三連接件連接第一連接件，第四連接件連接第二連接件，第三連接件和第四連接件相交設置，且第三連接件和第四連接件的相交點為鉸接點，即第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件構成一菱形，所述第三連接件和第四連接件上均固定有抓手，所述抓手為具有弧度的弧形件，所述抓手內側固定有襯墊。

所述驅動裝置包括步進電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述主動輪與步進電機的輸出軸固聯(lián)，所述從動輪通過皮帶與主動輪連接，所述從動輪與中心管固定連接。

所述清洗裝置包括導流管、空化射流發(fā)生器和噴嘴，所述導流管為具有弧度的弧形管，所述導流管與中心管固定連接，所述空化射流發(fā)生器安裝在導流管的末端，所述噴嘴與空化射流發(fā)生器固定連接。

所述盤刷包括盤刷外殼、引流管、緩沖墊和刷毛，所述盤刷外殼安裝在中心管的上端，所述緩沖墊設置在盤刷外殼內部，所述緩沖墊上設置有刷毛，所述引流管的進水端與中心管連接，出水端設置在刷毛內部。

所述所述活動塊分別與第三連接件和第四連接件固定連接。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明的扎啤桶的清洗裝置結構簡單，便于保養(yǎng)維護，并可實現(xiàn)對扎啤桶的自動抓取和清洗，大大提高了自動化程度，減少人工成本，提高了安全性和清洗效率；同時本發(fā)明使用了較為先進的空化射流技術，用水量極少，水流形成的氣泡破裂后可在局部較大的沖擊壓力和應力集中，清洗效果極好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明氣缸及抓取裝置的結構示意圖；

圖3為清洗裝置及盤刷的結構示意圖；

圖4為抓手的結構示意圖；

圖5為a的局部放大圖。

圖中，1、抓取裝置，101、第一連接件，102、第二連接件，103、第三連接件，104、第四連接件，105、抓手，106、襯墊，2、底座，3、安裝座，4、緩沖器，5、驅動裝置，501、步進電機，502、主動輪，503、從動輪，504、皮帶，6、清洗裝置，601、導流管，602、空化射流發(fā)生器，603、噴嘴，7、盤刷，701、盤刷外殼，702、引流管，703、緩沖墊，704、刷毛，8、氣缸i，9、氣缸ii，10、支座，11、連桿，12、支撐桿，13、活動塊，14、進水管，15、旋轉接頭，16、中心管，17、活塞桿，18、扎啤桶。

具體實施方式

本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種扎啤桶的清洗裝置，包括底座2、安裝座3、緩沖器4、支座10、連桿11、氣缸i8、氣缸ii9、支撐桿12、活動塊13、抓取裝置1、進水管14、旋轉接頭15、中心管16、驅動裝置5、清洗裝置6和盤刷7，其特征在于：所述安裝座3與底座2固定連接，所述緩沖器4設置在安裝座3的下端，所述支座10與緩沖器4固定連接，所述支座10連接連桿11，所述連桿11連接抓取裝置1；所述氣缸i8和氣缸ii9分別位于所述安裝座3的兩側，所述氣缸i8和氣缸ii9均與底座2固定連接，所述氣缸i8和氣缸ii9的兩側均固定有支撐桿12，所述氣缸i8和氣缸ii9的活塞桿17的自由端均固定有活動塊13，所述活動塊13安裝在支撐桿12上，并能夠在支撐桿12上移動；所述進水管14通過旋轉接頭15與中心管16活動連接，所述中心管16上安裝有清洗裝置6；所述盤刷7設置在中心管16的上端，并與中心管16固定連接；所述驅動裝置5為中心管16提供動力并驅動中心管16旋轉。

所述抓取裝置1包括第一連接件101、第二連接件102、第三連接件103、第四連接件104和抓手105，所述第一連接件101與第二連接件102均與連桿11鉸接，第一連接件101、第二連接件102和連桿11三者的鉸接點為同一點；所述第三連接件103連接第一連接件101，第四連接件104連接第二連接件102，第三連接件103和第四連接件104相交設置，且第三連接件103和第四連接件104的相交點為鉸接點，即第一連接件101、第二連接件102、第三連接件103和第四連接件104構成一菱形，所述第三連接件103和第四連接件104上均固定有抓手105，所述抓手105為具有弧度的弧形件，所述抓手105內側固定有襯墊106。

所述驅動裝置5包括步進電機501、主動輪502、從動輪503和皮帶504，所述主動輪502與步進電機501的輸出軸固聯(lián)，所述從動輪503通過皮帶504與主動輪502連接，所述從動輪502與中心管16固定連接。

所述清洗裝置6包括導流管601、空化射流發(fā)生器602和噴嘴603，所述導流管601為具有弧度的弧形管，所述導流管601與中心管16固定連接，所述空化射流發(fā)生器602安裝在導流管601的末端，所述噴嘴603與空化射流發(fā)生器602固定連接。

所述盤刷7包括盤刷外殼701、引流管702、緩沖墊703和刷毛704，所述盤刷7外殼安裝在中心管16的上端，所述緩沖墊703設置在盤刷外殼701內部，所述緩沖墊703上設置有刷毛704，所述引流管702的進水端與中心管16連接，出水端設置在刷毛704內部。

所述所述活動塊13分別與第三連接件103和第四連接件104固定連接。

工作原理：首先，將本裝置安裝在升降裝置上，升降裝置為現(xiàn)有技術，后啟動氣缸i和氣缸ii，使氣缸i和氣缸ii的活塞桿向下運動，活塞桿推動滑塊向下移動，將扎啤桶送入盤刷上，使盤刷與與扎啤桶的桶底接觸，同時抓手在向下運動的過程中將扎啤桶夾緊，此時氣動步進電機，步進電機驅動中心管旋轉，同時空氣射流發(fā)生器的微小氣泡射向扎啤桶的內壁，將內壁清洗干凈，以此同時，引流管內的水流不斷浸濕刷毛，使刷毛對桶底進行清洗，當然中心管內的水流為添加過消毒劑的水流，清洗的同時井下消毒處理。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。